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RM46L852
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SPNS185 - 2012年9月
RM46L852 16位/ 32位RISC闪存微控制器
检查样品:
RM46L852
1 RM46L852 16位/ 32位RISC闪存微控制器
1.1
1
特点
两款高端定时器模块( N2HET )
- N2HET1 : 32个可编程频道
- N2HET2 : 18个可编程频道
- 160字指令RAM奇偶校验
每个保护
- 每一个包括硬件角度发生器
- 对N2HETs专用传输单元( HTU )
2个10位/ 12位多缓冲ADC模块
- ADC1 : 24个通道
- ADC2 : 16个通道
- 16共享信道
- 64结果缓冲区,每个奇偶校验保护
多种通信接口
- 10/100 Mbps以太网MAC ( EMAC )
符合IEEE 802.3 ( 3.3V , I / O只)
支持MII , RMII和MDIO
- USB (修订版2.0全速)
2端口USB规范修订版2.0
兼容的主机控制器,基于所述
OHCI规范USB , 1.0发布
与USB兼容的USB设备
规范修订版2.0和USB
特定网络阳离子,修订版1.1
- 三个CAN控制器( DCAN )
64邮箱,每个奇偶校验保护
符合CAN协议版本
2.0A/B
- 内部集成电路(I
2
C)
- 三个多缓冲串行外设
接口( MibSPI )
128字与奇偶校验保护每个
8个传输组
- 最多两个标准串行外设
接口( SPI)的
- 两个UART ( SCI )接口,一个与本地
互连网络接口( LIN 2.1 )
支持
最多101个通用I / O ( GIO ),能够
引脚
- 16个专用GIO引脚中断
发电能力
- 144引脚四方扁平封装( PGE ) [绿色]
- 337 - 球栅阵列( ZWT ) [绿色]
高性能微控制器的安全
关键应用
- 双CPU的步调一致运行
- ECC闪存和RAM接口
- 内建自测试CPU和片上RAM的
- 错误信号模块,错误引脚
- 电压和时钟监控
基于ARMCortex - R4F 32位RISC CPU
- 8级流水线1.66DMIPS / MHz的
- FPU单/双精度
- 12 - 地区存储器保护单元
- 与第三方支持开放式架构
工作条件
- 高达220MHz的系统时钟
- 内核电源电压( VCC ) : 1.14V - 1.32V
- I / O电源电压( VCCIO ) : 3.0V - 3.6V
集成内存
- 1.25MB闪存程序与ECC
- 192KB RAM,带有ECC
- 64KB闪存用于模拟EEPROM,带有ECC
16位外部存储器接口( EMIF )
通用平台架构
- 整个家族一致的存储器映射
- 实时定时器中断(RTI )操作系统计时器
- 128路向量中断模块( VIM )
- 双通道循环冗余检查( CRC )
直接内存访问( DMA )控制器
- 16通道和32个控制包
- 控制数据包RAM的奇偶校验保护
- DMA访问受保护的由专用MPU
频率调制,相位锁定回路
( FMPLL ) ,配有防滑探测器
独立非调制PLL
IEEE 1149.1 JTAG ,边界扫描和ARM
CoreSight组件
先进的JTAG安全模块( AJSM )
跟踪和校准功能
- 参数叠加模块( POM )
增强的时序外设来进行电机控制
- 7增强型脉宽调制器(ePWM )
- 6增强型捕捉( ECAP )
- 2增强型正交编码器脉冲
( eQEP )
1
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并且在关键的应用程序中使用
德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
产品预览资料涉及产品的形成或设计阶段
发展。特征数据和其他规格的设计目标。得克萨斯州
仪表保留随时更改或恕不另行通知停止这些产品的权利。
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RM46L852
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1.2
应用
工业安全应用
·工业自动化
- 安全的PLC (可编程逻辑控制器)
发电和配电
发电机和风车
- 电梯和自动扶梯
医疗应用
- 呼吸机
- 除颤器
输液和胰岛素泵
- 放射治疗
- 机器人手术
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2
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RM46L852
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1.3
描述
该RM46L852是一款高性能的微控制器系列的安全系统。安全架构
包括步调一致, CPU和内存内置自测试( BIST )逻辑, ECC双方的闪存双处理器
和数据SRAM ,奇偶对周围的回忆,以及环回功能对周边的IO 。
该RM46L852集成了ARM的Cortex -R4F浮点CPU ,提供一个高效
1.66DMIPS / MHz的,并具有配置,可运行多达220MHz的提供高达365 DMIPS 。
该RM46L852有1.25MB集成闪存和192KB数据RAM的配置单比特错误
校正和双位错误检测。此设备上的闪存是一种非易失性,电
可擦除和可编程的,实施具有64位宽的数据总线的接口。闪光灯工作在一个
3.3V电源输入(同一级别的I / O电源)的所有读取,编程和擦除操作。当管道
模式时,闪光灯工作在高达220MHz的系统时钟频率。该SRAM支持单
在字节,半字和字的模式在整个支持的频率范围内循环的读/写访问..
