MB90590G系列
■
CAN控制器
CAN控制器具有以下特点：符合CAN规范版本2.0 Part A和B
- 支持发送/接收标准帧和扩展帧格式
通过接收远程帧支持数据帧的发送
16发送/接收消息缓冲区
- 29位ID和8个字节的数据
- 多级消息缓冲区的配置
提供全位比较，全位掩码，接受寄存器0 /接受寄存器1每个消息
缓冲区1D验收屏蔽
- 在任何标准帧格式两个验收屏蔽寄存器或扩展帧格式
比特率可编程，从10 kbit / s至2Mbit / s的（当输入时钟为16 MHz时）
控制寄存器一览
地址
CAN0
000070
H
000071
H
000072
H
000073
H
000074
H
000075
H
000076
H
000077
H
000078
H
000079
H
00007A
H
00007B
H
00007C
H
00007D
H
00007E
H
00007F
H
CAN1
000080
H
000081
H
000082
H
000083
H
000084
H
000085
H
000086
H
000087
H
000088
H
000089
H
00008A
H
00008B
H
00008C
H
00008D
H
00008E
H
00008F
H
注册
消息缓冲区寄存器有效
发送请求寄存器
发送取消注册
发送完成注册
接收完成注册
远程请求接收寄存器
接收寄存器溢出
接收中断使能寄存器
缩写
BVALR
TREQR
TCANR
TCR
RCR
RRTRR
ROVRR
垒
ACCESS
读/写
读/写
W
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
初始值
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
00000000 00000000
B
（续）
28
DS07-13704-6E
