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RM48L950
RM48L750
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2011年9月
RM48Lx50 16位/ 32位RISC闪存微控制器
检查样品:
RM48L950
1 RM48Lx50 16位/ 32位RISC闪存微控制器
1.1
1
特点
多种通信接口
10/100 Mbps的以太网MAC ( EMAC )
符合IEEE 802.3 ( 3.3V , I / O只)
支持MII和MDIO
USB
2端口USB规范修订版
2.0兼容的主机控制器,根据
在OHCI规范USB ,发布
1.0
一个兼容全速USB设备
与USB规范,修订版2.0
与USB规范修订版1.1
三个CAN控制器( DCAN )
64邮箱,每个奇偶校验保护
符合CAN协议2.0B版
内部集成电路(我
2
C)
三个多缓冲串行外设
接口( MibSPI )
128个字带奇偶校验保护每个
两个标准串行外设接口
( SPI)的
本地互连网络接口( LIN )
调节器
符合LIN协议2.1版
标准串行通讯接口
( SCI)的
两款高端定时器模块( N2HET )
N2HET1 : 32个可编程频道
N2HET2 : 20个可编程频道
160字指令RAM奇偶校验
每个保护
每一个包括硬件角度发生器
每个N2HET专用传输单元
( HTU )
2个10位/ 12位多缓冲ADC模块
ADC1 : 24个通道
ADC2 : 16个通道
16共享信道
64结果缓冲区,每个奇偶校验保护
套餐
144引脚四方扁平封装( PGE ) [绿色]
337球栅阵列( ZWT ) [绿色]
高性能微控制器的安全
关键应用
双CPU的步调一致运行
ECC闪存和RAM接口
内置自测试CPU和片上RAM的
错误信号模块,错误引脚
电压和时钟监控
基于ARMCortex
R4F 32位RISC CPU
高效1.6DMIPS / MHz的8级流水线
浮点单元与单/双
精确
12区内存保护单元
与第三方支持的开放式架构
工作条件
高达200MHz的系统时钟
内核电源电压( VCC ) : 1.2V标称
I / O电源电压( VCCIO ) : 3.3V标称
集成内存
高达3MB闪存程序与ECC
高达256KB的RAM ,带ECC
64KB闪存的EEPROM仿真
16位外部存储器接口
通用平台架构
整个家族一致的存储器映射
实时定时器中断(RTI )操作系统计时器
96路向量中断模块( VIM )
双通道循环冗余检查( CRC )
直接存储器访问(DMA )控制器
16通道和32个控制包
用于控制数据包RAM奇偶校验保护
DMA访问由专用MPU保护
调频锁相回路
( FMPLL ) ,配有防滑探测器
独立非调制PLL
IEEE 1149.1 JTAG ,边界扫描和ARM
CoreSight组件
JTAG安全模块
跟踪和校准功能
嵌入式跟踪宏单元( ETM- R4 )
数据修改模块( DMM)
RAM跟踪端口( RTP )
参数叠加模块( POM )
1
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
产品预览资料涉及产品的形成
或设计开发阶段。特征数据和其他
规格是设计目标。德州仪器公司保留权利
变更通知或不通知终止这些产品。
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1.2
应用
工业安全应用
工业自动化
安全PLC的(可编程逻辑控制器)
发电和配电
涡轮机和风车
电梯和自动扶梯
医疗应用
呼吸机
去纤颤器
输液和胰岛素泵
放射治疗
机器人手术
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RM48Lx50 16位/ 32位RISC闪存微控制器
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1.3
描述
该RM48Lx50是一款高性能的微控制器系列的安全系统。安全架构
包括步调一致, CPU和内存内置自测试( BIST )逻辑, ECC双方的闪存双处理器
和数据SRAM ,奇偶对周围的回忆,以及环回功能对周边的IO 。
该RM48Lx50集成了ARM的Cortex -R4F浮点CPU,其提供了一个高效的1.6
DMIPS / MHz和具有配置可以运行频率为200MHz ,提供高达320 DMIPS 。该装置
