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硬件CON组fi guration
图6. LRA点击并释放效应
图7. LRA滚轮的影响
2.2.5
模式4 - ERM点击
模式4展示了企业风险管理的单击和双击。同样的LRA ,比较有点击和制动
没有制动,并注意更清晰的感受与制动。
2.2.6
模式5 - 浓度游戏
模式5是一种游戏,包含了各种LRA与ERM的影响。这可以用来演示
触觉在实际应用中。
To
1.
2.
3.
4.
5.
开始播放浓度:
按任意的影响较大的按钮。
那么这场比赛将倒计时。
当倒计时完成后,按钮会亮起,效果会玩。
按下相同的按钮重复图案。
每一个成功的重复模式后,董事会将重复相同的模式,并添加1
附加按钮的顺序。
3
硬件CON组fi guration
该DRV2603EVM -CT是非常灵活的,并且可以用来完全评估DRV2603 。该
以下部分列出了各种硬件配置。
3.1
输入和输出概述
该DRV2603EVM -CT允许DRV2603的完整的评估,虽然测试点,千斤顶
连接器。
表2
给出了硬件的一简要描述。
表2.硬件概述
信号
PWM
EN
OUT + / OUT-
OUT
USB
VBAT
SBW
I
2
C
描述
外部DRV2603 PWM输入
外部DRV2603使能控制
滤波输出测试点进行观察,连接到示波器或
测量设备
未过滤的输出端子,连接到执行器
USB电源( 5V )
外部电源( 2.5V - 5.2V )
MSP430编程头
MSP430我
2
C总线
I / O
输入/观察
输入/观察
产量
产量
输入
输入
输入/输出
输入/输出
SLOU340A - 2012年5月 - 修订2012年5月
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DRV2603 ERM / LRA触觉驱动器评估套件
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