作为电动机指令寄存器。该寄存器由主机调整
允许在（例如）运动，并且在不同的电机的功率电平
休息。
设置两个微波形， 1适用于
传统的两相步进电机90度。之间的分离
相，和一个适合于3相步进电机和交流
感应电机与120度。相之间的分离。欲了解更多
在交流感应电机控制的信息，请参阅标题AC节
感应电机控制。
对于3相步进电机或交流感应电机， C相
波形必须构建外部使用表达式C = -
（A + B） 。典型地，这是通过马达放大器本身进行。见
按照本手册题为"Motor Output"的多节
信息。
电机控制命令
该MC1241A提供设置电动机指令（功率能力
输出）电平步进电机。这通常是有用的，以优化
电动机转矩的电动机，功耗和发热量
而它是静止的，或者在运动的各种状态。
电动机输出电平由电动机指令寄存器控制。
该寄存器可以使用两个命令中的一个进行设置; SET_MTR_CMD
和SET_BUF_MTR_CMD 。这些命令所不同的是相同的
SET_BUF_MTR_CMD是双缓冲，并且需要更新或
它生效之前的断点发生。此功能可以用于
有利地，当需要电动机功率的变化是
与其他个人资料的变化在开始或结束时，如同步
一动。
改变功率电平并不影响微
输出相位或输出波形的频率，它简单地
调整波形的幅度。
微波形
要指定2相电机波形使用命令
SET_PHASE_2 ，并以指定的3相电动机的波形用
命令SET_PHASE_3 。
不管所选择的波形或电动机输出信号格式的
（ PWM或DAC16 ） ，每轴2的输出信号将被提供
芯片组。下面的图表显示了这一点。
波形
2-phase
2-phase
3-phase
3-phase
马达输出模式
PWM
DAC16
PWM
DAC16
＃输出信号
&名称
2 （A ， B）
2 （A ， B）
2 （A ， B）
2 （A ， B）
交流感应电机控制
该MC1241A芯片组可以用作变速3-的基础
三相交流感应电机控制器。在这种模式下，芯片被设置为
一个3相的波形，并且被操作，好像它是一个步进电机。该
电动机的位置并不精确保持，但是速度
交流感应电机通常可以控制在10 - 20
个百分点。
这样的控制器可以用于主轴，和其它电机，其中
速度控制，而不是定位是必需的。
当使用变频调速照顾运行的交流感应电机
应采取的输出驱动信号，不应该有
为0的频率，即使在电动机不旋转时，驱动频率
应该至少有一些旋转频率。这是因为
在所述驱动信号和所述电机的频率相对差
转子（称为滑差频率）是必需的，以避免磁场
饱和休息时，一个潜在的破坏性的条件。
使用MC1241A最多两个交流感应电动机可被控制，
以及使用该MC1141A 1可被控制。输出驱动器
配置是一样的，在“电机中所示的3相步进器
下面的输出配置“部分。
该MC1241A芯片组不提供交流的“磁通矢量控制”
异步电动机，只有变速控制。因此，
MC1241A不应在AC感应应用中使用
涉及精密定位。
对于PWM和DAC16电机输出特定的引脚分配
信号，请参见本手册名为“引脚说明”的部分。
下图显示了A相， B信号的2相步进
马达和相A，B为一个3相步进电机或交流信号
感应电动机。
两相步进
A相
B相
90度
微步
64
128
192
256
320
3相步进
A相
B相
阶段C
120度
31
