L6474
编程手册
任何试图读取一个不存在的寄存器（地址错误值）将导致该命令是
忽略，并且WRONG_CMD标志上升在命令字节的末尾，同样是真实的
当一个未知的命令代码被发送。
9.2.5
启用
表34 。
第7位
1
限定点指挥结构
第6位
0
第5位
1
4位
1
第3位
1
第2位
0
第1位
0
位0
0
从HOST
启用命令接通该设备的功率级。
当电机处于高阻抗状态，使能命令强制桥梁退出
从高阻抗状态。
此命令可以随时发出，立即执行。
9.2.6
关闭
表35 。
第7位
1
disable命令结构
第6位
0
第5位
1
4位
0
第3位
1
第2位
0
第1位
0
位0
0
从HOST
disable命令立即关闭电源桥（高阻抗状态）和
提高成为HiZ标志。
此命令可以随时发出，立即执行。
9.2.7
的getStatus
表36 。
第7位
1
的getStatus指挥结构
第6位
1
第5位
0
4位
1
第3位
0
第2位
0
第1位
0
位0
0
从HOST
主办
主办
状态高字节
状态低字节
的getStatus的命令返回状态寄存器的值。该命令的getStatus重置
状态寄存器的警告标志。该命令强制系统从任何错误退出
状态。该命令的getStatus不复位成为HiZ标志。
文档ID 022529第2版
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