L9958
诊断和保护
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诊断和保护
详细的诊断的H桥，可通过SPI通信。 16位
诊断字被发送回给MCU中返回一个命令字。诊断字
用于报告两种信息：
●
H桥故障：
–
–
–
–
–
–
过电流在导通状态的每个晶体管
欠电压Vps ，
VDD过压保护，
超温，
打开加载在导通状态，
断态诊断。
电流限制条件，
电流限制条件降低，
禁用/启用状态。
●
H桥功能状态：
–
–
–
5.1
5.1.1
诊断复位策略
复位请求
除了"ACT"和"VS_UV"位，所有的人被锁存，并且只能通过释放：
●
●
●
转变从"Disable"到"Enable"对DI / EN引脚，
通过SPI读取诊断寄存器（见各发行失败的详细信息），根据位
"DR" ，
上电复位状态。
当诊断寄存器复位，桥切换回正常模式通过驱动
DIR和PWM 。所有的设置都保持为故障前。如果SPI读取，无
有必要对DI / EN其他操作。
5.1.2
诊断复位位
在箱子"DR"置为LOW （默认值），则诊断寄存器的所有位都被复位
通过在上一节中描述的三种可能性。
在案件"DR"设置为高，过电流， VDD过压和过温
诊断位不能由SPI复位阅读，因此，桥保持在三态
直到"Disable"到"Enable"对DI / EN引脚或上电复位状态的过渡。
表11 。
DR
0
1
诊断
重置策略
诊断复位策略
所有诊断位复位，每个SPI读取（默认）
过电流位（ 8..11 ） +温度。关闭TSD位（ 6 ） + VDD过压保护位（ 3 ）不
通过SPI复位
文档ID 17269第5版
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