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MCP2515
7.6.2
接收器警告
7.6.6
总线关闭
REC达到96单片机的警告限制。
TEC超出255且设备已经
总线关闭状态。
7.6.3
发送器警告
在TEC已达96单片机的警告限制。
7.7
中断响应
7.6.4
接收器错误，被动
拍摄已经超过了127的错误被动上限
并且该设备已进入了错误被动状态。
7.6.5
发送器被动错误
中断与一个或多个相关联的
CANINTF寄存器中的状态标志。中断
只要其中一个标志被设置挂起。一旦
中断标志是由设备设置，该标志不能
由MCU复位，直到中断条件
删除。
TEC超出了127的错误被动上限
并且该设备已进入了错误被动状态。
寄存器7-1 ：
R/W-0
MERRE
第7位
图例：
R =可读位
上电复位时-n =价值
第7位
CANINTE - 中断允许
（地址： 2Bh个）
R/W-0
WAKIE
R/W-0
ERRIE
R/W-0
TX2IE
R/W-0
TX1IE
R/W-0
TX0IE
R/W-0
RX1IE
R/W-0
RX0IE
位0
W =可写位
' 1 ' =置
U =未实现位，读为'0'
' 0 ' =清零
X =未知
MERRE ：
消息错误中断允许位
1
=在消息接收或传输中断的错误
0
- 已禁用
WAKIE ：
唤醒中断允许位
1
=中断对CAN总线活动
0
- 已禁用
ERRIE ：
错误中断允许位（ EFLG寄存器中有多个中断源）
1
=中断EFLG错误条件变化
0
- 已禁用
TX2IE ：
发送缓冲器2空中断使能位
1
=中断TXB2为空时
0
- 已禁用
TX1IE ：
发送缓冲器1空中断使能位
1
=中断TXB1成为空
0
- 已禁用
TX0IE ：
发送缓冲器0空中断使能位
1
=中断TXB0成为空
0
- 已禁用
RX1IE ：
接收缓冲器1满中断允许位
1
=中断时RXB1收到消息
0
- 已禁用
RX0IE ：
接收缓冲器0满中断允许位
1
=中断时RXB0收到消息
0
- 已禁用
第6位
第5位
4位
第3位
第2位
第1位
位0
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