4.2.1.3
阅读加速度数据的命令
读取加速度数据命令被支承在下面的命令格式：
标准长的命令
标准简短的命令
增强的长命令配置的格式控制命令（参考
第4.2.1.11 ）
增强的短命令配置的格式控制命令（参考
第4.2.1.11 ）
该设备忽略该请求状态命令如果DSI设备地址被设置为'0000'的DSI全局装置地址。
该数据比特D [ 7：0]中的命令只在CRC计算中使用。
表21.读加速度数据的命令
数据
D[7]
地址
D[2]
命令
A[0]
A[0]
D[6]
D[5]
D[4]
D[3]
D[1]
D[0]
A[3]
A[3]
A[2]
A[2]
A[1]
A[1]
C[3]
0
C[2]
0
C[1]
1
C[0]
0
CRC
0到8位
表22.读加速度数据命令位定义
位域
C[3:0]
A[3:0]
D[7:0]
阅读加速度数据的命令= ' 0010 '
DSI设备地址。这个字段包含设备地址。此字段必须在内部编程的地址字段相匹配。否则，该
命令将被忽略。
用于CRC计算仅
德网络nition
表23.短的响应 - 读取加速度数据的命令
响应
长
8
9
10
11
12
13
14
15
AT_OTP[1]
AT_OTP[0]
响应
D[14]
D[13]
D[12] D[11] D[10]
D[9]
D[8]
AD[9]
D[7]
AD[9]
AD[8]
D[6]
AD[8]
AD[7]
D[5]
AD[7]
AD[6]
D[4]
AD[6]
AD[5]
D[3]
AD[5]
AD[4]
D[2]
AD[4]
AD[3]
D[1]
AD[3]
AD[2]
D[0]
AD[2]
AD[1]
CRC
0到8位
0
S
AD[9]
AD[8]
AD[7]
AD[6]
AD[5]
AD[4]
AD[3]
AD[2]
AD[1]
AD[0]
ST
表24.长的响应 - 读取加速度数据的命令
响应
D[15]
A[3]
D[14]
A[2]
D[13]
A[1]
D[12]
A[0]
D[11]
0
D[10]
S
D[9]
AD[9]
D[8]
AD[8]
D[7]
AD[7]
D[6]
AD[6]
D[5]
AD[5]
D[4]
AD[4]
D[3]
AD[3]
D[2]
AD[2]
D[1]
AD[1]
D[0]
AD[0]
CRC
0到8位
表25.读加速度响应位定义
位域
AD [ 9：0]
由该装置产生的10比特的加速度的结果。
该位指示设备是否检测到内部设备错误。
1 - 检测到内部错误。
0 - 没有检测到内部错误
参考
表59
对于设置了S位条件。
该位指示内置自测试电路是否处于活动状态
1 - 自检活跃
0 - 自检禁用
DSI设备地址。这个字段包含设备地址。
属性位于DEVCFG1寄存器位（参考
第3.1.4.2 ）
被发送，以满足所接收到的消息的响应消息长度阴影位
德网络nition
S
ST
A[3:0]
AT_OTP [1 ：0]的
该设备将截断位LSB为长度的加速度数据的响应小于10。如果截断的结果为0，则
被发送的最小加速度值作为所定义的
表26 。
MMA16xxNKW
32
传感器
飞思卡尔半导体公司
