IO
引脚名称和编号
HostData0
HostData1
HostData2
HostData3
HostData4
HostData5
HostData6
HostData7
HostData8
HostData9
HostData10
HostData11
HostData12
HostData13
HostData14
HostData15
CPData0
CPData1
CPData2
CPData3
CPData4
CPData5
CPData6
CPData7
CPData8
CPData9
CPData10
CPData11
CPData12
CPData13
CPData14
CPData15
Pulse1
Pulse2
Pulse3
Pulse4
12
10
99
98
1
11
97
95
76
74
73
75
2
3
7
6
38
36
35
32
31
37
42
39
18
14
71
13
70
15
69
68
21
85
20
79
方向
双向，
三州
描述
这些信号发送主机与运动处理器之间的数据
通过并行端口。传输是由控制信号介导的
HostSelect ， HostWrite ， HostRead和HostCmd
.
在16位模式下，所有16位（
HostData0-15
） 。在8位模式下，只有
低8位的数据被用于（
HostData0-7
） 。该
HostMode0
和
HostMode1
信号选择此端口工作在通信模式。
双向
这些信号传输IO芯片和引脚之间的数据
Data0-15
的
CP芯片。
产量
Direction1
Direction2
Direction3
Direction4
AtRest1
AtRest2
AtRest3
AtRest4
61
60
59
26
23
86
63
80
产量
产量
这些引脚提供脉冲（步进）信号给电动机。该信号是
总是一个方波，而与脉率的。一个步骤发生时，
从高状态的信号转变到低状态。此默认
行为可以使用被改变到一个低到高的状态转变
命令SetSignalSense 。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效的轴销可以悬空。
这些引脚表示运动的方向和协同工作以
的脉冲信号。高水平的这一信号表示了积极的方向
移动和低电平表示负方向的举动。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效的轴销可以悬空。
该AtRest信号表示轴处于静止状态时与所述步进电机可以是
切换到低功率或待机。高水平的这一信号表明
轴是静止的。低信号指示的轴运动。
可用的轴的数量决定了这些信号都是有效的。
无效的轴销可以悬空。
MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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