目录
Warranty......................................................................................................................................................三
安全公告................................................................................................................................................三
Disclaimer.....................................................................................................................................................三
有关Documents....................................................................................................................................... V
表Contents........................................................................................................................................第七
1 MC50000 Family................................................................................................................................ 9
1.2
如何订购................................................................................................................................ 11
2功能Characteristics...................................................................................................................... 12
2.1
的配置，参数和性能............................................ .................................. 12
2.2
物理特性及安装尺寸............................................. .......................... 14
2.2.1
CP芯片................................................................................................................................. 14
2.2.2
IO芯片.................................................................................................................................. 15
2.3
环境和电气额定值.............................................. .............................................. 16
2.4
MC55110系统配置 - 单芯片， 1轴控制........................................ ............. 16
2.5
MC55020系统配置 - 两片， 1 4轴控制...................................... ........... 17
2.6
外围设备地址mapping............................................................................................... 18
3电气Characteristics........................................................................................................................ 19
3.1
DC characteristics......................................................................................................................... 19
3.2
AC characteristics......................................................................................................................... 19
4 I / O时序图.............................................................................................................................. 22
4.1
时钟............................................................................................................................................ 22
4.2
正交编码器输入............................................................................................................. 22
4.3
重置............................................................................................................................................. 22
4.4
主机接口， 8/16 mode............................................................................................................. 23
4.4.1
写指令， 8/16 mode................................................................................................. 23
4.4.2
数据写入， 8/16 mode........................................................................................................... 23
4.4.3
数据读取， 8/16 mode............................................................................................................ 24
4.4.4
状态读取， 8/16 mode.......................................................................................................... 24
4.5
主机接口， 16/16 mode........................................................................................................... 25
4.5.1
写指令， 16/16模式........................................... .................................................. 25 ..
4.5.2
数据写入， 16/16 mode......................................................................................................... 25
4.5.3
数据读取， 16/16 mode.......................................................................................................... 26
4.5.4
状态读取， 16/16 mode........................................................................................................ 26
4.6
外部存储器的时序............................................................................................................... 27
4.6.1
外部存储器read........................................................................................................... 27
4.6.2
外部存储器写......................................................................................................... 28
4.7
外围器件的时序............................................................................................................... 29
4.7.1
外围设备read........................................................................................................... 29
4.7.2
外围设备的写.........................................................................................................三十
5引脚排列和引脚Descriptions.................................................................................................................. 31
5.1
插脚引线的MC55110 ............................................................................................................. 31
5.1.1
MC55110 CP芯片引脚说明............................................. ........................................... 32
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
第七
