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MCP2515
图12-8 ：
CS
0
SCK
指令
SI
1
0
1
0
0
0
0
0
数据输出
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
不在乎
重复
数据输出
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
读状态指令
高阻抗
SO
CANINTF.RX0IF
CANINTFL.RX1IF
TXB0CNTRL.TXREQ
CANINTF.TX0IF
TXB1CNTRL.TXREQ
CANINTF.TX1IF
TXB2CNTRL.TXREQ
CANINTF.TX2IF
图12-9 ：
CS
0
SCK
1
2
RX状态指令
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
指令
SI
1
0
1
1
0
0
0
0
数据输出
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
不在乎
重复
数据输出
4
3
2
1
0
高阻抗
SO
7
0
0
1
1
6
收到消息
4
3
消息类型接收
2
1 0
过滤器匹配
0
无RX消息
1
消息RXB0
0
消息RXB1
1
在这两个缓冲区的消息*
0 0
标准数据帧
0 1
标准远程帧
1 0
扩展数据帧
1 1
扩展远程帧
的扩展识别位被映射到
第4位RTR位被映射到
第3位。
0 0 0
RXF0
0 0 1
RXF1
0 1 0
RXF2
0 1 1
RXF3
1 0 0
RXF4
1 0 1
RXF5
1 1 0
RXF0 （展期至RXB1 ）
1 1 1
RXF1 （展期至RXB1 ）
的CANINTF.RXnIF比特被映射到
位7和6 。
*缓冲区0的优先级更高，因此， RXB0状态
体现在比特4：0 。
2003-2012 Microchip的科技公司
DS21801G第69页
