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C164CI/SI
C164CL/SL
CAN-模块
集成的CAN模块的处理完全独立的传输和
根据CAN规范V2.0部分B接收CAN帧（有效），
即芯片上的CAN-模块可接收和发射的标准帧与11位
标识符以及与29位标识符的扩展帧。
该模块提供了多达15个消息对象的完整的CAN功能。信息
物体15可以被配置为基本CAN功能。两种模式都提供了独立的
口罩验收过滤，允许接受一些标识符的完整CAN
模式，还允许忽略了一些在Basic CAN模式标识符。所有
消息对象可以被更新独立于其它的目的，并配
为8个字节的最大消息长度。
位定时从XCLK衍生和可编程至高达的数据速率为1Mbit /
秒。每个CAN-模块采用两针端口4个或8端口的接口到外部总线
收发器。接口引脚通过软件分配。
注意：当在CAN接口被分配到端口4 ，各段地址
不能用在端口4行。这将限制外部地址空间。
看门狗定时器
看门狗定时器代表已失效保护机制之一
实施，以防止误动作的控制器，用于较长的时间。
看门狗定时器芯片复位后始终处于启用状态，并且只能是
禁用的时间间隔，直到EINIT （初始化结束）指令已被
执行。因此，芯片的启动过程总是被监视。该软件具有
设计它溢出之前必须看门狗定时器。如果，由于硬件或
软件相关的故障，软件没有这样做，看门狗定时器溢出
产生内部硬件复位和拉RSTOUT引脚为低电平，以便使
外部硬件部件来进行复位。
看门狗定时器是一个16位定时器，时钟与系统时钟除以2/4 /128 /
看门狗定时器寄存器256的高位字节可以设置为一个预先设定的重载
值（存储在WDTREL ），以允许所监视的时间进一步变
间隔。每一次它是由应用软件服务，的高字节
看门狗定时器被重载。因此， 20之间的时间间隔
s
和336毫秒即可
监测（ @ 25兆赫） 。
复位后默认的看门狗定时器的时间间隔为5.24毫秒（ @ 25兆赫） 。
数据表
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V2.0, 2001-05
