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对dsPIC33FJ32MC202 / 204和
dsPIC33FJ16MC304
数据表
高性能
16位微控制器
2007 Microchip的技术公司
初步
DS70283B
请注意以下有关Microchip器件代码保护功能的以下详细信息:
Microchip的产品均满足Microchip数据手册中所述的技术指标。
Microchip确信其系列产品是其在市场上的同类当今最安全的家庭之一,在使用时
预期的方式和正常条件下。
有用来破坏代码保护功能恶意,甚至是非法手段。所有的这些方法,我们的
知识,需要使用Microchip产品包含在Microchip数据的操作规范以外的方式
床单。最有可能的,这样做的人是从事侵犯了知识产权。
Microchip愿与客户谁是关心他们的代码完整性的工作。
Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不
意味着我们保证产品是“牢不可破”的。
代码保护功能处于持续发展中。我们Microchip承诺将不断改进的代码保护功能我们
产品。任何试图破坏Microchip代码保护功能的行为均可视为违反了数字千年版权法案。如果这种行为
允许未经授权访问您的软件或其他受版权保护的作品,你可能有一个根据该法案提起诉讼的权利。
资料载于本出版物中所述的器件
应用程序和类似的为您方便提供
它们可能由更新所取代。这是你的责任
确保您的应用程序符合技术规范。
MICROCHIP不作任何陈述或
任何形式明示或担保
暗示,书面或口头,法定或
另有,涉及到的信息,
包括但不限于针对其使用情况,
质量,性能,适销性或
适用性。 Microchip对所有责任
从这些信息和它的使用过程中产生。如何使用Microchip的
生命维持和/或生命安全应用设备完全由
买方的风险,而买方同意维护,保障和
进行无害Microchip的任何一切伤害,索赔,
诉讼或费用此类使用所引起。无许可证
传达,暗示或其他方式,在任何Microchip的
知识产权。
商标
Microchip的名称和徽标组合, Microchip徽标,公司Accuron ,
的dsPIC ,K
EE
L
OQ
, K
EE
L
OQ
标志, microID , MPLAB , PIC ,
的PICmicro , PICSTART , PRO MATE , rfPIC和SmartShunt均
为Microchip Technology Inc.的注册商标。
在U.S.A.等国家。
AmpLab , FilterLab设,线性有源热敏电阻,可迁移
内存方面, MXDEV , MXLAB , SEEVAL , SMARTSENSOR和The
嵌入式控制解决方案公司的注册
为Microchip Technology Inc.在商标
U.S.A.
模拟换了数码时代,应用艺术大师,章CodeGuard ,
是dsPICDEM , dsPICDEM.net , dsPICworks , ECAN ,
ECONOMONITOR , FanSense电路, FlexROM , fuzzyLAB ,
在线串行编程ICSP , ICEPIC , Mindi ,的MiWi ,
MPASM , MPLAB认证标志, MPLIB , MPLINK ,的PICkit ,
PICDEM , PICDEM.net , PICLAB ,的PICtail ,的PowerCal ,
的PowerInfo , POWERMATE ,器PowerTool , REAL ICE , rfLAB ,选择
模式,智能串口, SmartTel ,总耐力, UNI / O,
WiperLock和ZENA均为Microchip的商标
技术在美国和其他国家的注册。
SQTP是Microchip Technology Incorporated的服务标记。
在U.S.A.
