
AS5043
数据表 - 10位绝对值同步串行接口( SSI )
8 10位绝对值同步串行接口( SSI )
串行数据发送定时图5中所概述:如果CSn变为逻辑低电平时,数据输出( DO )将从
高阻抗(三态)到逻辑高,并把读出的顺序将被启动。
后的最小时间t
CLK FE ,
数据被锁存到输出移位寄存器CLK的第一个下降沿。
每个后续的CLK上升沿将移出一个数据位。
串行字包含16位,第10位是角度信息D [9:0 ] ,随后的6位包含系统
信息,有关的数据,如OCF , COF , LIN ,奇偶性和磁场状态(增加/减少/输出的有效性
的范围) 。
随后的测量是通过逻辑脉冲“高”开始在CSn为伴t的最短持续时间
CSn电。
数据传输可以在任何时候通过将CSn拉=高被终止。
8.1串行数据内容
数据D9 : D0是有效的,当状态位具有下列配置:
表2 :状态位输出
OCF
COF
LIN
1
MagInc ,
(震级
增加)
变为高,当磁体被推向集成电路,从而导致了磁场
强度正在增加。
MagDec ,
(震级
减少)
变为高,当磁体从IC拉开,从而导致了磁场
强度减小。
两个信号高时,表明磁场是超出允许范围(见表3)。
注:引脚1 ( MagRngn )是MagInc和MagDec的组合。它是低电平有效,通过一个开漏输出,需要一个
外部上拉电阻。如果该磁场是在范围内,则该输出被关断。 (逻辑“高” ) 。
偶校验
比特传输错误检测位1 ... 15 ( D9 ... D0 , OCF , COF , LIN, MagInc , MagDec )
绝对角度输出始终设置为10位/ 360 °的分辨率。将磁铁片以上,角
在顺时针方向上由默认值增加。
图5:绝对角度位置数据同步串行接口
CSN
t
CLK FE
T
CLK / 2
1
Te
c
hn
一个IC
人米
共s
A
NT摹
en
ts
TIL
MAG
INC。
0
0
MAG
DEC
0
1
奇偶
0
0
即使是校验位1:15
1
0
t
CSN
t
CLK FE
8
16
D9:D0
绝对角位置数据(同步输出MSB在前) 。
OCF
(偏移
补偿完成) ,
逻辑高电平表示偏差补偿算法已经完成和数据
是有效的。
COF
(旋转数字计算机
溢出) ,
逻辑高电平表示CORDIC单元出现了一系列的错误。当此位被置位,在数据
D9 : D0是无效的。绝对值输出保留最后一个有效的角度值。
该报警可以通过内部的XYZ容限将磁铁位置来解决。
LIN
(线性度报警) ,逻辑高电平表示输入磁场产生了严重的输出线性度。
当此位被置位时,D9的数据:仍然可以使用D0 ,但可能包含无效数据。这个警告可以通过解决
将内部的XYZ容限的磁铁。
CLK
DO
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OCF
COF
LIN
MAG
INC。
MAG
DEC
连
PAR
t
DO活跃
t
DO有效
角度位置数据
状态位
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修订版1.80
lv
1
t
DO三态
al
D9
6 – 36
id