dsPIC33EPXXXGP50X,
dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和
PIC24EPXXXGP/MC20X
16位微控制器和数字信号控制器
与高速PWM ，运算放大器和高级模拟
工作条件
3.0V至3.6V ， -40°C至+ 85°C ， DC至70 MIPS
3.0V至3.6V ， -40°C至+ 125°C ， DC至60 MIPS
定时器/输出比较/输入捕捉
12个通用定时器：
- 5个16位和两个32位定时器/计数器
- 4个OC模块，可配置为定时器/计数器
- 有两个可配置的定时器/计数器PTG模块
- 32位正交编码器接口（ QEI ）模块，
可配置为定时器/计数器
四个模块IC
外设引脚选择（ PPS ），以便重新映射功能
外设触发发生器（ PTG ）进行调度
复杂的序列
核心： 16位的dsPIC33E / PIC24E CPU
高效的代码（ C和汇编）体系结构
两个40位宽的累加器
单周期（ MAC / MPY ），采用双数据取
单周期混合符号的MUL加硬件除法器
32位乘法支持
1.0％的内部振荡器
可编程PLL和振荡器的时钟源
故障保护时钟监视器（FSCM ）
独立的看门狗定时器（WDT ）
快速唤醒和启动
低功耗管理模式（休眠，空闲，打盹）
集成的上电复位和欠压复位
0.6毫安/ MHz的动态电流（典型值）
30 μA我
PD
电流（典型值）
时钟管理
通信接口
两个UART模块（ 17.5 Mbps）的
- 随着LIN / J2602协议和IrDA支持
两个4线SPI模块（ 15 Mbps）的
ECAN 模块（ 1兆波特） CAN 2.0B支持
- 两个我
2
C模块（高达1兆波特） ，带有SMBus
支持
PPS允许重新映射功能
可编程循环冗余校验（ CRC ）
电源管理
直接存储器访问（ DMA）的
4通道DMA，用户可选择的优先仲裁
UART ， SPI ， ADC ， ECAN ， IC ， OC和计时器
高速PWM
多达三个双PWM独立定时
死区时间为上升沿和下降沿
7.14纳秒的PWM分辨率
PWM支持：
- DC / DC ， AC / DC ，逆变器， PFC ，照明
- BLDC ， PMSM ， ACIM ， SRM
可编程故障输入
灵活的触发配置为ADC转换
输入/输出
吸入/源12 mA或6毫安，引脚特定的
标准的V
OH
/V
OL
，高达22或14毫安，分别
非标V
OH
1
5V耐压引脚
可选的漏极开路，上拉和下拉
最多5毫安过压钳位电流
外部中断上的所有I / O引脚
先进的模拟特性
ADC模块：
- 可配置为10位， 1.1 Msps的四个S&H或
12位， 500 ksps的一个S&H
- 六个28引脚器件和高达模拟输入
16日64引脚器件的模拟输入
灵活和独立的ADC触发源
最多三个运算放大器/比较器，
直接连接到ADC模块：
- 其他专用比较器
- 以32分的电压可编程参考
充电时间测量单元（ CTMU ） ：
- 支持的mTouch 电容式触摸传感
- 提供高分辨率的时间测量（ 1纳秒）
- 片上温度测量
资质和B级支持
AEC -Q100 REVG （ 1级， -40°C至+ 125°C ）计划
AEC -Q100 REVG （ 0级， -40°C至+ 150°C ）计划
B类安全库， IEC 60730
调试器开发支持
在电路和在应用编程
两个项目和两个复杂的数据断点
IEEE 1149.2兼容（ JTAG ）边界扫描
跟踪和运行时间的手表
2011-2013 Microchip的科技公司
DS70657G第1页
dsPIC33EPXXXGP50X ， dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和PIC24EPXXXGP / MC20X
dsPIC33EPXXXGP50X,
dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和
PIC24EPXXXGP / MC20X产品
族
该器件名称，引脚数，存储容量和
每个设备的外围设备的可用性列出
表1
（通用系列）和
表2
（电机
控制家庭） 。它们的引脚图出现在
以下页面。
表1：
dsPIC33EPXXXGP50X和PIC24EPXXXGP20X通用系列
闪存程序存储器（字节）
页擦除大小（说明）
10位/ 12位ADC （通道）
可重映射的外设
运算放大器/比较器
外部中断
(3)
ECAN 技术
16位/ 32位定时器
输出比较
输入捕捉
CRC发生器
RAM （字节）
PIC24EP32GP202
PIC24EP64GP202
PIC24EP128GP202
PIC24EP256GP202
PIC24EP512GP202
PIC24EP32GP203
PIC24EP64GP203
PIC24EP32GP204
PIC24EP64GP204
PIC24EP128GP204
PIC24EP256GP204
