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AS5045B
数据表 - D E T A I L E D D E S·C R I P T I O 4 N
图7.迟滞窗口的增量输出
增量
产量
迹象
X +6
X +5
X +4
X +3
X +2
X +1
X
X
X +1 X +2 X +3 X +4 X +5 X +6
顺时针方向
磁铁的位置
滞后:
0.35°
逆时针方向
增量输出有效性。
在上电期间的增量输出保持稳定的高直到偏置补偿完成并且
CSn为低(内部上拉)的第一次。在正交模式下A = B = Index =高电平表示无效输出。如果插识别
差超过两个样本之间的128级大其持有的最后一个有效的状态。内插器同步再次与下一个有效
差别。这避免不确定的输出突发,如如果没有磁体的存在。
8.3菊链模式
菊花链模式允许多个AS5045Bs串联连接,同时仍保持只有一个数字输入进行数据传输(参见“数据”
in
图8)。
后一设备的( ;销9 DO )连接到数据输入端(引脚8 PDIO )这种模式是通过连接的数据输出来实现的。该
的所有连接设备的串行数据被从该链中的第一装置的DO引脚读取。串行比特流的长度与每增加
连接的装置,它为n * (18 + 1)位:n为装置的数量。例如38位两个设备, 57位三种设备等。
所述第一设备(奇偶校验位)的最后一个数据位后面跟着一个虚位和所述第二设备(D11 )等的第一个数据位
(参见图9) 。
图8.菊花链的硬件配置
C
DATA IN
AS5045B
1设备
DO
PDIO
st
AS5045B
2
DO
nd
设备
PDIO
AS5045B
最后一个设备
DO
PDIO
CSN
CLK
CLK
CSN
CLK
CSN
CLK
CSN
www.ams.com
修订版1.0
14 - 33

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