支持小端[ LE32 ]格式。
该RM48Lx50拥有高达3MB的集成闪存和高达256 KB的数据RAM的配置单位
纠错和双位错误检测。此设备上的闪存是一种非易失性的,
电可擦可编程存储器实现具有64位宽的数据总线的接口。该
闪存运行在一个3.3V电源输入(同一级别的I / O电源)的所有读取,编程和擦除
操作。当在管道模式,闪光灯工作在高达200MHz的系统时钟频率。
该SRAM支持字节,半字和字模式单周期读/写访问。
该RM48Lx50器件具有外围设备实时控制的应用程序,其中包括两名下一页
代高端定时器( N2HET )定时协处理器具有多达44总的IO端子和一个12位的
模拟数字转换器,支持多达24个输入。
该器件具有两个12位分辨率MibADCs 24总渠道和奇偶校验的64字保障
每个缓冲区RAM 。该MibADC通道可单独转换,或者可以通过软件对分组
顺序转换序列。十六个信道被两个MibADCs之间共享。有
三个不同的分组。触发或被配置为当每个序列可被一次转换
连续转换模式。
该器件具有多种通信接口: 3 MibSPIs ,最多2个SPI , 1林一SCI ,三
DCANs ,一个我
2
C,一个以太网和一个USB模块。该SPI串行提供了一种方便的方法
互动相似的移位寄存器类型设备之间的高速通信。 LIN的支持
本地互连标准2.0 ,并且可以使用标准被用作在全双工模式UART的
不归零(NRZ)格式。该DCAN支持CAN 2.0B协议标准,采用的是串行的,
能够有效支持分布式实时控制与强大的多主机通信协议
每秒高达1兆位( Mbps)的通信速率。该DCAN非常适合应用工作
在需要可靠的串行嘈杂和恶劣环境中(如汽车和工业领域)
通信或多路复用线路。以太网模块支持MII和MDIO接口。该USB
模块包括一个2端口的USB主机控制器和USB设备控制器
I2C模块是一种多主通信模块提供的接口
微控制器,并通过I2C串行总线I2C兼容的设备。在I2C支持100 kbps和
400 Kbps的速度。
频率调制的锁相环( FMPLL )时钟模块用于倍频外部
频率参考内部使用更高的频率。该FMPLL提供的七种可能的1
时钟源输入到全局时钟模块(GCM) 。在GCM模块管理之间的映射
可用的时钟源,器件时钟域。
该器件还具有一个外部时钟分频器(ECP)模块,该模块使能时,输出连续
在ECLK引脚/球的外部时钟。该ECLK频率是外部设备的一个用户可编程的比率
接口时钟( VCLK )频率。该低频输出可以从外部监测作为指示剂
该设备的工作频率。
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该N2HET是一种先进的智能定时器,可提供精密的计时功能实时
应用程序。该定时器是由软件控制的,采用了精简指令集,具有专门的定时器
微机械和连接的I / O端口。该N2HET可用于脉冲宽度调制的输出,
捕捉或比较输入,或通用I / O 。它特别适合需要的应用
多传感器信息和驱动执行机构复杂和精确的时间脉冲。高端定时器
传输单元( HET - TU)可以执行DMA类型的交易N2HET传输数据或从主
内存。内存保护单元( MPU )被内置于HET -TU 。
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直接存储器存取控制器( DMA )有16个信道, 32个控制分组和奇偶校验保护的
它的内存。内存保护单元( MPU )被内置于DMA ,以保护对内存错误
接送。
错误信令模块( ESM )监控所有设备错误,并决定是否中断,或
当检测到故障时的外部错误引脚/球被触发。在n错误可以作为外部监视
在微控制器的一个故障状态的指示。
外部存储器接口( EMIF )提供了内存扩展,异步和同步
存储器或其他从属设备。
几个接口的实现,以提高应用程序代码的调试能力。此外
内置于ARM的Cortex -R4F的CoreSight 调试功能。外部跟踪宏单元( ETM )
提供了程序执行的指令和数据跟踪。对于仪器而言, RAM跟踪端口
模块(RTP)来实现由CPU来支持的RAM和外围设备的存取的高速跟踪
或任何其他高手。数据修改模块( DMM )为写入外部数据导入的能力
设备内存。无论是RTP和DMM没有或只有最低限度的影响对程序的执行时间
的应用程序代码。一个参数覆盖模块( POM)可以重新路由访问Flash内部
存储器或到EMIF的,从而避免了重新编程为在参数更新步骤必要
闪光灯。
借助集成的安全特性和通信和控制外设广泛的选择,
RM48Lx50是用于高性能实时控制应用提供安全临界的理想解决方案