PIC24EP512GP204
PIC24EP64GP206
PIC24EP128GP206
PIC24EP256GP206
PIC24EP512GP206
dsPIC33EP32GP502
dsPIC33EP64GP502
dsPIC33EP128GP502
dsPIC33EP256GP502
dsPIC33EP512GP502
dsPIC33EP32GP503
dsPIC33EP64GP503
dsPIC33EP32GP504
dsPIC33EP64GP504
dsPIC33EP128GP504
dsPIC33EP256GP504
dsPIC33EP512GP504
dsPIC33EP64GP506
dsPIC33EP128GP506
dsPIC33EP256GP506
dsPIC33EP512GP506
注1 ：
2:
3:
4:
512
1024
1024
1024
1024
512
1024
512
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
512
1024
1024
1024
1024
512
1024
512
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
1024
32
64
128
256
512
32
64
32
64
128
256
512
64
128
256
512
32
64
128
256
512
32
64
32
64
128
256
512
64
128
256
512
4
8
16
32
48
4
8
4
8
16
32
48
8
16
32
48
4
8
16
32
48
4
8
4
8
16
32
48
8
16
32
48
5
4
4
2
2
1
3
2
1
16
3/4
是的
是的
53
64
TQFP ，
QFN
5
4
4
2
2
1
3
2
1
9
3/4
是的
是的
35
44
VTLA
(4)
,
TQFP ，
QFN
5
4
4
2
2
1
3
2
1
8
3/4
是的
是的
25
36
VTLA
5
4
4
2
2
1
3
2
1
6
2/3
(1)
SPI
(2)
设备
5
4
4
2
2
—
3
2
1
6
2/3
(1)
是的
是的
21
28
SPDIP ，
SOIC ，
SSOP
(4)
,
QFN -S
5
4
4
2
2
—
3
2
1
8
3/4
是的
是的
25
36
VTLA
5
4
4
2
2
—
3
2
1
9
3/4
是的
是的
35
44
VTLA
(4)
,
TQFP ，
QFN
5
4
4
2
2
—
3
2
1
16
3/4
是的
是的
53
64
TQFP ，
QFN
是的
是的
21
28
SPDIP ，
SOIC ，
SSOP
(4)
,
QFN -S
在28引脚器件，比较4没有外部连接。请参阅
第25.0节“运算放大器/比较器模块”
了解详细信息。
只有SPI2是重映射。
INT0不可重映射。
该SSOP和VTLA套餐不适用于具有512 KB的存储设备。
DS70657G第2页
2011-2013 Microchip的科技公司
套餐
I / O引脚
CTMU
I
2
C
UART
引脚
PTG
dsPIC33EPXXXGP50X ， dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和PIC24EPXXXGP / MC20X
表2：
dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和PIC24EPXXXMC20X电机控制
族
闪存程序存储器（字节）
页擦除大小（说明）
可重映射的外设
正交编码器接口
10位/ 12位ADC （通道）
运算放大器/比较器
电机控制PWM
(4)
（通道）
外部中断
(3)
ECAN 技术
16位/ 32位定时器
输出比较
输入捕捉
CRC发生器
RAM （千字节）
PIC24EP32MC202
PIC24EP64MC202
PIC24EP128MC202
PIC24EP256MC202
PIC24EP512MC202
PIC24EP32MC203
PIC24EP64MC203
PIC24EP32MC204
PIC24EP64MC204
PIC24EP128MC204
PIC24EP256MC204
PIC24EP512MC204
PIC24EP64MC206
PIC24EP128MC206
PIC24EP256MC206
PIC24EP512MC206
dsPIC33EP32MC202
dsPIC33EP64MC202
512
1024
32
64
4
8
16
32
48
4
8
4
8
16
32
48
8
16
32
48
4
8
16
32
48
4
8
4
8
16
32
48
8
16
32
48
4
8
16
32
48
4
8
5
4
4
6
1
2
2
1
3
2
1
8
3/4
是的是的
25
36
VTLA
5
4
4
6
1
2
2
1
3
