dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
16位数字信号控制器（高达256 KB闪存和
30 KB SRAM）与电机控制和先进的模拟
工作条件
3.0V至3.6V ， -40°C至+ 150°C ， DC至20 MIPS
3.0V至3.6V ， -40°C至+ 125°C ， DC至40 MIPS
定时器/输出比较/输入捕捉
最多9个16位定时器/计数器。最多可以配对
让4个32位定时器。
八个输出比较模块配置为
定时器/计数器
8路输入捕捉模块
核心： 16位的dsPIC33F CPU
代码效率（ C和汇编）架构
两个40位宽的累加器
单周期（ MAC / MPY ），采用双数据取
单周期混合符号的MUL加硬
DIVIDE
±2 ％的内部振荡器
可编程PLL和振荡器的时钟源
故障保护时钟监视器（FSCM ）
独立的看门狗定时器（WDT ）
快速唤醒和启动
通信接口
两个UART模块（ 10 Mbps）的
- 随着LIN 2.0协议和IrDA支持
两个4线SPI模块（ 15 Mbps）的
- 最多两个我
2
C模块（高达1兆波特）与
SMBus支持
最多两个增强型CAN （ ECAN ）模块
（ 1波特）与2.0B支持
正交编码器接口（ QEI ）模块
数据转换器接口（ DCI）与I模块
2
S
编解码器支持
时钟管理
电源管理
低功耗管理模式（休眠，空闲，
打盹）
集成的上电复位和欠压复位
1.35毫安/ MHz的动态电流（典型值）
55
μA
I
PD
电流（典型值）
输入/输出
吸入/源出最高达10 mA （销专用）的标
准V
OH
/V
OL
高达16 mA的电流（销专用）用于非
标准的V
OH1
5V容限销
可选的漏极开路，上拉和下拉功能
最多5毫安过压钳位电流
外部中断上的所有I / O引脚
电机控制PWM
多达4个PWM发生器有八个输出
死区时间为上升沿和下降沿
12.5纳秒的PWM分辨率
电机控制PWM支持： BLDC ， PMSM ， ACIM ，
和SRM
可编程故障输入
用于ADC转换和配置灵活的触发
资质和B级支持
AEC -Q100 REVG （ 1级-40°C至+ 125°C ）
AEC -Q100 REVG （ 0级-40°C至+ 150°C ）
B类安全库， IEC 60730
先进的模拟特性
两个ADC模块：
- 可配置为10位， 1.1 Msps的四
S&H位或12位， 500 ksps的一个S&H
- 18 64引脚器件和高达模拟输入
100引脚器件32个模拟输入
灵活和独立的ADC触发源
调试器开发支持
在电路和在应用编程
两个项目和两个复杂的数据断点
IEEE 1149.2兼容（ JTAG ）边界扫描
跟踪和运行时间的手表
套餐
TYPE
QFN
TQFP
64
0.50
53
10x10x1
TQFP
80
0.50
69
12x12x1
TQFP
100
0.40
85
14x14x1
引脚数
64
联系铅/间距
0.50
I / O引脚
53
尺寸
9x9x0.9
注意：
所有尺寸为毫米（mm ），除非指定。
2009-2012 Microchip的科技公司
DS70594D第1页
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
dsPIC33F产品系列
的dsPIC33FJXXXMCX06A / X08A / X10A系列
设备支持各种电机控制应用中，
如直流无刷电机，单相和三相
异步电机和开关磁阻电机。该
dsPIC33F电机控制产品也非常适合
为不间断电源（ UPS ） ，逆变器，
开关模式电源，功率因数校正
并且还用于控制所述电源管理模块
服务器，电信设备和其他
工业设备。
该器件名称，引脚数，存储容量和
每个设备的外围设备的可用性列出如下。
下面讲述它们的引脚图。
dsPIC33FJXXXMCX06A / X08A / X10A控制器系列
正交编码器
接口
电机控制PWM
输出比较
标准。 PWM
I / O引脚（最大值）
(2)
53
69
85
53
85
53
85
53
69
85
85
85
编解码器接口
增强型CAN
输入捕捉
定时器16位
节目
FL灰
内存
引脚
内存（字节）
(1)
（ k字节）
套餐
PT ，MR
PT
PF ， PT
PT ，MR
PF ， PT
PT ，MR
PF ， PT
PT ，MR
PT
PF ， PT
PF ， PT
PF ， PT
UART
设备
dsPIC33FJ64MC506A
dsPIC33FJ64MC508A
dsPIC33FJ64MC510A
dsPIC33FJ64MC706A
dsPIC33FJ64MC710A
dsPIC33FJ128MC506A
dsPIC33FJ128MC510A
dsPIC33FJ128MC706A
dsPIC33FJ128MC708A
dsPIC33FJ128MC710A
dsPIC33FJ256MC510A
dsPIC33FJ256MC710A
注1 ：
2:
64
80
100
64
100
64
