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特点
高性能，低功耗的AVR
8位微控制器
先进的RISC架构
- 133条指令 - 绝大多数为单时钟周期执行
- 32个8位通用工作寄存器+外设控制寄存器
全静态工作
- 高达16 MIPS的吞吐量，在16兆赫
- 片上2周期乘法器
非易失性程序和数据存储器
- 的系统内可编程的Flash 128K字节
耐力：10,000写/擦除周期
- 可选Boot代码区具有独立锁定位
可选的引导大小： 1K字节， 2K字节， 4K字节或者8K字节
在系统编程通过片上引导程序（ CAN ， UART ）
真正的同时读 - 写操作
- 4K字节的EEPROM （耐力：100,000写/擦除周期）
- 4K字节的片内SRAM
- 高达64K字节的可选外部存储器空间
- 可以对锁定的软件安全
JTAG （ IEEE 1149.1标准兼容）接口
- 边界扫描功能根据JTAG标准
- 编程闪存（硬件ISP ） ， EEPROM ，锁定&熔丝位
- 广泛的片上调试支持
CAN控制器2.0A & 2.0B
- 具有独立标识标签和口罩15完整的邮件对象
- 发送，接收，自动回复和帧缓冲接收模式
- 频率为8 MHz 1Mbits / s的最大传输速率
- 时间戳， TTC &聆听模式（ Psying或自动波特率）
外设特性
- 可编程看门狗定时器，带有片上振荡器
- 8位同步定时器/计数器0
10位预分频器
外部事件计数器
输出比较或8 - bit PWM输出
- 8位异步定时器/计数器2
10位预分频器
外部事件计数器
输出比较或8 - bit PWM输出
32kHz振荡器用于RTC操作
- 双通道16位同步定时器/计数器， 1 & 3
10位预分频器
输入捕捉噪声抑制器
外部事件计数器
3 ，输出比较或16 - bit PWM输出
输出比较调制
- 8通道， 10位SAR ADC
8个单端通道
7个差分通道
2个差分通道具有可编程增益1倍， 10倍， 200倍或
- 片上模拟比较器
- 面向字节的两线串行接口
- 两个可编程的串行USART
- 主/从SPI串行接口
编程的Flash （硬件ISP ）
单片机特性
- 上电复位和可编程欠压检测
- 内部标定RC振荡器
- 8个外部中断源
- 5睡眠模式：空闲模式， ADC噪声抑制，省电，掉电&待机
- 软件可选的时钟频率
- 全球拉禁用
I / O和封装
- 53可编程I / O线
- 64引脚TQFP和64引脚QFN
工作电压
– 2.7 - 5.5V
工作温度
=工业（ -40 ° C至+ 85°C ）
最大频率
- 8兆赫在2.7V - 工业范围
- 为16 MHz在4.5V - 工业范围
8-bit
微控制器
同
为128K字节
ISP功能的Flash
和
CAN控制器
AT90CAN128
初步
摘要
牧师4250CS -CAN - 3月4日
注：这是一个总结性文件。一个完整的文档
可在我们的网站www.atmel.com 。
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