2
1
6
2/3
(1)
是的是的
21
28
SPDIP ，
SOIC ，
SSOP
(5)
,
QFN -S
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
16
3/4
是的是的
53
64
TQFP ，
QFN
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
9
3/4
是的是的
35
44
VTLA
(5)
,
TQFP ，
QFN
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
8
3/4
是的是的
25
36
VTLA
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
6
2/3
(1)
SPI
(2)
设备
1024 128
1024 256
1024 512
512
1024
512
1024
32
64
32
64
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
6
2/3
(1)
是的是的
21
28
SPDIP ，
SOIC ，
SSOP
(5)
,
QFN -S
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
8
3/4
是的是的
25
36
VTLA
1024 128
1024 256
1024 512
1024
64
1024 128
1024 256
1024 512
512
1024
32
64
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
9
3/4
是的是的
35
44
VTLA
(5)
,
TQFP ，
QFN
5
4
4
6
1
2
2
—
3
2
1
16
3/4
是的是的
53
64
TQFP ，
QFN
dsPIC33EP128MC202 1024 128
dsPIC33EP256MC202 1024 256
dsPIC33EP512MC202 1024 512
dsPIC33EP32MC203
dsPIC33EP64MC203
dsPIC33EP32MC204
dsPIC33EP64MC204
512
1024
512
1024
32
64
32
64
是的是的
21
28
SPDIP ，
SOIC ，
SSOP
(5)
,
QFN -S
dsPIC33EP128MC204 1024 128
dsPIC33EP256MC204 1024 256
dsPIC33EP512MC204 1024 512
dsPIC33EP64MC206
1024
64
dsPIC33EP128MC206 1024 128
dsPIC33EP256MC206 1024 256
dsPIC33EP512MC206 1024 512
dsPIC33EP32MC502
dsPIC33EP64MC502
512
1024
32
64
dsPIC33EP128MC502 1024 128
dsPIC33EP256MC502 1024 256
dsPIC33EP512MC502 1024 512
dsPIC33EP32MC503
dsPIC33EP64MC503
注1 ：
2:
3:
4:
5:
512
1024
32
64
在28引脚器件，比较4没有外部连接。请参阅
第25.0节“运算放大器/比较器模块”
了解详细信息。
只有SPI2是重映射。
INT0不可重映射。
只有PWM故障是重映射。
该SSOP和VTLA套餐不适用于具有512 KB的存储设备。
2011-2013 Microchip的科技公司
DS70657G第3页
套餐
I / O引脚
CTMU
I
2
C
UART
引脚
PTG
dsPIC33EPXXXGP50X ， dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和PIC24EPXXXGP / MC20X
表2：
dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和PIC24EPXXXMC20X电机控制
家族（续）
闪存程序存储器（字节）
页擦除大小（说明）
可重映射的外设
正交编码器接口
10位/ 12位ADC （通道）
运算放大器/比较器
电机控制PWM
(4)
（通道）
外部中断
(3)
ECAN 技术
16位/ 32位定时器
输出比较
输入捕捉
CRC发生器
RAM （千字节）
dsPIC33EP32MC504
dsPIC33EP64MC504
512
1024
32
64
4
8
16
32
48
8
16
32
48
5
4
4
6
1
2
2
1
3
2
1
16
3/4
是的是的
53
64
TQFP ，
QFN
5
4
4
6
1
2
2
1
3
2
1
9
3/4
是的是的
35
44
VTLA
(5)
,
TQFP ，
QFN