100
64
80
100
100
100
64
64
64
64
64
128
128
128
128
128
256
256
8
8
8
16
16
8
8
16
16
16
16
30
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
8通道
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 ADC ，
16通道
1 ADC ，
18通道
1 ADC ，
24通道
2 ADC ，
16通道
2 ADC ，
24通道
1 ADC ，
16通道
1 ADC ，
24通道
2 ADC ，
16通道
2 ADC ，
18通道
2 ADC ，
24通道
1 ADC ，
24通道
2 ADC ，
24通道
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
I
2
C
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
ADC
SPI
1
1
1
1
2
1
1
1
2
2
1
2
RAM中包括2 KB的DMA RAM 。
最大I / O引脚数包括引脚的外设功能复用。
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2009-2012 Microchip的科技公司
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
引脚图
64引脚QFN
(1)
=引脚最多承受5V电压
PWM3H/RE5
PWM4L/RE6
PWM4H/RE7
SCK2/CN8/RG6
SDI2/CN9/RG7
SDO2/CN10/RG8
MCLR
SS2/CN11/RG9
V
SS
V
DD
AN5/QEB/IC8/CN7/RB5
AN4/QEA/IC7/CN6/RB4
AN3/INDX/CN5/RB3
AN2/SS1/CN4/RB2
PGEC3/AN1/V
REF
-/CN3/RB1
PGED3/AN0/V
REF
+/CN2/RB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
PWM3L/RE4
PWM2H/RE3
PWM2L/RE2
PWM1H/RE1
PWM1L/RE0
C1TX/RF1
C1RX/RF0
V
DD
V
帽
OC8/UPDN/CN16/RD7
OC7/CN15/RD6
OC6/IC6/CN14/RD5
OC5/IC5/CN13/RD4
OC4/RD3
OC3/RD2
OC2/RD1
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
PGEC2/SOSCO/T1CK/CN0/RC14
PGED2/SOSCI/T4CK/CN1/RC13
OC1/RD0
IC4/INT4/RD11
IC3/INT3/RD10
IC2/U1CTS/FLTB/INT2/RD9
IC1/FLTA/INT1/RD8
V
SS
OSC2/CLKO/RC15
OSC1/CLKIN/RC12
V
DD
SCL1/RG2
SDA1/RG3
U1RTS/SCK1/INT0/RF6
U1RX/SDI1/RF2
U1TX/SDO1/RF3
dsPIC33FJ128MC506A
dsPIC33FJ64MC506A
dsPIC33FJ128MC706A
dsPIC33FJ64MC706A
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
PGEC1/AN6/OCFA/RB6
PGED1/AN7/RB7
AV
DD
AV
SS
U2CTS/AN8/RB8
AN9/RB9
TMS/AN10/RB10
TDO/AN11/RB11
V
SS
V
DD
TCK/AN12/RB12
TDI/AN13/RB13
U2RTS/AN14/RB14
AN15/OCFB/CN12/RB15
U2RX/SDA2/CN17/RF4
U2TX/SCL2/CN18/RF5
注1 ：
在装置的底部的金属板未连接到任何引脚，应连接
到V
SS
外部。
2009-2012 Microchip的科技公司
DS70594D第3页
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
引脚图（续）
64引脚TQFP
=引脚最多承受5V电压
PWM3H/RE5
PWM4L/RE6
PWM4H/RE7
SCK2/CN8/RG6
SDI2/CN9/RG7
SDO2/CN10/RG8
MCLR
SS2/CN11/RG9
V
SS
V
DD
AN5/QEB/IC8/CN7/RB5
AN4/QEA/IC7/CN6/RB4
AN3/INDX/CN5/RB3
AN2/SS1/CN4/RB2
PGEC3/AN1/V
REF
-/CN3/RB1
PGED3/AN0/V
REF
+/CN2/RB0
