PBD 1分之3517
R
EXT
i
R
V
Z
图21.二极管关断电路。
图22.电阻关断电路。
图23.稳压二极管关断电路。
7.
要改变实际的电机转动
方向，交流电动机连接
系统蒸发散在P
A1
和P
A2
（或P
B1
和P
B2
).
半步。
在半步进模式中，
动力输入到电动机替代方案
一个或两个相之间纳茨
绕组。在半步进模式中，电机
共振减小。在两
相电机，电机相
绕组之间移为90
度。产生的力矩是
两个绕组的矢量和
通电。因此，当只有一个
绕组通电时，也就是
情况下在半步模式，每
第二步骤中，将电动机的转矩
是由大约30％减小。
这将导致转矩脉动。
斜坡。
每个驱动器系统
惯量必须在考虑
驱动方案。转子和负载
惯性在较高起着很大的作用
速度。不像直流电机，所述
步进电机是同步
马达和不改变速
由于负载的变化。考试
典型的步进电机“扭矩随
速度曲线表示锋利
扭矩下车的起动 - 停止
无误差曲线。这样做的原因
这是转矩要求
由速度的三次方增加
改变。如可以看出，对于良好
电机性能，控制
加速度和减速度应
可以考虑。
8.
V
1
C
S
V
2
0V
电源
图24.电源回路关断电路。
对于图25.电源回路关断电路
二层。
需要串联连接
中心抽头。这改变了L / R
时间常数。
5.
千万不要用左旋
A
和L
B
连续
输出在高电流。 L
A
和L
B
导通
时间可以通过改变而改变
RC网络。另一种方法是触发
的单触发器通过采取步骤
然后从外部拉动RC
销（12），低（0V）为所期望的导通
时间。
避免V
MM
和V
SS
电源
串行二极管（无过滤器
电容）和/或共同立场
随着V
CC
。为了共同的地方
地线应尽可能靠近
可以在IC的接地引脚（引脚
3).
9.
用户提示
1.
2.
切勿断开IC或PC-板
当电力被提供。
如果不使用第二供给，断开
NECT和平仓离场V
SS
, L
A
, L
B
和
RC 。最好更换V
MM
供应二极管（D1， D2），用直
连接。
请记住，过度的电压
可能是由电动机产生的
即使钳位二极管
使用。
选择电机。
选择电机
被评为您需要的电流
建立所需的扭矩。高
电源电压将获得更好的
步进性能。如果电机是
对于V不指定
MM
电压，一
限流电阻器将是
3.
6.
4.
9
