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AS5245
数据表 - 一个pplication我载文信息
图18 。
的线性误差的例子在360
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
1
55
109
163
217
271
325
379
433
487
541
595
649
703
757
811
865
919
973
过渡噪声
ERR
最大
ERR
9.6.2
过渡噪声
过渡噪声定义为在两个步骤之间的过渡的抖动。由于测量原理的性质( Hall传感器+
前置放大器+ ADC) ,总是有一定程度的噪声。转换噪声电压导致的角度转换噪声的
输出。它被指定为0.06度RMS ( 1西格玛) ,在快速模式(引脚MODE =高)和0.03度RMS ( 1西格玛)在慢速模式( MODE引脚
=低电平或开路) 。这是在给定机械位置下角度的可重复性。转换噪声有不同的影响
输出的类型,用于:
绝对值输出; SSI接口:
绝对输出的转换噪声可以由用户来减少执行的平均化
读数。对4个读数取平均值可以将6分贝或50 % ,如降低噪音转型从0.03 RMS为0.015 RMS ( 1西格玛)慢
模式。
PWM接口:
如果PWM接口通过增加一个低通滤波器用作模拟输出,过渡噪声可以由低级减少
荷兰国际集团的滤波器的截止频率。如果PWM接口作为一种数字接口与一个计数器在接收侧,过渡
噪音可能再次读数均减少。
增量模式:
在增量模式下,转换噪声影响输出信号A,B的周期,宽度和相移和
索引。然而,用于生成增量输出的算法保证没有遗漏或额外的脉冲,即使在高转速(最高
30.000转速和更高版本) 。
1
9.6.3
高速运行
采样率。
该AS5245的样品在2.61k (慢速模式)或10.42k次的速率对角度值(快速模式,通过引脚MODE选择)
每秒采样。因此,绝对输出更新每个384μs (高速模式下为96μs ) 。在磁铁处于静止位置时,
采样率不会造成额外的错误。
绝对模式。
在2.6kHz / 10.4kHz的采样速率,每匝样品(n )的高速旋转数,该磁体可以是
通过计算,
n
slowmode
=
n
fastmode
=
60
----------------------------------
-
(
384
)μs
60 -
--------------------------
RMP
96μs
(公式3 )
(公式4 )
在低速模式下的速度上限是 6.000rpm和 30.000rpm ,在快速模式。在高速的唯一限制是,将有较少的
每转的样品随着速度增加
(见表6)。
无论转速,绝对角度值始终采样
在最高分辨率为12位。
1.据统计, 1 σ代表读数68.27 % ; 3西格玛表示读数的99.73 % 。
www.austriamicrosystems.com/AS5245
修订版1.5
25 - 31

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