STK6712BMK4

对于4相双激发例子的动作进行说明。

该STK6712BMK4等效电路示于图。 1.该电路由相位驱动器，所述比较器，所述的

PWM激励选择与当前检测电阻。在图1 OA输入低，和OA高。当Q1

接着， IC1 （比较）的+引脚变为低电平，使IC1的输出

S

低也。一个绕组电流i

ON

通过Q1

增加为：

i

ON

=

V

CC

1 – V

SAT

R

(1 – e

- L T

) ........................................................................................................... (1)

R

L：电机绕组电感

R：总和绕组的电阻和电流检测电阻

出于这个原因，销电压V

R7

在源极电阻R7增大，并且当在V

RO

2电压引脚8和R的

O

2相等

输出一个高电平时， Q1截止。逆电压V

TP

是因为：

R

O

2

V

TP

= Vref的= R 1 + R 2

×

V

CC

2.......................................................................................................... (2)

O

O

在一般步进电机的线圈使用BIFALAR绕组，所以存储在L1中的能量被通过L2的产生，在该时间的

目前在L2是我

关闭

. i

关闭

导通一直持续的电容器C1和C2上的R3和R4的引脚的电荷（五

C

）等于

V

RO2

。当它们相等时，输出

S

反转和变低。电机绕组电流i

ON

再次上升到V

RO2

的水平。

这种电机电流的开/关（恒流斩波）被重复。该波形示出的下一个页面上。

STK6712BMK4基本电路

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