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TMS320C6745 ， TMS320C6747
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SPRS377E - 2008年9月 - 修订2013年2月
2.6.9
增强型正交编码器脉冲模块（ eQEP ）
表2-14 。增强型正交编码器脉冲模块（ eQEP ）端子功能
信号名称
针无
PTP
ZKB
eQEP0
TYPE
(1)
拉
(2)
多路复用
描述
SPI0_ENA/UART0_CTS/EQEP0A/GP5[3]/BOOT[3]
SPI0_SCS[0]/UART0_RTS/EQEP0B/GP5[4]/BOOT[4]
SPI0_SOMI[0]/EQEP0I/GP5[0]/BOOT[0]
SPI0_SIMO[0]/EQEP0S/GP5[1]/BOOT[1]
12
9
17
18
R5
N4
R6
P6
eQEP1
I
I
I
I
各国议会联盟
各国议会联盟
IPD
IPD
SPI0 ， UART0 ，
GPIO ， BOOT
eQEP0A正交
输入
eQEP0B正交
输入
eQEP0指数
eQEP0频闪
eQEP1A正交
输入
eQEP1B正交
输入
eQEP1指数
eQEP1频闪
SPI0 ， GPIO ， BOOT
AXR1[3]/EQEP1A/GP4[3]
AXR1[4]/EQEP1B/GP4[4]
SPI0_CLK/EQEP1I/GP5[2]/BOOT[2]
SPI1_CLK/EQEP1S/GP5[7]/BOOT[7]
(1)
174
173
11
16
P1
N2
T5
T6
I
I
I
I
IPD
McASP1 ， GPIO
IPD
IPD
IPD
SPI0 ， GPIO ， BOOT
SPI1 ， GPIO ， BOOT
(2)
I =输入， O =输出， I / O =双向，Z =高阻抗， PWR =电源电压， GND =接地，A =模拟信号。
注意：
所示的销型指的引脚功能的输入，输出或高阻抗状态时，配置为在所述信号名称
以粗体突出显示。所有复用信号可能进入高阻抗状态，当配置的功能仅为输入或配置的
功能支持高Z操作。所有GPIO信号可以被用作输入或输出。对于复用引脚功能的地方有不同的
类型（即，输入与输出） ，本表反映的是特定的外设引脚功能方向发展。
IPD =内部下拉电阻， IPU =内部上拉电阻
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