寄存器描述
LSM303DLH
表59 。
MS1
0
0
1
1
CRA_REG_M描述
MS0
0
1
0
1
磁传感器的工作模式
正常的测量配置（默认） 。在正常测量
配置如下设备的正常测量流量。
正偏置配置。
负偏压的配置。
不使用该结构
9.2.2
CRB_REG_M （ 01H ）
用于设定该装置的增益配置寄存器B中。通过CRB7 CRB0指示位
位置，用
CRB
表示是在配置寄存器中的位。 CRB7表示
数据流的第一位。括号中的数字表示，该默认值
位。
表60 。
GN2
CRA_REG注册
GN1
GN0
0
表61 。
CRA_REG描述
CRB7到CRB5
增益配置位。这些位配置该设备的增益。增益
配置是共同的所有通道
CRB7到CRB5该位必须清零正确操作
表62 。
GN2
b
O
et
l
so
ro
P
e
GN1
0
1
1
0
0
1
1
增益设置
GN0
传感器输入
场范围
[高斯]
±1.3
±1.9
±2.5
±4.0
±4.7
±5.6
±8.1
增益X / Y和
Z
[ LSB /高斯]
1055
795
635
430
375
320
230
增益
[ LSB /高斯]
950
710
570
385
335
285
205
0xF800–0x07FF
(-2048–2047)
输出范围
uc
d
1
0
1
0
1
0
1
s)
t(
O
-
s
b
te
le
o
0
0
ro
P
uc
d
0
s)
t(
0
0
0
0
1
1
1
1
9.2.3
MR_REG_M （ 02H ）
该模式寄存器是一个8位寄存器，数据可以被读出或向其中的数据可以是
写的。此寄存器用来选择该装置的工作模式。 MR0通过MR7
表明位的位置，用
MR
表示这是在模式寄存器中的位。 MR7表示
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