AS5134
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8.3多转计数器
9位寄存器用于计数磁铁的革命。在任何方向上的每个零跳变，一个特殊的计数器的输出是
递增或递减。复位后的初始值是0的LSB 。多转值编码补两个。顺时针旋转
使越来越多的角度值，并积极转数。逆时针旋转展品减小角度值和负转数
分别。
位码
011111111
---
01111111
---
00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
---
十进制值
---
127
---
+3
+2
+1
0
-1
-2
-3
SET MT的计数器 - 计数器的输出可以通过使用命令20进行复位。它立即被该位的时钟上升沿复位。任何零
在时钟边沿和下一个计数器读数之间穿越改变计数器的值。
8.4高速运行
的AS5134是使用快速跟踪ADC （ TADC ）来确定磁铁的角度。一旦TADC与角度同步，它集
在状态寄存器中的LOCK位。在最坏的情况下，通常在起动时， TADC最多需要179步骤来锁定。一旦被锁定，则仅需要
一个周期来跟踪移动磁体。该AS5134可在锁定模式下转速运行在高达76875转。
在低功耗模式下， TADC的位置被冻结。它将继续从冻结位置一旦被再次通电。如果该磁体具有
在电源关断阶段移动时，将需要数个周期之前的TADC被再次锁定。跟踪时间来锁定在与新的
磁铁角度可大致计算为：
2s
NewAngle
–
OldAngle
-
t
LOCK
= -------------------------------------------------------------------------
1.406
（公式1）
其中：
t
LOCK
=从低功耗模式中的一个获得加电后的新视角所需的时间[μs ]
OldAngle =角位置时，低功耗模式中的一个被激活[ ]
从低功耗模式恢复后NewAngle =角度位置[ ]
Te
c
8.4.1
传播延迟
的传播延迟是从读出磁场的霍尔传感器来计算所述角度，使之可用所需要的时间
串行或PWM接口。而传播延迟通常是在低转速下可以忽略不计，它是在高速行驶时的重要参数。该
较长的传播延迟，就变得越大的角度误差的旋转磁铁作为磁铁移动时的角度的计算方法。该
位置误差随速度线性增加。该向传播延迟的主要因素进行了详细进一步在此讨论
文档。
www.austriamicrosystems.com/AS5134
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A
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ts
TIL
11111101
---
10000000
---
-128
---
-255
100000000
修订版2.3
lv
25 - 32
al
id
256
