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系统外设
PS ：省电
省电功能优化了功耗，从而使软件停止
ARM7TDMI的时钟（空闲模式） ，重新启动它，当模块收到一个中断（或
复位） 。这也使片上启用和禁用个别外设时钟，
匹配的功耗和应用的需求。
高级中断控制器有8个优先级，独立可屏蔽的向量
tored中断控制器和驱动从ARM7TDMI的NIRQ与nFIQ引脚：
外部快速中断线（ FIQ ）
这三个外部中断请求线（ IRQ0 - IRQ2 ）
从片上外设的中断信号
AIC ：先进的中断
调节器
AIC的是广泛的可编程提供最大的灵活性，其引导为特色的
Tures的减少实时开销中处理中断。
在AIC还设有一个虚假的矢量检测功能，从而降低杂散间
中断处理到最低限度，以及一个保护模式便于调试功能。
PIO ：并行I / O控制器
该AT91FR4042有32个可编程I / O线。六管脚是专门为常规 -
通用I / O引脚。其他I / O线复用的外设的外部信号
优化利用现有封装的管脚。在PIO控制器可代
在输入变化和插入一个简单的输入干扰滤波器对任何PIO的中断
销。
看门狗是围绕一个16位计数器，用于防止系统锁定，如果
该软件陷于僵局。它可以产生一个内部复位或间
中断，或断言的专用引脚NWDOVF的活性水平。所有的寄存器进行编程
有密码保护，以防止意外编程。
该AT91FR4042提供了实现以下特殊功能寄存器。
芯片Identi科幻阳离子
复位状态
保护模式
WD ：看门狗
SF ：特殊功能
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AT91FR4042
2648D–ATARM–03/04
