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命令表( $ 2到3倍)
数据2
D16
资料5
D4
D3
D2
D1
D0
SLED KICK LEVEL
(±1
×
基本值) (默认)
SLED KICK LEVEL
(±2
×
基本的价值)
SLED KICK LEVEL
(±3
×
基本的价值)
SLED KICK LEVEL
(±4
×
基本的价值)
- :不关心
数据4
D8
D7
D6
D5
数据3
D12
D11
D10
D9
数据2
D15
D14
D13
0
1
0
1
跟踪伺服OFF
跟踪伺服ON
前进轨迹跳跃
反向轨迹跳跃
SLED伺服OFF
SLED伺服ON
FORWARD SLED MOVE
REVERSE SLED MOVE
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D7
D3
D2
D1
D0
D6
D5
D4
数据3
数据4
资料5
地址
数据1
注册
命令
D23到D20 D19
D18
D17
0
0
0
1
1
0
1
1
2
跟踪
模式
0010
0
0
1
– 18 –
数据1
D16
0
1
0
1
1
地址
注册
命令
D23到D20 D19
D18
D17
0
0
0
0
0
0
3
SELECT
0011
0
0
1
0
0
1
CXD3003R

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