CP
引脚名称和编号方向
PosLim1
PosLim2
PosLim3
PosLim4
46
59
65
81
描述
这些信号提供从正侧输入端（正向），行程限制
开关。上电或复位后，这些信号缺省为主动
低
解释，但在解释可以显式地设置使用
SetSignalSense
指令。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效或者未使用的引脚可以悬空。
这些信号提供从负侧输入端（反向），行程限制
开关。上电或复位后，这些信号缺省为主动
低
解释，但在解释可以显式地设置使用
SetSignalSense
指令。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效或者未使用的引脚可以悬空。
所有这些引脚可以调节，以跟踪任何状态位的状态
寄存器与它的轴相连。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效或者未使用的引脚可以悬空。
这些都是通用的输入，也可以被用来作为一个断点的输入。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效或者未使用的引脚可以悬空。
霍尔传感器输入。信号每套（A ， B和C ）编码6有效状态的
如下：一，在A和B上，B上，B和C ，C上， C和A上。传感器是
定义为当它的信号是在
高。
注意：这些信号只能连接到安装霍尔传感器
在一个120 °的偏移量。电机霍尔信号60 °的将无法正常工作。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效或者未使用的引脚可以悬空。
输入
NegLim1
NegLim2
NegLim3
NegLim4
38
55
62
69
输入
AxisOut1
AxisOut2
AxisOut3
AxisOut4
AxisIn1
AxisIn2
AxisIn3
AxisIn4
Hall1A
Hall1B
Hall1C
Hall2A
Hall2B
Hall2C
Hall3A
Hall3B
Hall3C
Hall4A
Hall4B
Hall4C
HostInterrupt
同步
32
119
88
54
16
8
52
83
18
14
37
6
2
126
47
44
40
79
75
56
131
21
产量
输入
输入
产量
输入/输出
OscFilter1
OscFilter2
V
cc5
V
SSF
V
cc
GND
AGND
11
10
58
12
4, 29, 42, 50, 67, 77,
86, 95, 122, 129, 141
3, 28, 41, 49, 66, 76,
85, 94, 125, 128, 140
98, 99, 100, 101, 102,
103, 104, 106
当
低，
此信号使一个中断被发送到主处理器。
该引脚为同步信号。在禁用模式下，该引脚为
被配置为输入和不被使用。在主控模式下，该引脚输出一个
可用于通过从节点或其它设备的同步脉冲
与主节点的内部芯片周期同步。在从模式下，
该引脚被配置为输入，并应连接到同步销上
主节点。引脚上的脉冲同步的内部芯片周期的
由主节点提供的信号。
如果不使用该引脚也可以悬空。
这些信号连接到外部振荡器滤波器电路。第5.3节演出
所需要的滤波器电路。
此信号可任选地连接到5V电源电压，这是需要
重新编程的芯片固件。
此信号必须连接使用旁路电容的引脚28 。陶瓷电容器
用0.1μF和0.01μF之间的值应该被使用。
CP的数字电源电压。所有这些引脚必须连接到电源
电压。 V
cc
必须在范围3.0 - 3.6 V.
CP数字电源地。所有这些引脚必须连接到所述数字
电源的回报。
这些信号必须连接到AnalogGND 。
如果不使用模拟输入电路，必须将这些引脚连接到GND 。
MC58000电气规格 - 初步二零零三年十一月十三日
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