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6.0定时器
(续)
时序内部上电复位的宽度
空闲定时器T0可以产生中断时,
第十二位被触发。这触发锁存到T0PND
挂起国旗,将每2.731毫秒最大
时钟频率(T
C
= 0.67微秒) 。控制标志T0EN允许
从定时器T0的第十二位中断启用或解散
体健。设置T0EN将允许中断,而重新
这将禁用中断。
6.2定时器T1 ,定时器T2和T3定时器
每个设备都有一组三个强大的定时器/计数器
块中,T1 ,T2和T3 。由于T1,T2和T3是相同的,所有
意见同样适用于任何三个定时器的
块将被称为的Tx 。
每个定时器模块包括一个16位定时器,TX ,和两个支持的
移植16位自动重载/捕获寄存器的RxA和RxB 。
每个定时器模块均有与之相关的两个引脚,血栓素和
TXB 。销血栓素支持I /要求的定时器模块O,
而销TXB是一个输入到定时器块。计时器
模块有三种工作模式:独立处理器
PWM模式下,外部事件计数器模式,输入的Cap-
结构模式下。
控制位TxC3 , TxC2和TxC1允许选择的
不同的操作模式。
6.2.1模式1.处理器独立PWM模式
一个定时器的操作模式是处理器不知疲倦
下垂型PWM模式。在此模式中,定时器生成
“处理器独立报”的PWM信号,因为一旦
定时器的设置,没有更多的动作是从CPU要求
相当于减少软件开销和更高的
吞吐量。用户软件服务只有定时器模块
当PWM参数需要更新。此功能
通过该定时器具有两个独立的16位的事实提供
重装寄存器。其中一个重载寄存器包含
“ON”的计时器,而另一个保持“关”的时间。与此相反,
微控制器只具有单一的重加载寄存器重
张塌塌米的附加软件更新的重载值( AL-
间三出的导通时间/截止时间) 。
该计时器可以生成PWM输出的宽度和
占空比的值来控制存储于重载稳压
存器。重载寄存器控制值倒计时
和重载值被自动写入到定时器
当倒计时到0 ,对每个产生中断
重装。在软件控制下,用最小的开销,
在PMW输出在电机控制有用的,三端双向可控硅的
显示器的亮度,并提供输入数据采集
化和正弦波发生器。
在此模式中,定时器Tx递减计数在t的固定速率
C
.
在每一个下溢,定时器交替重载
支持寄存器的RxA和RxB的内容。很
定时器的第一下溢导致定时器从重装
寄存器的RxA 。随后的下溢导致定时器
从寄存器重新装载的交替开始
注册RxB是正常。
图16
示出了在PWM模式定时器的框图。
的下溢可以通过编程来切换为TxA输出
引脚。的下溢也可以被编程,以产生IN-
中断。
从溢交替锁存到2
挂起国旗, TxPNDA和TxPNDB 。用户必须重新设置
在软件控制下,这些悬而未决的标志。两个控制恩
能标志, TXENA和TxENB ,允许从中断
启用或禁用定时器下溢。设置计时器
允许标志TXENA会产生中断时,定时器非
derflow导致的RxA寄存器加载到定时器。
设置定时器使能标志TxENB会产生中断
当定时器溢出导致RxB是正常注册成为重
加载到定时器。复位定时器使能标志会
禁止相关的中断。
任一个或两个计时器溢中断可以是烯
体健。这给用户中断一次的灵活性
每对任一的上升或下降沿的边沿PWM周期
PWM输出。或者,用户可以选择中断
在PWM输出的两边。
6.2.2模式2,外部事件计数器模式
这种模式非常类似于独立的处理器
上述PWM模式。主要的区别在于
定时器的Tx ,计时从血栓素引脚的输入信号。该
TX定时器的控制位, TxC3 , TxC2和TxC1让计时器
的时钟或者从一个正或负的边缘
血栓素针。从溢被锁存到TxP-
NDA挂起标志。设置TXENA控制标志会造成
中断下溢。
DS101116-46
图16.定时器工作在PWM模式
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