本文提及的所有其他商标均为其财产
各自的公司。
2007年,微芯科技股份有限公司,印中
美国,并保留所有权利。
再生纸印制。
芯片通过了ISO / TS - 16949 : 2002认证的全球
总部,设计和晶圆生产厂和钱德勒
亚利桑那州坦佩;俄勒冈州Gresham和设计在加州中心
和印度。公司的质量体系流程
在PIC
MCU和dsPIC
DSC的,K
EE
L
OQ
跳码
器件,串行EEPROM ,单片机外设,非易失性存储器和
模拟产品。此外, Microchip公司的设计质量体系
和生产开发系统通过了ISO 9001 : 2000认证。
DS70283B第ii页
初步
2007 Microchip的技术公司
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和
dsPIC33FJ16MC304
高性能16位数字信号控制器
经营范围:
高达40 MIPS的工作速度( @ 3.0-3.6V ) :
- 工业级温度范围
( -40 ° C至+ 85°C )
- 扩展级温度范围
( -40°C至+ 125°C )
中断控制器:
5个周期的延迟
118个中断向量
多达26个中断源
至多3个外部中断
7个可编程优先级
4个处理器异常
高性能DSC CPU :
改进的哈佛结构
C编译器优化的指令集
16位宽的数据通路
24位宽的指令
线性程序内存寻址高达4M
指令字
线性数据存储器寻址多达64K字节
83条基本指令:多为单字/单周期指令
2个40位累加器与舍入和
饱和度选项
灵活和强大的寻址模式:
- 间接
- 模
- 位反转
软件堆栈
16 ×16小数/整数乘法运算
32/16和16/16位除法运算
单周期乘法和累加:
- 累加器回写DSP操作
- 双数据取
高达± 16位移位为最高达40位的数据
数字I / O :
外设引脚选择功能
最多35个可编程数字I / O引脚
唤醒/中断的电平变化可达21引脚
输出引脚可以驱动3.0V至3.6V
至5V与开漏输出配置
所有数字输入引脚可承受5V
在所有的I / O引脚4毫安片
片上闪存和SRAM :
闪存程序存储器(最多32个字节)
数据SRAM ( 2字节)
引导和通用安全程序闪存
系统管理:
灵活的时钟选项:
- 外部振荡器,晶振,谐振器和内部RC振荡器
- 全集成锁相环( PLL )
- 极低抖动PLL
上电延时定时器
振荡器起振定时器/稳定
看门狗定时器有自己的RC振荡器
故障保护时钟监视器
多个复位源
定时器/捕捉/比较/ PWM :
定时器/计数器,最多3个16位定时器
- 最多可以配对作为1个32位定时器
- 1定时器运行的实时时钟与外部
32.768 kHz振荡器
- 可编程的预分频器
输入捕捉(最多4个通道) :
- 捕获向上,向下或双沿
- 16位捕捉输入功能
- 每个捕捉4级深度的FIFO
输出比较(最多2个通道) :
- 单或双通道16位比较模式
- 16位无毛刺PWM模式
电源管理:
片上2.5V稳压器
实时时钟源之间切换
空闲,休眠和打盹具有快速唤醒模式
2007 Microchip的技术公司
初步
DS70283B第1页
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304
电机控制外设:
6通道16位电机控制PWM :
- 3个占空比发生器
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间,输出极性
- 边沿对齐或中心对齐
- 手动输出改写控制
- 1故障输入
- 用于触发ADC转换
- PWM频率为16 -bit分辨率
( @ 40 MIPS ) = 1220赫兹的边沿对齐
模式, 610赫兹的中心对齐模式
- PWM频率为11 -bit分辨率
( @ 40 MIPS ) = 39.1千赫的边沿对齐
模式, 19.55千赫的中心对齐模式
2通道16位电机控制PWM :
- 1占空比发生器
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间,输出极性
- 边沿对齐或中心对齐
- 手动输出改写控制
- 1故障输入
- 用于触发ADC转换
- PWM频率为16 -bit分辨率
( @ 40 MIPS ) = 1220赫兹的边沿对齐
模式, 610赫兹的中心对齐模式
- PWM频率为11 -bit分辨率
( @ 40 MIPS ) = 39.1千赫的边沿对齐
模式, 19.55千赫的中心对齐模式
正交编码器接口模块:
