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XC164
衍生产品
功能说明
3.7
捕捉/比较单元CAPCOM6
该CAPCOM6单元支持多达三个时序的产生和控制
16位捕获/比较通道和1个独立的10位比较通道。
在比较模式的CAPCOM6单元提供每通道两个输出信号，
已反转极性和非重叠的脉冲转换（死区时间的控制）。该
比较信道可产生一个PWM输出信号，并且还用于
调节捕获/比较输出信号。
在拍摄模式下比较定时器T12的内容被存储在捕捉寄存器
对在销CCx之间的信号转换。
比较定时器T12 （ 16位）和T13 （ 10位）是其中的时钟自由运行定时器
由预分频的系统时钟。
周期寄存器
T12P
模式
选择注册
CC6MSEL
陷阱注册
CTRAP
预分频器
偏移寄存器
T12OF
控制
比较
定时器T12
16-Bit
CC通道0
CC60
CC通道1
CC61
CC通道2
CC62
PORT
控制
逻辑
CC60
COUT60
CC61
COUT61
CC62
COUT62
COUT63
f
中央处理器
CNTROL注册
CTCON
预分频器
f
中央处理器
比较
定时器T13
10-Bit
比较寄存器
CMP13
块
换相
控制
CC6MCON.H
CC6POS0
CC6POS1
CC6POS2
周期寄存器
T13P
MCB04109
定时器寄存器（ T12，T13 ）不能直接访问。
期间和偏移寄存器值装入定时器寄存器。
图6
CAPCOM6框图
对于电机控制应用两个子单元可能产生通用的多通道PWM
这基本上是要么比较定时器T12或典型大厅控制信号
在中断输入传感器模式（块切换） 。
数据表
28
V2.1, 2003-06
