CP
引脚名称和编号方向
PosLim1
46
描述
这个信号提供了从正面侧（前方）行程限位开关输入。
上电或复位后的该信号缺省为活性
低
解释，但
的解释可以被设置为活跃
高
解释使用
SetSignalSense
指令。
如果不使用该引脚也可以悬空。
这个信号提供了一个从负侧（反向）行程限位开关输入。
上电或复位后的该信号缺省为活性
低
解释，但
的解释可以被设置为活跃
高
解释使用
SetSignalSense
指令。
如果不使用该引脚也可以悬空。
该管脚可被编程以跟踪在状态寄存器中的任何位的状态。
如果不使用该引脚也可以悬空。
该引脚是一个通用输入，可以也可以作为一个断点的输入。
如果不使用该引脚也可以悬空。
该引脚提供脉冲（步进）信号给电动机。一个步骤发生时，
从一个信号转变
高
到A
低
状态。这种默认行为是可以改变的
到A
低
to
高
使用命令状态转换
SetSignalSense
.
如果不使用该引脚也可以悬空。
该管脚指示运动的方向和工作在结合
脉冲信号。一
高
有关此信号电平表示为正方向移动，和
低
电平指示负方向移动。
这个信号表示该轴处于静止状态和步进马达可以被切换到
低功率或待机模式。一
高
有关此信号电平表示的轴线是在
休息而
低
信号指示所述轴处于运动中。
这些引脚应连接到由A和B正交信号
增量式编码器。当轴正朝着积极的（向前）
方向，信号A 90°导致信号B 。
理论上的最大编码器脉冲率是5.1兆赫。实际最高速度
会有所不同，这取决于信号噪声。
注意：
许多编码器需要在每个信号中的上拉电阻，以建立一
适当的高信号。请检查您的编码器的电气规范。
如果不使用这些引脚，可悬空。
该引脚提供归属信号，通用输入到位置
捕获机制。一个有效的归属信号由运动处理器识别
当
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从转变
高
to
低。
如果不使用该引脚也可以悬空。
如果指数采集要求，编码器A和B的信号连接到
QuadA1
和
QuadB1
信号也必须连接到
QuadAuxA1
和
QuadAuxB1
.
索引销应从增量连接到所述索引信号
编码器。一个有效的索引脉冲是由运动处理器识别时，该
从信号转换
高
to
低。
如果不使用这些引脚，可悬空。
输入
NegLim1
38
输入
AxisOut1
AxisIn1
Pulse1
32
16
56
产量
输入
产量
Direction1
54
产量
产量
输入
AtRest1
52
QuadA1
QuadB1
83
79
~Home1
75
输入
QuadAuxA1
QuadAuxB1
~Index1
88
81
69
输入
警告！有索引信号的不带内部选通
编码器A和B投入。这必须从外部进行的话
所需。请参考应用笔记部分在本月底
手册的一个例子。
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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