dsPIC33EP128MC504 1024 128
dsPIC33EP256MC504 1024 256
dsPIC33EP512MC504 1024 512
dsPIC33EP64MC506
1024
64
dsPIC33EP128MC506 1024 128
dsPIC33EP256MC506 1024 256
dsPIC33EP512MC506 1024 512
注1 ：
2:
3:
4:
5:
在28引脚器件，比较4没有外部连接。请参阅
第25.0节“运算放大器/比较器模块”
了解详细信息。
只有SPI2是重映射。
INT0不可重映射。
只有PWM故障是重映射。
该SSOP和VTLA套餐不适用于具有512 KB的存储设备。
SPI
(2)
设备
DS70657G第4页
2011-2013 Microchip的科技公司
套餐
I / O引脚
CTMU
I
2
C
UART
引脚
PTG
dsPIC33EPXXXGP50X ， dsPIC33EPXXXMC20X / 50X和PIC24EPXXXGP / MC20X
引脚图
28引脚SPDIP / SOIC / SSOP
(1,2)
=引脚最多承受5V电压
MCLR
AN0/OA2OUT/RA0
AN1/C2IN1+/RA1
PGED3/V
REF
-/AN2/C2IN1-/SS1/RPI32/CTED2/RB0
PGEC3/V
REF
+/AN3/OA1OUT/RPI33/CTED1/RB1
PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/RB2
PGED1/AN5/C1IN1-/RP35/RB3
V
SS
OSC1/CLKI/RA2
OSC2/CLKO/RA3
RP36/RB4
CV
REF2O
/RP20/T1CK/RA4
V
DD
PGED2/ASDA2/RP37/RB5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
27
26
25
AV
DD
AV
SS
RPI47/T5CK/RB15
RPI46/T3CK/RB14
RPI45/CTPLS/RB13
RPI44/RB12
TDI/RP43/RB11
TDO/RP42/RB10
V
帽
V
SS
TMS/ASDA1/SDI1/RP41/RB9
TCK /简历
REF1O
/ASCL1/SDO1/RP40/T4CK/RB8
SCK1/RP39/INT0/RB7
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
dsPIC33EPXXXGP502
PIC24EPXXXGP202
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
MCLR
AN0/OA2OUT/RA0
AN1/C2IN1+/RA1
PGED3/V
REF
-/AN2/C2IN1-/SS1/RPI32/CTED2/RB0
PGEC3/V
REF
+/AN3/OA1OUT/RPI33/CTED1/RB1
PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/RB2
PGED1/AN5/C1IN1-/RP35/RB3
V
SS
OSC1/CLKI/RA2
OSC2/CLKO/RA3
FLT32/RP36/RB4
CV
REF2O
/RP20/T1CK/RA4
V
DD
PGED2/ASDA2/RP37/RB5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
27
26
AV
DD
AV
SS
RPI47/PWM1L/T5CK/RB15
RPI46/PWM1H/T3CK/RB14
RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13
RPI44/PWM2H/RB12
TDI/RP43/PWM3L/RB11
TDO/RP42/PWM3H/RB10
V
帽
V
SS
TMS/ASDA1/SDI1/RP41/RB9
TCK /简历
REF1O
/ASCL1/SDO1/RP40/T4CK/RB8
SCK1/RP39/INT0/RB7
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6
dsPIC33EPXXXMC202/502
PIC24EPXXXMC202
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
注1 ：
2:
了RPN / RPIN引脚可用于任何可重映射的外设有一定的局限性。看
第11.4节
“外设引脚选择”
可用外设和有关限制的信息。
每个I / O端口引脚（RAx - RGX ）可以作为变更通知（ CNAx - CNGx ） 。看
第11.0节“ I / O端口”
了解更多信息。
2011-2013 Microchip的科技公司
DS70657G第5页