- A相, B相和索引脉冲输入
- 16位向上/向下位置计数器
- 计数方向状态
- 位置测量( x2和x4)模式
- 对输入的可编程数字噪声滤波器
- 备用16位定时器/计数器模式
- 中断位置计数器计满返回/下溢
CMOS闪存技术:
低功耗,高速闪存技术
全静态设计
3.3V ( ±10%)的工作电压
工业级和扩展级温度
低功耗
通信模块:
4线SPI :
- 帧支持的I / O接口简单
编解码器
- 支持8位和16位数据
- 支持所有串行时钟格式和
采样模式
2
我知道了 :
- 完全的多主从模式支持
- 7位和10位寻址
- 总线冲突检测和仲裁
- 集成信号调理
- 从地址掩码
UART :
- 中断检测到地址位
- 中断的UART错误
- 在启动位唤醒从休眠模式
- 4字符深度的发送和接收FIFO缓冲区
- LIN总线支持
- 红外线
在硬件编码和解码
- 高速波特率模式
- 硬件流控制与CTS和RTS
包装:
28引脚SDIP / SOIC / QFN -S
44引脚QFN / TQFP
注意:
请参阅具体的器件型号表
每个器件外设功能。
模拟 - 数字转换器(ADC ) :
10位1.1 Msps的还是12位, 500 ksps的转换:
- 2和4路同时采样( 10位ADC )
- 多达9个输入通道,支持自动扫描
- 转换可手动启动或
与4个触发源的同步
- 转换可以在休眠模式下
- ± 2 LSB(最大值)的积分非线性
- ± 1 LSB(最大值)的差分非线性
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初步
2007 Microchip的技术公司
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和
dsPIC33FJ16MC304产品
该器件名称,引脚数,存储容量和
每个设备的外围设备的可用性列出如下。
下面讲述它们的引脚图。
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304控制器系列
可重映射的外设
输入捕捉
节目
FL灰
内存
引脚
内存(字节)
( k字节)
正交编码器
接口
电机控制PWM
重映射引脚
输出比较
标准PWM
10位/ 12位ADC
套餐
SDIP
SOIC
QFN -S
QFN
TQFP
QFN
TQFP
16位定时器
UART
dsPIC33FJ32MC202
28
32
2
16
3
(1)
3
(1)
3
(1)
4
2
6ch
(2)
2ch
(2)
6ch
(2)
2ch
(2)
6ch
(2)
2ch
(2)
1
1
SPI
设备
1
1ADC,
6通道
1ADC,
9 CH
1ADC,
9 CH
1
dsPIC33FJ32MC204
dsPIC33FJ16MC304
注1 :
2:
44
44
32
16
2
2
26
26
4
4
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
只有2个3个定时器是可重映射。
只有PWM故障输入是可重映射。
2007 Microchip的技术公司
初步
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I / O引脚
21
35
35
I
2
C
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和
dsPIC33FJ16MC304
16位数字信号控制器(高达32 KB的闪存和
2 KB的SRAM )与电机控制和先进的模拟
工作条件
3.0V至3.6V , -40°C至+ 150°C , DC至20 MIPS
3.0V至3.6V , -40°C至+ 125°C , DC至40 MIPS
六个28引脚器件和高达模拟输入
在44引脚器件9路模拟量输入
灵活和独立的ADC触发源
核心: 16位的dsPIC33F CPU
代码效率( C和汇编)架构
两个40位宽的累加器
单周期( MAC / MPY ),采用双数据取
单周期混合符号的MUL加硬件除法器
定时器/输出比较/输入捕捉
3个16位定时器/计数器。最多可以配对两
1个32位。
两个输出比较模块配置为
定时器/计数器
四个输入捕捉模块
外设引脚选择( PPS ) ,允许函数
重映射
时钟管理
2 %的内部振荡器
可编程PLL和振荡器的时钟源
故障保护时钟监视器(FSCM )
独立的看门狗定时器(WDT )
