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COP8TAB9/TAC9
12.0定时器
12.2定时器T1
(续)
当中断定时器下溢导致R1B寄存器
被加载到定时器。复位定时器使能标志
将禁止相关的中断。
任一定时器溢出中断的一个或两个可以是
启用。这给用户中断的灵活性
一旦每个PWM周期上上升或下降沿的边沿
PWM输出。可替代地,用户可以选择以交换
中断在PWM输出的两边。
一项所述的微控制器的主要功能是提供
用于实时控制任务的定时和数量的能力。该
COP8系列提供了非常灵活的16位定时器/计数器
结构,并且两个支撑16位自动重载/捕获稳压
存器( R1A和R1B ) ,优化,以减少软件的负担
在实时控制的应用程序。定时器模块有两个引脚
有了它, T1A和T1B有关。销T1A支持I / O重
由定时器块quired ,而销T1B是输入到
定时器模块。
定时器模块有三种工作模式:处理器不知疲倦
下垂型PWM模式,外部事件计数器模式,
输入捕捉模式。
控制位T1C3 , T1C2和T1C1允许选择的
不同的操作模式。
12.3 MODE 1.处理器独立的PWM
模式
一个定时器的操作模式是处理器不知疲倦
下垂型PWM模式。在此模式中,定时器生成
“处理器独立报”的PWM信号,因为一旦
定时器的设置,没有更多的动作是从CPU要求
相当于减少软件开销和更高的
吞吐量。用户软件服务只有定时器模块
当PWM参数需要更新。此功能
通过该定时器具有两个独立的16位的事实提供
重装寄存器。其中一个重载寄存器包含
“ON”的计时器,而另一个保持“关”的时间。与此相反,
微控制器只具有单一的重加载寄存器重
张塌塌米的附加软件更新的重载值
(间的导通时间/截止时间候补) 。
该计时器可以生成PWM输出的宽度和
占空比的值来控制存储于重载
寄存器。重载寄存器控制值倒计时
和重载值被自动写入到定时器
当倒计时到0 ,对每个产生中断
重装。在软件控制下,用最小的开销,
在PMW输出在电机控制有用的,三端双向可控硅的
显示器的亮度,并提供输入数据一次采集
习得和正弦波发生器。
在此模式中,定时器T1的计数下降在t的固定速率
C
.
在每一个下溢,定时器交替重载
支持的寄存器, R1A和R1B中的内容。很
定时器的第一下溢导致定时器从重装
寄存器R1A 。随后的下溢导致定时器
从寄存器重新装载的交替开始
注册R1B 。
T1定时器控制位, T1C3 , T1C2和T1C1成立
定时器PWM模式操作。
图19
示出了在PWM模式定时器的框图。
的下溢可以通过编程来切换T1A输出
引脚。的下溢也可以被编程,以产生
中断。
从溢交替锁存到2
挂起国旗, T1PNDA和T1PNDB 。用户必须重新设置
在软件控制下,这些悬而未决的标志。两个控制
允许标志, T1ENA和T1ENB ,允许中断
启用或禁用定时器下溢。设置
定时器使能标志T1ENA当定时器产生中断
下溢导致R1A寄存器加载到
定时器。设置定时器使能标志T1ENB将导致
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图19.定时器工作在PWM模式
12.4 MODE 2.外部事件计数器模式
这种模式非常类似于独立的处理器
上述PWM模式。主要的区别在于
定时器T1,时钟由从T1A引脚的输入信号。该
T1定时器控制位, T1C3 , T1C2和T1C1允许定时器
提供时钟或者从一个正或负的边缘
T1A引脚。从溢被锁存到
T1PNDA挂起标志。设置T1ENA控制标志
引起中断下溢。
在这种模式下,输入引脚T1B可以用作一个indepen-
如果T1ENB削弱上升沿触发中断输入
控制标志被置位。上的正边沿的发生
T1B输入引脚被锁存到T1PNDB标志。
图20
示出了在外部定时器的框图
事件计数器模式。
注意:
PWM输出不可在此模式下,因为T1A引脚
被用来作为该计数器的输入时钟。
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