STM32F103x4 ， STM32F103x6
表44 。
符号
输入电平
V
DD
V
DI(4)
V
CM(4)
V
SE(4)
USB工作电压
(2)
差分输入灵敏度
差分共模范围
单端接收器阈值
我（ USBDP ， USBDM ）
包括V
DI
范围
电气特性
USB DC电气特性
参数
条件
分钟。
(1)
马克斯。
(1)
单位
3.0
(3)
0.2
0.8
1.3
3.6
V
2.5
2.0
V
输出电平
V
OL
V
OH
静态输出电平低
静态输出电平高
R
L
1.5 k的
Ω
至3.6 V
(5)
R
L
15 k的
Ω
到V
SS(5)
2.8
0.3
V
3.6
1.所有电压都从本地接地电位测定。
2.使用USB 2.0全速电气规范符合标准，在USBDP （D + ）引脚应拉
了一个有1.5
Ω
电阻为3.0至3.6 V的电压范围。
3. STM32F103xx USB功能可确保降低到2.7 V ，但不是完整的USB电
这是降低在2.7至3.0 VV特点
DD
电压范围。
4.通过设计保证，不在生产中测试。
5. R
L
在负载连接的USB驱动程序
图33的USB定时：数据信号的上升和下降时间的定义
交叉
要点
Differen TiAl基
数据线
V
CRS
VS S
tf
tr
ai14137
表45 。
符号
USB ：全速电气特性
(1)
参数
条件
民
最大
单位
驱动器特性
t
r
t
f
t
RFM
V
CRS
上升时间
(2)
下降时间
(2)
上升/下降时间匹配
输出信号交叉电压
C
L
= 50 pF的
C
L
= 50 pF的
t
r
/t
f
4
4
90
1.3
20
20
110
2.0
ns
ns
%
V
1.由设计保证，而不是在生产测试。
2.测从10％到90 ％的数据信号。如需更详细信息，请参阅USB
规范 - 第7章（ 2.0版） 。
5.3.17
CAN（控制器区域网络）接口
请参阅
第5.3.12 ： I / O电流注入特性
基于更详细
输入/输出复用功能特性（ CAN_TX和CAN_RX ） 。
文档ID 15060第6版
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