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飞思卡尔半导体公司
功能端子说明
PGND和AGND
电源和模拟接地端子应连接
加上非常低的阻抗连接。
输出也有热关断（三态锁存-OFF ）
与滞后以及短路闭锁保护。
一个禁止定时器（时间t
b
）中以检测电流的那
被超过电流极限更高在每个输出已激活
活化，促进硬短路检测（见
图7中的
第12页） 。
V+
V +端是电源输入到该设备。所有V +
终端必须连接在一起的印刷电路上的
板用尽可能短迹线提供低
阻抗端子之间成为可能。
V +终端具有欠压阈值。如果供应
电压下降到低于V +的欠压阈值时，输出
功率级切换到一个三态状态和故障状态
标志设置和故障状态的端电压切换为
逻辑低电平。当电源电压恢复到一定水平，是
高于阈值时，功率级会自动恢复
据的既定条件正常操作
输入端子与故障状态标志会自动复位
逻辑高电平。
C
CP
滤波电容器（高达33 nF的）能够从被连接
电荷泵的输出端与地线。该设备可以
操作不需要在外部电容器，虽然了C
CP
电容有助于降低噪音，并允许设备
以最大的速度，时间，和PWM频率进行。
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EN
在EN端子用于将器件置于睡眠模式
以消耗非常低的电流。当EN端子
电压是逻辑低状态时，设备处于睡眠模式。
该设备已启用并全面运作时， EN
端电压是逻辑高电压。内部下拉电阻
保持设备处于休眠模式时EN驱动
通过高阻抗I / O或无动力的微控制器，
或EN输入断开连接。
故障状态（ FS ）
该
FS
终端设备的故障状态输出。此输出
为低电平有效开漏结构，需要一个上拉电阻
至5.0 V.参阅
表1真值表，
第17页。
IN1，IN2 ，D1和D2的
这些端子是用来控制输入控制端子
的输出。这些端子5.0 V CMOS兼容
输入带有滞后。该IN1和IN2独立控制
OUT1和OUT2分别。 D1和
D2
是互补的
采用三态输入禁用H桥输出。
当任D1或
D2
被置位（ D1 =逻辑高电平或
D2
- 逻辑
LOW ）在禁止状态，输出输出1和输出都是三
禁用状态;然而，该装置的电路的其余部分是完全
运营和供应我
Q（待机）
电流减小到几
毫安。请参阅
表1真值表，
和
STATIC
电气特性
表中，第8页。
FB
所述33887有一个反馈输出（FB）为“实时”的
监视H桥的高边电流，以方便闭环
电动机的速度和转矩控制回路的操作。
FB端子提供的电流感应反馈
H桥的高边驱动器。在往前跑的时候，或
相反的方向，以地为参考的1 / 375 （ 0.00266 ）
负载电流被输出到该端子。通过使用一个
外部电阻连接到地，该比例反馈电流
可以被转换为成比例的电压等效和
控制微控制器可以“读”的电流成比例
电压与它的模拟 - 数字转换器（ADC ） 。这是
旨在为用户提供用于电动机电流反馈
电机转矩控制。阻值范围的线性
在FB终端的操作是100 <R
FB
<200
.
如果PWM - ING是使用禁用终端投入实现
（无论是D1还是
D2
） ，小的滤波电容器（1.0
F
或更少）可以是
与外部接地电阻为快需要并联
尖峰抑制。
OUT1和OUT2
这些端子是H电桥的输出
综合输出MOSFET的体二极管。电桥的输出是
使用IN1控制， IN2 ，D1和
D2
输入。低侧
MOSFET的有源电流限制上面的我
LIM
门槛。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
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