6.4
运动和自由落体嵌入功能寄存器
在自由落体/运动功能，可以在任何自由落体或运动检测通过的模式进行配置
OAE
配置位（ 0x15执行
第6位） 。在自由落体/运动检测模块可以通过所有三个位ZEFE ， YEFE和XEFE设置为零被禁用。
根据寄存器的位
ELE
（ 0x15执行第7位）和
OAE
（ 0x15执行第6位） ，每个自由落体和运动检测模块都可以
工作在四种不同的模式：
模式1：自由落体检测与ELE = 0， OAE = 0
在这种模式下，
EA
位（为0x16位7 ）指示去抖计数器后自由落体事件完成。该ZEFE ， YEFE和
XEFE控制位决定哪些轴被认为是自由落体检测。一旦EA位被置位，并且DBCNTM = 0，则
EA位只能由FF_MT_COUNT指定的延迟后得到清除。这是因为该计数器是在递减模式。如果
DBCNTM = 1， EA位被尽快自由落体条件消失清零，并且将不被延迟之前再次设定
通过FF_MT_COUNT规定已经过去了。读FF_MT_SRC寄存器不会清除EA位。事件标志（为0x16 ）
ZHE ， ZHP ， YHE ， YHP ， XHE和XHP反映没有任何反跳的运动检测状态（即高g事件） ，前提是
将对应的比特ZEFE ， YEFE ，和/或XEFE设置。
模式2 ：自由落体检测与ELE = 1 ， OAE = 0
在这种模式下，
EA
事件位指示去抖计数器后自由落体事件。一旦反跳计数器达到
在设定阈值时，将EA位被置位，并保持置位，直到FF_MT_SRC寄存器被读出。当FF_MT_SRC
读寄存器， EA位和去抖计数器被清零，可以在指定的延迟后才会生成一个新的事件
通过FF_MT_CNT 。该ZEFE ， YEFE和XEFE控制位决定哪些轴被认为是为自由落体检测。而
EA = 0时，事件标志ZHE ， ZHP ， YHE ， YHP ， XHE和XHP反映，没有任何运动检测状态（即高克事件）
去抖动，只要将对应的比特ZEFE ， YEFE ，和/或XEFE设置。事件标志ZHE ， ZHP ， YHE ， YHP ， XHE ，
当EA事件置位XHP被锁存。事件标志ZHE ， ZHP ， YHE ， YHP ， XHE和XHP开始只改变
在FF_MT_SRC寄存器之后已经读出。
模式3 ：运动检测与ELE = 0 ， OAE = 1
在这种模式下，
EA
位指示去抖计数器时间后，运动事件为止。该ZEFE ， YEFE和XEFE
控制位确定轴的考虑到了运动检测。一旦
EA
位被置位，并且DBCNTM = 0，
EA位只能由FF_MT_COUNT指定的延迟后得到清除。如果DBCNTM = 1，则
EA
位一旦被清除的
运动高g条件消失。事件标志ZHE ， ZHP ， YHE ， YHP ， XHE和XHP反映了移动侦测状态
（即，高克事件）没有任何去抖动，只要将对应的比特ZEFE ， YEFE ，和/或XEFE设置。读
FF_MT_SRC不会清除任何标志，也不是去抖计数器复位。
模式四：运动检测与ELE = 1 ， OAE = 1
在这种模式下， EA位指示后反跳的运动盛会。该ZEFE ， YEFE和XEFE控制位确定
轴都考虑到了运动检测。一旦反跳计数器达到阈值时， EA位被置位，并
保持到FF_MT_SRC寄存器被读取。当FF_MT_SRC读寄存器，所有寄存器位被清零，
反跳计数器被清除，并且可以通过FF_MT_CNT指定的延迟后仅产生一个新的事件。而位
EA是零，事件标志哲， ZHP ， YHE ， YHP ， XHE和XHP反映没有运动检测的状态（即，高克事件）
任何去抖动，只要将对应的比特ZEFE ， YEFE ，和/或XEFE设置。当EA位被置位，这些位保留
它们的电流值，直到FF_MT_SRC寄存器被读出。
MMA8451Q
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传感器
飞思卡尔半导体公司
