
AS5245
数据表 - D etailed ESCRIPTION
8.2同步串行接口( SSI )
图5.同步与绝对角度位置数据串行接口
CSN
t
CLKFE
CLK
1
T
CLK/2
8
18
t
CSN
t
CLKFE
1
DO
D11
D10 D9
t
DO有效
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0 OCF COF
MAG弹匣
LIN INC DEC
连
PAR
D11
t
DO活跃
角度位置数据
t
DO三态
状态位
如果CSn变为逻辑低电平时,数据输出( DO )将从高阻抗(三态)变为逻辑高电平,并读出将被启动。
后的最小时间t
CLK FE
中,数据被锁存到输出移位寄存器CLK的第一个下降沿。
每个后续的CLK上升沿将移出一个数据位。
串行字包含18位,第12位是角度信息D [ 11 : 0 ] ,后6位包含系统信息,
有关数据如OCF , COF , LIN ,奇偶性和磁场状态(增加/减少)的有效性。
随后的测量是通过脉冲“高”开始在CSn为伴t的最短持续时间
CSN
.
8.2.1
串行数据内容
D11:D0
- 绝对角位置的数据(同步输出MSB在前) 。
OCF
- (偏差补偿完成) 。逻辑高电平表示成品偏移补偿算法。
COF
- ( Cordic溢出) 。逻辑高电平表示CORDIC单元出现了一系列的错误。当此位被置位时,D9 :D0的数据是无效的。该
绝对值输出保留最后一个有效的角度值。该报警可以通过内部的XYZ容限将磁铁位置来解决。
LIN
- (线性度报警) 。逻辑高电平表示输入磁场产生了严重的输出线性度。当此位被置位,该数据在D9 : D0仍觉
可以使用,但可以包含无效数据。这个警告可以通过内部的XYZ容限将磁铁位置来解决。
偶校验
- 位传输错误检测位1 ... 17 ( D11 ... D0 , OCF , COF , LIN, MagINC , MagDEC ) 。把上面的磁铁
芯片,角度值在顺时针方向上由默认增加。
数据D11 : D0有效,当状态位具有以下配置:
表7.状态位输出
OCF
COF
LIN
MAG INC。
0
1
0
0
0
1
1
注意:
MagInc = MagDec = 1仅推荐用于黄色模式
(见表8)
MAG DEC
0
1
0
1
即使是校验位
1:15
奇偶
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修订版1.5
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