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AT91R40008 - 总结
外设
该AT91R40008微控制器的外围设备被连接到32位的宽
高级外设总线。外设寄存器只字访问 - 字节和半
不支持字访问。如果一个字节或半字的访问尝试，在MEM-
储器控制器自动屏蔽的最低地址位，并产生一个字
访问。
每个外设都有分配一个16 KB的地址空间（ AIC不仅拥有4K字节
地址空间）。
外设寄存器
以下寄存器通用于所有的外设：
控制寄存器 - 只写寄存器触发命令时，一个写
到在相应的地址中的相应位置。写入0无
的影响。
模式寄存器 - 读/写寄存器，它定义的外围设备的配置。
通常为0x0的复位后的值。
数据寄存器 - 读取和/或写入的寄存器，使数据的交换
处理器和外围设备之间。
状态寄存器 - 只读寄存器，返回外设的状态。
启用/禁用/状态寄存器的影子寄存器命令。写一个在
在使能寄存器设置状态寄存器的相应位。写1
在禁用寄存器复位相应的位，结果可以阅读
状态寄存器。写位0无影响。该寄存器的访问方法
最大化位操作的效率和使寄存器的修改
与单个非中断指令，替换昂贵的读 - 修改 - 写
操作。
未使用的位中的外设寄存器被表示为“ - ” ，并且必须被写在0℃下
向上兼容性。这些位读为0 。
外设中断控制
每个外设的中断控制从使用状态寄存器控制
中断屏蔽。状态寄存器位与运算到相应的中断
屏蔽位，然后将结果或运算，产生中断源信号的
高级中断控制器。
中断屏蔽被读取中断屏蔽寄存器和修改与跨
中断使能寄存器和中断禁用寄存器。使能/禁止/状态（或
掩模） ，能够允许或禁止外设中断源与一个非
中断的单指令。这消除了对中断屏蔽的AIC
或实时和多任务处理系统的核心的水平。
外设数据控制器
该AT91R40008微控制器具有4通道PDC专用于两个片上
USART接口。一个PDC通道是专门为接收器和一个的发射器
每一个USART 。
PDC通道的用户接口集成在每个USART的存储器空间。
它除了含有一个16位的32位地址指针寄存器（ RPR或TPR ），反式 -
FER计数器寄存器（ RCR或TCR ） 。当传输的程序数量
执行一个状态位，指示传输结束的USART的状态寄存器被设置
并且可以生成一个中断。
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1732DS–ATARM–03/04
