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埃迪机器人平台
（组装： ＃ 28990 ;未装配： ＃ 28992 ）
埃迪是一个交钥匙的硬件解决方案来创建一个移动机器人
自己的笔记本电脑和Kinect摄像头 - 培养一个完美的平台
创意，创新和实验。
一旦完全组装，只需连接自己的手提电脑和Kinect
摄像头（不含税）通过USB和Eddie是向上漫游的房子
分钟。兼容微软的Robotics Developer Studio中4 （ RDS
4 ） ，埃迪可以自主导航，看到在3D使用的电源
微软Kinect的摄像头。
埃迪控制板采用螺旋桨
TM
多核微控制器
直接控制两个高扭矩12伏电机和收集数据
多个传感器安装在机器人上。埃迪被控制在一个
简单的USB连接和一个方便的命令接口。
特点
兼容微软机器人
开发工作室4 （ RDS4 ）
双平台设计，充足的空间
用于电子和上这去
程序设计的笔记本电脑接入
两个驱动轮与高扭矩
12伏直流电动机和控制器的位置
前，后双轮胎脚轮的
平台的稳定性
耐用的充气橡胶轮胎容易
横硬地板和地毯
五距离感应器（ 3红外线和
两个超声波）避免碰撞
全集成控制电路板处理所有
低级别的硬件操作驱动
电机和传感器收集的数据
控制之间简单的USB连接
董事会和您的笔记本电脑
12 V ， 14.4Ah胶芯电池4-7
连续操作的时间
内置充电插口（含充电器）
关键的特定连接的阳离子
通讯接口：串行
命令通过USB接口
工作温度： 32到158 °F
（0至70℃ ）
外形尺寸： 21.75 “ （ 55.25厘米）高
17.8 “ （ 45.2厘米）的直径，组装
重量： 25.3磅（11.5千克） ，不包括
笔记本电脑和Kinect摄像头
应用理念
自主导航和地图
发展和机器的测试
视觉系统
远程呈现机器人
声控个人助理机器人
安全和监视机器人
观众的互动和广告
需要更多资料
笔记本电脑
Kinect的摄像头
飞利浦（十字）螺丝刀
剪刀
5/32 “内六角扳手
微软RDS软件
版权所有视差公司
埃迪机器人平台（ ＃ 28990 & ＃ 28992 ）
1.2版2011年11月10日第1页16
