AS5134
数据表 - D E T A I L E D D E S·C R I P T I O 4 N
7.3串行3线只读连接
这个连接是可能的，当AS5134仅用于提供所述角速度数据（无断电或OTP存取） 。片选（ CS ）
和时钟（ DCLK ）连接是一样的，在R / W模式，但只有一个数字输入引脚（而不是I / O引脚）是必需的DIO连接。如
第5比特的数据传输被发送到AS5134命令位，无论是微控制器和AS5134被配置为数字
在此阶段输入。因此，一个下拉电阻必须被添加，以确保该AS5134读出“00000”作为第5位，这
设置Read_Angle命令。
注意：
所有进一步的应用实例示于读/写模式，但是只读模式也是可能的，除非另有说明。
图5. SSI只读串行数据传输
+5V
VDD
VDD
DCLK
Te
c
表6. 2线或3线只读串行位序列（ 21位读取）
命令
C2
0
读数据
C0
0
D15 D14 D13 D12 D11 D10
LOCK
AGC
D9
D8
D7
D6
D5
D4
角
D3
D2
D1
D0
C4
0
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hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
微控制器
产量
CS
VDD
产量
输入
DCLK
100nF
DIO
VSS
10k…
100k
C2
VSS
VSS
命令相
数据阶段
1
2
3
4
5
6
7
8
20
t1
CS
DIO
DIO
D15
D14
D13
D12
D1
C3
0
C1
0
修订版2.3
lv
21
t9
DIO阅读
t10
D0
DIO写
al
AS5134
9 - 32
id