该RM46L852器件具有外围设备实时控制的应用程序,其中包括两名下一页
新一代高端定时器( N2HET )时序协处理器具有高达44的总IO端子, 7
增强型PWM (的ePWM )模块具有高达14的输出,六增强型捕捉模块( ECAP ),两个
增强型正交编码器( eQEP )和两个12位模拟至数字转换器,支持高达24
输入。
增强型脉冲宽度调制器(ePWM )模块能够产生复杂的脉冲宽度的波形
以最小的CPU开销和干预。它是易于使用,并且同时支持高侧和低侧
PWM和死区的产生。借助集成的触发区保护和同步与芯片
MibADC的的ePWM模块非常适用于数字电机控制应用程序。
增强型捕捉(eCAP )模块是系统中必不可少的,其中的精确定时拍摄
外部事件是重要的。的ECAP也可用于监视的ePWM输出或用于简单的PWM
当不需要捕获应用程序生成。
增强的正交编码脉冲( eQEP )模块,用于直接接口以线性或旋转
如在使用增量编码器,以获得从一个旋转机械的位置,方向和速度的信息
高性能的运动和位置控制系统。
该器件具有两个12位分辨率MibADCs 24总渠道和奇偶校验的64字保障
每个缓冲区RAM 。该MibADC通道可单独转换,或者可以通过软件对分组
顺序转换序列。十六个信道被两个MibADCs之间共享。有
三个独立的群体。触发或被配置为连续时,每个基团可以一次转换
转换模式。
该器件具有多种通信接口: 3 MibSPIs , 2个SPI , 1林一SCI ,三
DCANs ,一个我
2
C,一个以太网和一个USB模块。该SPI串行提供了一种方便的方法
互动相似的移位寄存器类型设备之间的高速通信。 LIN的支持
本地互连标准2.0 ,并且可以使用标准被用作在全双工模式UART的
不归零(NRZ)格式。该DCAN支持CAN 2.0B协议标准,采用的是串行的,
能够有效支持分布式实时控制与强大的多主机通信协议
每秒高达1兆位( Mbps)的通信速率。该DCAN非常适合应用工作
在需要可靠的串行嘈杂和恶劣环境中(如汽车和工业领域)
通信或多路复用线路。以太网模块支持MII , RMII和MDIO接口。该
USB模块包含一个2端口的USB主机控制器和USB设备控制器
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该N2HET是一种先进的智能定时器,可提供精密的计时功能实时
应用程序。该定时器是由软件控制的,采用了精简指令集,具有专门的定时器
微机械和连接的I / O端口。该N2HET可用于脉冲宽度调制的输出,
捕捉或比较输入,或通用I / O 。它特别适合需要的应用
多传感器信息和驱动执行机构复杂和精确的时间脉冲。高端定时器
传输单元( HET - TU)可以执行DMA类型的交易N2HET传输数据或从主
内存。内存保护单元( MPU )被内置于HET -TU 。
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I2C模块是一种多主通信模块提供的接口
微控制器,并通过I2C串行总线I2C兼容的设备。在I2C支持100 kbps和
400 Kbps的速度。
一种频率调制的锁相环( FMPLL )时钟模块用于倍频外部
频率参考内部使用更高的频率。该FMPLL提供的七种可能的1
时钟源输入到全局时钟模块(GCM) 。在GCM模块管理之间的映射
可用的时钟源,器件时钟域。
该器件还具有一个外部时钟分频器(ECP)模块,该模块使能时,输出连续
在ECLK终端上的外部时钟。该ECLK频率是外部设备的一个用户可编程的比率
接口时钟( VCLK )频率。该低频输出可以从外部监测作为指示剂
该设备的工作频率。
直接存储器存取控制器( DMA )有16个信道, 32个控制分组和奇偶校验保护的
它的内存。内存保护单元( MPU )被内置于DMA ,以保护对内存错误
接送。
错误信令模块( ESM )监控所有设备错误,并决定是否中断,或
当检测到故障时的外部错误引脚/球被触发。的n错误终端可以监视
外,作为在微控制器中故障状态的指示。
外部存储器接口( EMIF )提供了内存扩展,异步和同步
存储器或其他从属设备。
一个参数覆盖模块( POM )被列入,以提高应用代码的校准功能。
聚甲醛可以重新路由访问Flash到内部存储器或到EMIF的,从而避免了再
编程步骤所需的闪存参数更新。
借助集成的安全特性和通信和控制外设广泛的选择,
RM46L852是用于高性能实时控制应用提供安全临界的理想解决方案
要求。
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1.4