快速唤醒和启动
通信接口
一个UART模块( 10 Mbps)的
随着LIN 2.0协议和IrDA支持
一个4线SPI模块( 15 Mbps)的
一个我
2
C模块(高达1兆波特) ,带有SMBus
支持
PPS允许重新映射功能
电源管理
低功耗管理模式(休眠,空闲,打盹)
集成的上电复位和欠压复位
1.35毫安/ MHz的动态电流(典型值)
55
μA
IPD电流(典型值)
输入/输出
吸入/源出最高达10 mA (销专用)的标
准VOH / VOL , 16个MA(销专用)的
非标准VOH1
5V容限销
可选的漏极开路,上拉和下拉功能
最多5毫安过压钳位电流
外部中断上的所有I / O引脚
高速PWM
最多4个PWM双独立计时
死区时间为上升沿和下降沿
12.5纳秒的PWM分辨率
PWM支持:
- DC / DC , AC / DC ,逆变器, PFC ,照明
- BLDC , PMSM , ACIM , SRM
可编程故障输入
灵活的触发配置为ADC转换
资质和B级支持
AEC -Q100 REVG ( 0级-40°C至+ 150°C )
B类安全库, IEC 60730
先进的模拟特性
ADC模块:
- 可配置为10位, 1.1 Msps的四
S&H位或12位, 500 ksps的一个S&H
调试器开发支持
在电路和在应用编程
两个项目和两个复杂的数据断点
IEEE 1149.2兼容( JTAG )边界扫描
跟踪和运行时间的手表
套餐
TYPE
SPDIP
SOIC
SSOP
28
0.65
21
10.2x5.3x1.75
QFN -S
28
0.65
21
6x6x0.9
QFN
44
0.65
35
8x8x0.9
TQFP
44
0.80
35
10x10x1
引脚数
28
28
联系铅/间距
.100''
1.27
I / O引脚
21
21
尺寸
1.365x.285x.135''
17.9xx7.50x2.05
注意:
所有尺寸为毫米(mm ),除非指定。
2007-2012 Microchip的科技公司
DS70283K第1页
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304
ds
PIC33FJ32MC202 / 204和
dsPIC33FJ16MC304
产品系列
该器件名称,引脚数,存储容量和
每个设备的外围设备的可用性列出如下。
下面讲述它们的引脚图。
表1:
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304控制器系列
闪存程序存储器(字节)
可重映射的外设
正交编码器
接口
外部中断
(3)
10位/ 12位ADC
电机控制PWM
重映射引脚
RAM (字节)
输出比较
标准PWM
输入捕捉
16位定时器
UART
dsPIC33FJ32MC202
28
32
2
16
3
(1)
4
2
6ch
(2)
2ch
(2)
6ch
(2)
2ch
(2)
6ch
(2)
2ch
(2)
SPI
设备
引脚
1
1
3
1
1ADC,
6通道
1ADC,
9 CH
1ADC,
9 CH
1
21 SPDIP
SOIC
SSOP
QFN -S
35
35
QFN
TQFP
QFN
TQFP
dsPIC33FJ32MC204
dsPIC33FJ16MC304
注1 :
2:
3:
44
44
32
16
2
2
26
26
3
(1)
3
(1)
4
4
2
2
1
1
1
1
3
3
1
1
1
1
只有三分之二的定时器是可重映射。
只有PWM故障输入是可重映射。
只有三分之二的中断重映射。
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2007-2012 Microchip的科技公司
套餐
I / O引脚
I
2
C
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304
引脚图
28引脚SPDIP , SOIC , SSOP
=引脚最多承受5V电压
MCLR
AN0/V
REF
+/CN2/RA0
AN1/V
REF
-/CN3/RA1
PGED1/AN2/C2IN-/RP0
(1)
/CN4/RB0
PGEC1/AN3/C2IN+/RP1
(1)
/CN5/RB1
AN4/RP2
(1)
/CN6/RB2
AN5/RP3
(1)
/CN7/RB3
V
SS
OSC1/CLKI/CN30/RA2
