DRV8805
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SLVSAW3C - 2011年7月 - 修订2012年3月
表1.端子功能
名字
针
（ SOIC ）
5, 6, 7,
14, 15, 16
1
10
11
18
17
13
12
针
（ HTSSOP ）
5, 12,
PPAD
1
8
9
14
13
11
10
I / O
(1)
描述
外部元件
或连接
电源和接地
GND
VM
控制
nENBL
RESET
步
DIR
SM0
SM1
状态
nFault
nHome
产量
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
VCLAMP
(1)
3
4
8
9
2
3
4
6
7
2
O
O
O
O
-
输出1
输出2
输出3
输出4
输出钳位电压
连接到负载1
连接到负载2
连接到负载3
连接到负载4
连接到虚拟机电源，或齐纳二极管VM
供应
20
19
16
15
OD
OD
故障
家
（在故障状态时，逻辑低温度过高，
过流）
当索引是在家里地位低的逻辑 -
内部弱上拉至3.3 V
I
I
I
I
I
使能输入
复位输入
步骤输入
方向输入
STEP模式
低电平有效使输出 - 内部下拉
高电平有效复位输入初始化内部
逻辑 - 内部下拉
上升沿推进电机下一步 -
内部下拉
等级控制旋转方向 - 内部
下拉
设置步模式 - 见步进模式一节
详细信息 - 内部下拉
-
-
接地装置
器件电源
所有引脚都必须连接到GND 。
连接到电机电源（ 8.2 V - 60 V ） 。
路线： I =输入， O =输出， OD =开漏输出
DW （ WIDE SOIC）封装
（ TOP VIEW ）
VM
VCLAMP
OUT1
OUT2
GND
GND
GND
OUT3
OUT4
nENBL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
nFault
nHome
步
DIR
GND
GND
GND
SM0
SM1
RESET
PWP （ HTSSOP ）包装
（顶面）
VM
VCLAMP
OUT1
OUT2
GND
OUT3
OUT4
nENBL
1
2
3
4
5
6
7
8
GND
16
15
14
13
12
11
10
9
nFault
nHome
步
DIR
GND
SM0
SM1
RESET
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