功能说明
L6474
6.5
绝对位置计数器
根据内部22位寄存器（ ABS_POS ）采用电机运动的记忆
所选步进模式;所存储的值的单位是等于选择的步骤模式（全，半
季等）。的位置范围为-2
21
到2
21
-1 （ μ ）的步骤（见
第9.1.1节） 。
6.6
步骤顺序控制
马达移动由施加到STCK销的步骤的时钟信号来定义。在每一个
步时钟的上升沿时，电动机由一个微步中通过DIR选择的方向上移动
输入（高的正向和低反向）和绝对位置
因此更新。
6.7
启用和禁用命令
所述装置的输出级可以被启用，并且通过各自的SPI禁用
命令。
使能命令接通电源的输出，并启动电流控制算法。
的相电流，根据本EL_POS值控制。如果故障状况
需要的功率级被禁用，则该命令将被忽略。
了禁用命令，立即迫使在高阻抗条件下的功率输出。
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文档ID 022529第2版