OSC2/CLKO/CN29/RA3
SOSCI/RP4
(1)
/CN1/RB4
SOSCO/T1CK/CN0/RA4
V
DD
PGED3/ASDA1/RP5
(1)
/CN27/RB5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
AV
DD
AV
SS
PWM1L1/RP15
(1)
/CN11/RB15
PWM1H1/RP14
(1)
/CN12/RB14
PWM1L2/RP13
(1)
/CN13/RB13
PWM1H2/RP12
(1)
/CN14/RB12
PGEC2/TMS/PWM1L3/RP11
(1)
/CN15/RB11
PGED2/TDI/PWM1H3/RP10
(1)
/CN16/RB10
V
V
SS
TDO/PWM2L1/SDA1/RP9
(1)
/CN21/RB9
TCK/PWM2H1/SCL1/RP8
(1)
/CN22/RB8
INT0/RP7/CN23/RB7
PGEC3/ASCL1/RP6
(1)
/CN24/RB6
dsPIC33FJ32MC202
28引脚QFN -S
(2)
AV
SS
PWM1L1/RP15
(1)
/CN11/RB15
PWM1H1/RP14
(1)
/CN12/RB14
=引脚最多承受5V电压
AN1/V
REF
-/CN3/RA1
AN0/V
REF
+/CN2/RA0
MCLR
PGED1/EMUD1/AN2/C2IN-/RP0
(1)
/CN4/RB0
PGEC1/EMUC1/AN3/C2IN+/RP1
(1)
/CN5/RB1
AN4/RP2
(1)
/CN6/RB2
AN5/RP3
(1)
/CN7/RB3
V
SS
28 27 26 25 24 23 22
1
2
3
4
5
21
20
19
PWM1L2/RP13
(1)
/CN13/RB13
PWM1H2/RP12
(1)
/CN14/RB12
PGEC2/EMUC2/TMS/PWM1L3/RP11
(1)
/CN15/RB11
PGED2/EMUD2/TDI/PWM1H3/RP10
(1)
/CN16/RB10
V
V
SS
TDO/PWM2L1/SDA1/RP9
(1)
/CN21/RB9
dsPIC33FJ32MC202
18
17
16
15
8
SOSCI/RP4/CN1/RB4
9 10 11 12 13 14
SOSCO/T1CK/CN0/RA4
V
DD
PGED3/EMUD3/ASDA1/RP5
(1)
/CN27/RB5
PGEC3/EMUC3/ASCL1/RP6
(1)
/CN24/RB6
INT0/RP7
(1)
/CN23/RB7
TCK/PWM2H1/SCL1/RP8
(1)
/CN22/RB8
OSC1 / CLKI / CN30 / RA2 6
OSC2 / CLKO / CN29 / RA3 7
注1 :
RPn引脚可用于任何可重映射的外设。看
表1
对于可用的列表
外设。
2:
在该装置的底部的金属板是不连接到任何引脚,建议以
连接到V
SS
外部。
2007-2012 Microchip的科技公司
AV
DD
DS70283K第3页
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304
引脚图(续)
44引脚QFN封装
(2)
=引脚最多承受5V电压
PGEC1/EMUC1/AN3/C2IN+/RP1
(1)
/CN5/RB1
PGED1/EMUD1/AN2/C2IN-/RP0
(1)
/CN4/RB0
PWM1H1/RP14
(1)
/CN12/RB14
PWM1L1/RP15
(1)
/CN11/RB15
AN1/V
REF
-/CN3/RA1
AN0/V
REF
+/CN2/RA0
22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12
AN4/RP2
(1)
/CN6/RB2
AN5/RP3
(1)
/CN7/RB3
AN6/RP16
(1)
/CN8/RC0
AN7/RP17
(1)
/CN9/RC1
AN8/RP18
(1)
/CN10/RC2
V
DD
V
SS
OSC1/CLKI/CN30/RA2
OSC2/CLKO/CN29/RA3
TDO/RA8
SOSCI / RP4 / CN1 / RB4
(1)
TCK/RA7
TMS/RA10
MCLR
AV
DD
AV
SS
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