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
PWM3L/RE4
PWM2H/RE3
PWM2L/RE2
PWM1H/RE1
PWM1L/RE0
C1TX/RF1
C1RX/RF0
V
DD
V
帽
OC8/UPDN/CN16/RD7
OC7/CN15/RD6
OC6/IC6/CN14/RD5
OC5/IC5/CN13/RD4
OC4/RD3
OC3/RD2
OC2/RD1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
dsPIC33FJ128MC506A
dsPIC33FJ256MC506A
dsPIC33FJ128MC706A
dsPIC33FJ64MC706A
PGEC2/SOSCO/T1CK/CN0/RC14
PGED2/SOSCI/T4CK/CN1/RC13
OC1/RD0
IC4/INT4/RD11
IC3/INT3/RD10
IC2/U1CTS/FLTB/INT2/RD9
IC1/FLTA/INT1/RD8
V
SS
OSC2/CLKO/RC15
OSC1/CLKIN/RC12
V
DD
SCL1/RG2
SDA1/RG3
U1RTS/SCK1/INT0/RF6
U1RX/SDI1/RF2
U1TX/SDO1/RF3
PGEC1/AN6/OCFA/RB6
PGED1/AN7/RB7
AV
DD
AV
SS
U2CTS/AN8/RB8
AN9/RB9
TMS/AN10/RB10
TDO/AN11/RB11
V
SS
V
DD
TCK/AN12/RB12
TDI/AN13/RB13
U2RTS/AN14/RB14
AN15/OCFB/CN12/RB15
U2RX/SDA2/CN17/RF4
U2TX/SCL2/CN18/RF5
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
DS70594D第4页
2009-2012 Microchip的科技公司
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A
引脚图（续）
80引脚TQFP
=引脚最多承受5V电压
C1TX/RF1
C1RX/RF0
V
DD
V
帽
OC8/CN16/UPDN/RD7
OC6/CN14/RD5
OC5/CN13/RD4
IC6/CN19/RD13
OC7/CN15/RD6
PWM3L/RE4
PWM2H/RE3
PWM2L/RE2
PWM1H/RE1
PWM1L/RE0
RG0
RG1
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
80
79
78
77
76
IC5/RD12
OC4/RD3
OC3/RD2
OC2/RD1
PWM3H/RE5
PWM4L/RE6
PWM4H/RE7
AN16/T2CK/T7CK/RC1
AN17/T3CK/T6CK/RC2
SCK2/CN8/RG6
SDI2/CN9/RG7
SDO2/CN10/RG8
MCLR
SS2/CN11/RG9
V
SS
V
DD
TMS/FLTA/INT1/RE8
TDO/FLTB/INT2/RE9
AN5/QEB/CN7/RB5
AN4/QEA/CN6/RB4
AN3/INDX/CN5/RB3
AN2/SS1/CN4/RB2
PGEC3/AN1/CN3/RB1
PGED3/AN0/CN2/RB0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
PGEC2/SOSCO/T1CK/CN0/RC14
PGED2/SOSCI/CN1/RC13
OC1/RD0
IC4/RD11
IC3/RD10
IC2/RD9
IC1/RD8
SDA2/INT4/RA3
SCL2/INT3/RA2
V
SS
OSC2/CLKO/RC15
OSC1/CLKIN/RC12
V
DD
SCL1/RG2
SDA1/RG3
SCK1/INT0/RF6
SDI1/RF7
SDO1/RF8
U1RX/RF2
U1TX/RF3
dsPIC33FJ256MC508A
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
U2RTS/AN14/RB14
U2CTS/AN8/RB8
AN15/OCFB/CN12/RB15
IC7/U1CTS/CN20/RD14
PGEC1/AN6/OCFA/RB6
2009-2012 Microchip的科技公司
IC8/U1RTS/CN21/RD15
PGED1/AN7/RB7
U2RX/CN17/RF4
TCK/AN12/RB12
U2TX/CN18/RF5
V
REF
-/RA9
TDI/AN13/RB13
V
REF
+/RA10
AN10/RB10
AN11/RB11
AN9/RB9
AV
DD
AV
SS
V
DD
V
SS
DS70594D第5页
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