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TMS320LF2407A ， TMS320LF2406A ， TMS320LF2403A ， TMS320LF2402A
TMS320LC2406A ， TMS320LC2404A ， TMS320LC2403A ， TMS320LC2402A
DSP控制器
SPRS145J - 2000年7月 - 修订2004年11月
控制器区域网络（CAN）模块
CAN模块是一个完整的CAN控制器设计为一个16位的外设模块，并支持以下
产品特点：
D
CAN规范2.0B （主动）
标准数据和远程帧
扩展的数据和远程帧
D
六个信箱为0-到8字节的数据长度的物体
两个接收邮箱，两个发射邮箱
两个可配置的发送/接收邮箱
D
D
D
D
D
D
本地验收屏蔽寄存器邮箱0,1和邮箱2和3
可配置的标准或扩展报文标识符
可编程的位速率
可编程中断方案
可读的错误计数器
自检模式
在该模式下， CAN模块工作在环回的方式，在接收它自己发送的消息。
CAN模块是一个16位的外设。的访问被分成控制/状态寄存器所访问和
邮箱-RAM的访问。
CAN外设寄存器： CPU可以访问只能使用16位的写访问外设寄存器。
在CAN外设始终呈现在读周期完整的16位数据的CPU总线。
CAN控制器架构
图13显示了CAN控制器的基本结构通过CAN外设的这个框图。
CAN模块
控制/状态寄存器
中断逻辑
发送缓冲区
CANTX
控制总线
中央处理器
CPU接口/
内存管理单元
可以
CORE
可以
收发器
CANRX
R
R
T / R
T / R
T
T
邮箱0
邮箱1
邮箱2
邮箱3
4邮箱
邮箱5
RAM 48x16
控制逻辑
临时接收缓冲区
数据
ID
Matchid
验收过滤器
图13. CAN模块框图
邮政信箱1443
休斯敦，得克萨斯州77251-1443
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