RP19
(1)
/CN28/RC3
RP20 / CN25 / RC4
RP21
(1)
/CN26/RC5
TDI/RA9
V
DD
V
SS
PGED3 / EMUD3 / ASDA1 / RP5 / CN27 / RB5
PGEC3 / EMUC3 / ASCL1 / RP6 / CN24 / RB6
SOSCO/T1CK/CN0/RA4
SCL1/RP8
(1)
/CN22/RB8
INT0/RP7/CN23/RB7
11
10
9
8
PWM1L2/RP13
(1)
/CN13/RB13
PWM1H2/RP12
(1)
/CN14/RB12
PGEC2/EMUC2/PWM1L3/RP11
(1)
/CN15/RB11
PGED2/EMUD2/PWM1H3/RP10
(1)
/CN16/RB10
V
V
SS
RP25/CN19/RC9
RP24/CN20/RC8
PWM2L1/RP23
(1)
/CN17/RC7
PWM2H1/RP22
(1)
/CN18/RC6
SDA1/RP9
(1)
/CN21/RB9
dsPIC33FJ32MC204
dsPIC33FJ16MC304
7
6
5
4
3
2
1
(1)
注1 :
RPn引脚可用于任何可重映射的外设。看
表1
对于可用的列表
外设。
2:
在该装置的底部的金属板是不连接到任何引脚,建议以
连接到V
SS
外部。
(1)
(1)
DS70283K第4页
2007-2012 Microchip的科技公司
对dsPIC33FJ32MC202 / 204和dsPIC33FJ16MC304
引脚图(续)
44引脚TQFP
=引脚最多承受5V电压
PGEC1/EMUC1/AN3/C2IN+/RP1
(1)
/CN5/RB1
PGED1/EMUD1/AN2/C2IN-/RP0
(1)
/CN4/RB0
AN1/V
REF
-/CN3/RA1
AN0/V
REF
+/CN2/RA0
MCLR
AV
DD
AV
SS
PWM1L1/RP15
(1)
/CN11/RB15
PWM1H1/RP14
(1)
/CN12/RB14
TCK/RA7
TMS/RA10
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
34
35
36
37
注1 :
RPn引脚可用于任何可重映射的外设。看
表1
对于可用的列表
外设。
2007-2012 Microchip的科技公司
SOSCO/T1CK/CN0/RA4
TDI/RA9
RP19/
(1)
CN28/RC3
RP20
(1)
/CN25/RC4
RP21
(1)
/CN26/RC5
V
SS
V
DD
PGED3/EMUD3/ASDA1/RP5
(1)
/CN27/RB5
PGEC3/EMUC3/ASCL1/RP6
(1)
/CN24/RB6
INT0/RP7
(1)
/CN23/RB7
SCL1/RP8
(1)
/CN22/RB8
38
39
40
41
42
43
44
AN4/RP2
(1)
/CN6/RB2
AN5/RP3
(1)
/CN7/RB3
AN6/RP16
(1)
/CN8/RC0
AN7/RP17
(1)
/CN9/RC1
AN8/RP18
(1)
/CN10/RC2
V
DD
V
SS
OSC1/CLKI/CN30/RA2
OSC2/CLKO/CN29/RA3
TDO/RA8
SOSCI/RP4
(1)
/CN1/RB4
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
dsPIC33FJ32MC204
dsPIC33FJ16MC304
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
PWM1L2/RP13
(1)
/CN13/RB13
PWM1H2/RP12
(1)
/CN14/RB12
PGEC2/EMUC2/PWM1L3/RP11
(1)
/CN15/RB11
PGED2/EMUD2/PWM1H3/RP10
(1)
/CN16/RB10
V
V
SS
RP25
(1)
/CN19/RC9
RP24
(1)
/CN20/RC8
PWM2L1/RP23
(1)
/CN17/RC7
PWM2H1/RP22
(1)
/CN18/RC6
SDA1/RP9
(1)
/CN21/RB9
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