功能框图
的框图反映337BGA包。一些引脚复用或不可用
在144QFP 。请参阅端子功能表的详细信息。
192KB RAM
带有ECC
32K
32K
32K
32K
32K
32K
1.25MB
FL灰
ECC
DMA
POM
HTU1
HTU2
EMAC
OHCI
双核Cortex -R4F
在锁步CPU的
交换的
中央资源
交换的
中央资源
交换的
中央资源
主跨律师:仲裁和优先级控制
CRC
交换中心资源
EMIF_nWAIT
EMIF_CLK
EMIF_CKE
EMIF_nCS [4: 2]
EMIF_nCS[0]
EMIF_ADDR [12 :0]的
EMIF_BA [1 :0]的
EMIF_DATA [15 :0]的
EMIF_nDQM [1 :0]的
EMIF_nOE
EMIF_nWE
EMIF_nRAS
EMIF_nCAS
EMIF_nRW
交换中心资源
USB奴隶
USB1.OverCurrent
USB1.RCV
USB1.VM
USB1.VP
USB1.PortPower
USB1.SPEED
USB1.SUSPEND
USB1.TXDAT
USB1.TXEN
USB1.TXSE0
USB2.OverCurrent
USB2.RCV
USB2.VM
USB2.VP
USB2.PortPower
USB2.SPEED
USB2.SUSPEND
USB2.TXDAT
USB2.TXEN
USB2.TXSE0
外设中央资源大桥
SYS
IOMM
ESM
PMM
DCAN1
DCAN2
DCAN3
nPORRST
NRST
ECLK
n错误
CAN1_RX
CAN1_TX
CAN2_RX
CAN2_TX
CAN3_RX
CAN3_TX
MIBSPI1_CLK
MIBSPI1_SIMO [1 :0]的
MIBSPI1_SOMI [1 :0]的
MIBSPI1_nCS [5:0 ]
MIBSPI1_nENA
SPI2_CLK
SPI2_SIMO
SPI2_SOMI
SPI2_nCS [1 :0]的
SPI2_nENA
MIBSPI3_CLK
MIBSPI3_SIMO
MIBSPI3_SOMI
MIBSPI3_nCS [5:0 ]
MIBSPI3_nENA
SPI4_CLK
SPI4_SIMO
SPI4_SOMI
SPI4_nCS0
SPI4_nENA
MIBSPI5_SIMO [3 :0]的
MIBSPI5_SOMI [3 :0]的
MIBSPI5_nCS [3 :0]的
MIBSPI5_nENA
LIN_RX
LIN_TX
SCI_RX
SCI_TX
64 KB闪存
对于EEPROM
仿真
带有ECC
交换的
中央资源
eQEP
1,2
ECAP
1..6
EQEPxA
EQEPxB
EQEPxS
EQEPxI
ECAP [6 : 1 ]
EMIF
VIM
主持人
RTI
MibSPI1
EMAC奴隶
MDIO
MDCLK
MDIO
MII_RXD [3 :0]的
MII_RXER
MII_TXD [3 :0]的
MII_TXEN
MII_TXCLK
MII_RXCLK
MII_CRS
MII_RXDV
MII_COL
DCC1
的ePWM
1..7
NTZ [3: 1]
SYNCO
SYNCI
EPWMxA
EPWMxB
MII
设备
色彩的传说
电源域
核心/内存
总是在
USB_FUNC.GZO
USB_FUNC.PUENO
USB_FUNC.PUENON
USB_FUNC.RXDI
USB_FUNC.RXDMI
DCC2
USB_FUNC.RXDPI
USB_FUNC.SE0O
USB_FUNC.SUSPENDO
USB_FUNC.TXDO
USB_FUNC.VBUSI
SPI2
MibSPI3
#1
#2
#3
#5
SPI4
MibADC1
VCCAD
VSSAD
ADREFHI
ADREFLO
CORE
MibADC2 N2HET1 N2HET2
GIO
I2C
MibSPI5
GIOA [7 :0]的
AD1EVT
AD1IN [7 :0]的
GIOB [7 :0]的
AD2EVT
I2C_SDA
N2HET1 [31 :0]的
N2HET2 [15 :0]的
N2HET1_PIN_nDIS
N2HET2[18,16]
内存
#1
#2
N2HET2_PIN_nDIS
I2C_SCL
LIN
SCI
AD1IN [15:8 ] \\
AD2IN [15:8 ]
图1-1 。功能框图
AD1IN [23:16] \\
AD2IN [7 :0]的
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