要求。
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1.4
功能框图
DMMSYNC
DMMDATA [15 :0]的
TRACECTL
ETMDATA [31 :0]的
RTPSYNC
RTPDATA [15 :0]的
TRACECLKIN
TRACECLK
传奇色彩的电源域
核心/内存
总是在
DMMCLK
DMMnENA
RTPnENA
RTPCLK
CORE
内存
#1
#2
#3
#4
3M
FL灰
ECC
64K
64K
64K
64K
256K
内存
ECC
#1
#2
#3
RTP
POM
DMM
ETM-R4
HTU1
HTU2
EMAC
#5
DMA
双核Cortex -R4F
在锁步CPU的
USB主机
交换中心资源交换中心资源交换中心资源
主跨律师:仲裁和优先级控制
64 KB闪存
对于EEPROM
仿真
带有ECC
CRC
交换中心资源
外设中央资源大桥
SYS
IOMM
USB奴隶
USB1.OverCurrent
USB1.RCV
USB1.VM
USB1.VP
USB1.PortPower
USB1.SPEED
USB1.SUSPEND
USB1.TXDAT
USB1.TXEN
USB1.TXSE0
USB2.OverCurrent
USB2.RCV
USB2.VM
USB2.VP
USB2.PortPower
USB2.SPEED
USB2.SUSPEND
USB2.TXDAT
USB2.TXEN
USB2.TXSE0
USB_FUNC.GZO
USB_FUNC.PUENO
USB_FUNC.PUENON
USB_FUNC.RXDI
USB_FUNC.RXDMI
USB_FUNC.RXDPI
USB_FUNC.SE0O
USB_FUNC.SUSPENDO
USB_FUNC.TXDO
USB_FUNC.VBUSI
nPORRST
NRST
ECLK
n错误
CAN1_RX
CAN1_TX
CAN2_RX
CAN2_TX
CAN3_RX
CAN3_TX
MIBSPI1_CLK
MIBSPI1_SIMO [1 :0]的
MIBSPI1_SOMI [1 :0]的
MIBSPI1_nCS [5:0 ]
MIBSPI1_nENA
SPI2_CLK
SPI2_SIMO
SPI2_SOMI
SPI2_nCS [1 :0]的
SPI2_nENA
MIBSPI3_CLK
MIBSPI3_SIMO
MIBSPI3_SOMI
MIBSPI3_nCS [5:0 ]
MIBSPI3_nENA
SPI4_CLK
SPI4_SIMO
SPI4_SOMI
SPI4_nCS0
SPI4_nENA
MIBSPI5_SIMO [3 :0]的
MIBSPI5_SOMI [3 :0]的
MIBSPI5_nCS [3 :0]的
MIBSPI5_nENA
LIN_RX
LIN_TX
SCI_RX
SCI_TX
EMAC奴隶
MDCLK
MDIO
MII_RXD [3 :0]的
MII_RXER
MII_TXD [3 :0]的
MII_TXEN
MII_TXCLK
MII_RXCLK
MII_CRS
MII_RXDV
MII_COL
EMIF_nWAIT
EMIF_CLK
EMIF_CKE
EMIF_nCS [4: 2]
EMIF_nCS[0]
EMIF_ADDR [21 :0]的
EMIF_BA [1 :0]的
EMIF_DATA [15 :0]的
EMIF_nDQM [1 :0]的
EMIF_nOE
EMIF_nWE
EMIF_nRAS
EMIF_nCAS
EMIF_nRW
ESM
PMM
DCAN1
DCAN2
DCAN3
MDIO
VIM
MII
主持人
RTI
MibSPI1
DCC1
SPI2
EMIF
DCC2
MibSPI3
设备
SPI4
MibADC1
VCCAD
VSSAD
ADREFHI
ADREFLO
AD1EVT
AD1IN [7 :0]的
AD1IN [23: 8]
AD2IN [15 :0]的
MibADC2
AD2EVT
VCCAD
VSSAD
ADREFHI
ADREFLO
N2HET1
N2HET1 [31 :0]的
N2HET2
N2HET2 [15 :0]的
N2HET2[18,16]
GIO
GIOA [7 :0]的
GIOB [7 :0]的
I2C
I2C_SDA
I2C_SCL
MibSPI5
LIN
SCI
图1-1 。功能框图
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