L6208
时间。该驱动模式被选择的半/全输入和序列发生器的当前状态，如
如下所述。在时钟输入的上升沿进入状态机的下一个状态。方向
旋转是由CW / CCW输入设置。 RESET输入复位状态机的状态。
半步模式
在半/全输入逻辑高电平选择半步模式。图16示出了电机的电流波形
形式和用于Phase序列发生器生成的状态图。在启动或复位阶段后硒
序器处于状态1每个时钟脉冲后的状态变化如下顺序1,2,3,4,5,6,7,8 ， ...如果CW /
CCW高（顺时针移动）或1,8,7,6,5,4,3,2 ， ...如果CW / CCW低（逆时针方向移动） 。
正常驱动方式（全步两相上）
在半/全输入低电平选择整步模式。当低电平被施加时的状态
机是在正常驱动模式被选择的奇数编号的状态。图图。图17示出的马达电流
租金相序发生器的状态机状态的波形图。在正常驱动方式
可以很容易地通过保持半/全输入低，应用RESET来选择。在启动-UP或RE-后
设置状态机处于状态1 。而半/全输入保持在较低水平，状态变化后的SE-
quence 1,3,5,7 ， ......如果CW / CCW高（顺时针移动）或1,7,5,3 ， ......如果CW / CCW低（逆时针
运动）。
波驱动模式（满步骤1相位上）
在销HALF / FULL输入低电平选择整步模式。当低电平被施加时
状态机是在波驱动模式被选择的偶数编号的状态。图18示出的马达电流
租金波形和用于Phase序列发生器的状态机的状态图。进入
波驱动模式的状态机必须处于偶数状态。最直接的方法来选择
波驱动方式是先申请一个RESET ，然后同时保持半/全高投入应用一个脉冲
时钟输入端，然后把半/全输入低电平。这个序列的第一强制状态机沙爹1。
时钟脉冲，用HALF / FULL投入高进从状态1的状态机的状态或者2或DE- 8
等候在CW / CCW输入。从这个点开始，经过每个时钟脉冲（上升沿）将推进
状态机序列之后的2,4,6,8 ， ......如果CW / CCW高（顺时针移动）或8,6,4,2 ， ......如果CW /
逆时针低（逆时针方向运动）。
图16.半步模式
I
OUTA
3
4
5
2
6
I
OUTB
1
8
7
启动或复位
时钟
D01IN1320
1
2
3
4
5
6
7
8
图17.正常驱动方式
I
OUTA
3
4
5
2
6
I
OUTB
1
8
7
启动或复位
时钟
D01IN1322
1
3
5
7
1
3
5
7
15/27
