新唐
M052 / M054BN数据表
6.6
6.6.1
PWM发生器和捕捉定时器
概观
新唐M051系列拥有2组PWM组支持4组PWM发生器，可
配置为8个独立的PWM输出， PWM0 PWM7 ，或4互补的PWM
对， （ PWM0 ， PWM1 ），（ PWM2 ， PWM3 ），（ PWM4 ， PWM5 ）和（ PWM6 ， PWM7 ）与4-
可编程死区发生器。
每个PWM发生器都有一个8位的预分频器，一个时钟分频器5分频率（ 1 ，
1/2，1/4 ， 1/8 ， 1/16） ，两个PWM定时器包括2个时钟选择，两个16位的PWM向下
计数器的PWM周期控制，两个16位比较器用于PWM占空比控制，一个死区
区发生器。 4组PWM发生器提供8个独立的PWM中断标志
这是由硬件时，相应的PWM周期向下计数器达到零设置。
每个PWM中断源，其对应的使能位会导致CPU的要求PWM
中断。 PWM发生器可配置为单次模式只生产一个PWM
周期信号或自动重载模式连续输出PWM波形。
当PCR.DZEN01设置， PWM0和PWM1形成互补的PWM功能;该
成对PWM时序，周期，占空比和死区时间由PWM0定时器和死区确定
发电机0。同样， PWM互补对（ PWM2 ， PWM3 ）的， （ PWM4 ， PWM5 ）和
（ PWM6 ， PWM7 ）分别由PWM2 ， PWM4与PWM6定时器和死区发生器2控制，
图4和6中。参见图咆哮的PWM定时器的架构。
当16位向下计数器达到零，则产生中断请求。如果PWM-
定时器设置为自动重装模式，当向下计数器达到零，它被重新PWM
计数器寄存器（ CNRx ），然后自动开始下降，反反复复。如果PWM定时器设定
单触发模式，向下计数器停止并产生一个中断请求时，它到达
零。
PWM计数器比较器的值来进行脉冲高宽度调制。计数器
控制逻辑改变输出为高电平时，向下计数器的值匹配的值
比较寄存器。
在PWM定时器的交替特征是数字输入捕捉功能。如果捕捉功能
使能PWM输出引脚切换为捕捉输入模式。捕捉器和PWM0份额
它包括在PWM 0 1定时器;与捕捉器和PWM1份额PWM1计时器，并等
因此，用户必须设置PWM定时器之前启用捕捉功能。经过捕获功能是
启用后，始终捕捉锁定PWM计数器捕获上升沿锁存寄存器（ CRLR ）
当输入通道都有一个上升的过渡，并锁定PWM计数器捕获下降沿锁存
寄存器（ CFLR ）当输入通道有一个下降沿。捕捉通道0中断
通过设置CCR0.CRL_IE0 [1] （上升沿触发中断使能）和编程
CCR0.CFL_IE0 [ 2 ] （下降沿触发中断使能）来决定中断发生的条件。
捕获通道1具有通过设置CCR0.CRL_IE1 [17]和CCR0.CFL_IE1 [18]相同的功能。
和捕获通道0 ，在每个组3通道通过设置具有相同的功能
相应的控制位CCR0和CCR2 。对于每个组，每当捕获问题
中断0/1/2/3时，PWM计数器0/1/2/3将在这一刻重新加载。
最大的捕捉频率PWM可以捕获被捕获中断局限
潜伏期。当捕捉中断发生时，软件会做至少有三个步骤，它们是：读
PIIR得到中断源和阅读PWM_CRLx / PWM_CFLx （ x = 0和3 ）获取捕捉值
最后写1清PIIR 。如果中断延迟花T0完成，捕捉信号
千万不能“T这个时间间隔（ T0）期间的过渡。在此情况下，最大捕捉频率为
出版日期： 2012年3月19日
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修订版V1.01
