MCP2515
12.0
12.1
SPI接口
概观
MCP2515通过与直接连接
串行外设接口（SPI ）端口上可用的许多
微控制器和支持模式
0,0
和MODE
1,1.
命令和数据通过SI发送到设备
引脚，数据通过时钟在上升沿
SCK 。数据被赶出来的MCP2515 （在SO
在SCK的下降沿线） 。 CS引脚必须
保持低而被执行的任何操作。
表12-1
示出了该指令字节的所有操作。请参阅
图12-10
和
图12-11
详细的投入和
输出时序图两者模式
0,0
和MODE
1,1
操作。
注意：
MCP2515的预期后的第一个字节
降低CS是指令/
命令字节。这意味着CS必须
升高然后再次降低到
调用另一个命令。
相同的
读
指令（即，顺序读取
是可能的） 。该指令进一步减少了SPI
开销自动清零相关
接收标志（的CANINTF.RXnIF ）当CS上升的
该命令的结束。
12.5
写
指令
该
写
指令时，通过降低CS开始
引脚。该
写
指令被发送到MCP2515
随后的地址和数据的至少一个字节。
因此能够写入顺序寄存器由
继续在数据字节时钟，只要CS保持
低。数据将被实际写入的寄存器
在SCK线为D0位的上升沿。如果CS线
拉高装载8位前，写
将中止该数据字节和前一字节
该命令将已被写入。参考定时
在图
图12-4
为进行更详细的说明
字节写序列。
12.6
12.2
RESET
指令
该
RESET
指令可以被用来重新初始化
在MCP2515和一套配置内部寄存器
模式。此命令提供了相同的功能，
通过SPI接口， RESET引脚。
该
RESET
指令是单字节指令
需要通过拉低CS选择器件，
发送指令字节，然后拉高CS 。这是
强烈建议Reset命令发送
（或RESET引脚被降低），作为电源接通部
初始化序列。
装载TX缓冲器
指令
该
装载TX缓冲器
指令（图
12-5)
消除
止数据被正常写入所需的8位地址
命令。在8位指令集的地址
指针一六的地址快速写入
发送缓冲区指向“标识” ，或“数据”地址
任何三个发送缓冲器中。
12.7
请求到发送
（ RTS）的
指令
RTS命令可以用于启动的消息
发送一个发送缓冲器的或更多。
MCP2515的选择将CS引脚。该
RTS命令字节，然后发送。显示在
图12-6 ，
这个命令的最后3个比特指示该传输
缓存（S ）的使能发送。
该命令将设置TxBnCTRL.TXREQ位置的
各缓冲液（多个） 。任何的最后三个比特的部分或全部
可以在单个指令中设置。如果RTS命令
发送与NNN =
000,
该命令将被忽略。
12.3
读
指令
该
读
指令将CS引脚启动。
该
读
指令被发送到MCP2515
随后的8位地址（A7到A0 ） 。接着，将
在所选择的地址存储在寄存器中的数据将
被移出SO引脚。
内部地址指针自动
递增到下一个地址的，一旦一个字节
数据被移出。因此，能够读出
通过继续亲下一个连续的寄存器地址
韦迪时钟脉冲。任何数量的连续的寄存器
位置可以连续使用该方法来读取。
读操作是通过拉高CS引脚端接
（图
12-2).
12.8
阅读状态
指令
该
阅读状态
指令允许单指令
一些访问经常使用的状态位
消息的接收和发送。
MCP2515的选择将CS引脚和
读状态命令字节，如图中
图12-8 ，
被发送到MCP2515 。一旦命令字节是
发送时，MCP2515将返回8位的数据的
包含的状态。
如果需要额外的时钟发送的前8位是后
发送时，MCP2515将继续输出
状态位只要CS引脚保持低电平，时钟
设在SCK 。
12.4
读RX缓冲器
指令
该
读RX缓冲器
指令（图
12-3)
亲
国际志愿组织的手段来快速解决接收缓冲区
读数。该指令减少了SPI开销
一个字节，地址字节。实际上命令字节
具有确定的地址四个可能的值
指针位置。一旦命令字节发送后，
控制器的时钟出的数据的地址位置
2003-2012 Microchip的科技公司
DS21801G第65页
