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XAECK100
XAECK100汽车评估套件
特点
赛普拉斯的汽车快速,方便的评价
成像技术
高达120 dB动态范围
自动亮度调节
智能地适应光照条件
完美的极致混合照明的情况下
单色处理盒规格
处理盒
住房
加工基地
输入传输介质
输出传输介质
串行控制
电源
200万门的Xilinx FPGA
LVDS串行I / F
NTSC制式,IEEE 1394并行
数字(单端)
IEEE 1394 ,数字串行
(I
2
C)
6V (外部源)
高灵敏度和近红外响应
并行和IEEE 1394连接的高品质
数字图像采集
模拟NTSC视频
通过IEEE 1394或I控制设置
2
C
8位和12位图像捕捉模式
多种数据格式
单帧,连续帧的AVI捕捉
模式
用户友好的Windows
软件
通过相机控制和图像采集API
客制化软件
小巧便捷的外形
可用单色,彩色和立体选项
单色的处理框图
图2
示的视频处理和控制
中的控制箱实现的算法
XAECK10001 ,单色相机套件。
这条管道被分成三个基本类别各
这将在下面的章节中的一个说明。
输入控制
流水线控制的输入控制部分是如何
成像器捕捉到的原始图像。这包括控制
参数,如帧速率,所述积分周期和
照相机的动态范围。自动亮度调节
主要适用
本节的管道。
噪声消除
管道的噪声去除部分校正
在成像器的非理想特性。这包括compen-
偿列固定模式噪声,暗电流减,
和消除卡住或不亮非线性滤波器
像素。
图像增强
NTSC
功能说明
该XAECK100可在单色,双色,和立体声
版本
单色XAECK10001
图1
展示内容
XAECK10001评估套件。
of
a
单色
成像仪1 (单声道)
L
V
D
S
FPGA处理
IEEE 1394
数字输出
管道的图像增强部优化了
视频显示或8位处理应用。在这些
应用中,有必要以降低视频的比特宽度
从12位到8位。相机支持两种选择
实现这一点。
第一个选项叫做合并箱。合并箱开发了
非线性的,但是从输入视频的单调映射
8位的输出视频。在何种程度上合并箱将影响
视频可以通过指定一个阈值来控制。更高
阈号码将导致较大的影响。设置
阈值0将导致算法没有影响,并且
阈值设定为值大于1000会引起
算法来近似直方图均衡化。
该阈值可以是固定的,或表示为的函数
灰色阴影。指定的阈值的灰色功能
灯罩可以使算法影响明亮,温和,和黑暗
图像不同的部分,并特别适用于
晚上的应用程序。
图1.单色系统
赛普拉斯半导体公司
文件编号: 001-04834修订版* B
198冠军苑
圣荷西
,
CA 95134-1709
408-943-2600
修订后的2006年5月8日
XAECK100
热像仪
热像仪
接口&
控制
自动亮度调节
输入控制
固定模式
噪声修正
暗电流
切除
缺陷像素
切除
噪声消除
黑/白
更正
合并
MUX
线性
收益
1394/Parallel
数字输出
输出控制
卜FF器
NTSC格式
图像增强
模拟输出
图2.单色处理管道
第二个选项(其可以通过一个DIP开关来选择
设置)是实现黑/白点校正,然后
截断的视频为8比特。这个算法算出的偏移量
这保证了在像素中的一个可编程数
图像是在零的格雷码。在第二步骤中,一个增益
确保象素是饱和的可编程数是
应用于视频。这实际上延伸的直方图
覆盖整个范围。一旦这已经完成,
的12位数据被截断为8位
颜色XAECK10003
科幻gure 3
示出了彩色XAECK10003的内容,评估显
ATION套件。
成像仪1 (彩色)
NTSC
L
V
D
S
FPGA处理
IEEE 1394
数字输出
图3.色彩系统
文件编号: 001-04834修订版* B
第29页2
XAECK100
色彩处理盒规格
处理盒
住房
加工基地
输入传输
输出传输
串行控制
电源
200万门的Xilinx FPGA
LVDS串行I / F
NTSC制式,IEEE 1394并行
数字(单端)
IEEE 1394 ,数字串行
(I
2
C)
6V (外部源)
配置为自动地将过滤器应用于作为图像
平均滴。
解压缩
当在扩展动态范围模式下操作时,所述
使用非线性响应成像器捕捉到的数据。为了提高
某些处理的精度步骤是必要
首先线性化的数据。由于伽马是已知的,则
相机是能够应用一个反向伽马函数生成
20比特线性数据进行进一步的处理。
串扰补偿
的串扰补偿块施加一个3×3矩阵
变换数据,以补偿已知的电气和
光学串扰的成像。
白平衡
该相机采用修改后的“灰色世界”的算法
平衡色彩。该算法试图增加增益以
特定颜色通道,以有图像的色度
以平均灰度值。它是由一个典型的值修改
通过下面的内容。
可通过该算法施加的最大色调是
有限的。这可以防止强烈的生成有色的场面
伪色。此外,白平衡为禁用
场景变暗。在该点的平衡系数为
冷冻可以由用户进行配置。
颜色框图
图2
示的视频处理和控制
中的控制箱实现的算法
XAECK10001 ,单色相机套件。些块的
是常见的单色处理流水线。
请参阅该节的那些块的描述。
以下各节描述块特有的颜色
处理管道。
黑暗场景中值滤波
色管道包括一个3抽头中值滤波器,可以是
用于在黑暗的场景去除噪声。该摄像头可以
热像仪
成像器I / F
自动亮度调节
解压
COLUMN
固定模式
切除
黑暗
当前
计算
缺陷
像素
切除
黑暗场景
MEDIAN
滤波器
解压缩
黑暗
当前
切除
相声
赔偿金
平衡
线性重新映射
( AGC)的
颜色
Demosiac
颜色
更正
矩阵
曝光
控制
RGB到
的YCrCb
4:4:4
浓度
抽取
亮度
隔行&
NTSC / PAL
格式化
CCIR656
以DIGOUT端口(CLK ,水平同步,垂直同步,数据)
图4.色彩处理框图
文件编号: 001-04834修订版* B
第29页3
XAECK100
线性重新映射
线性重映射块试图确保图像
直方图填充了8位空间中的所有值。它的计算
偏移,可确保象素的可编程数
黑这也称为黑点校正。这也
包括一个增益级,可确保的可编程数
像素是在饱和值,这也被称作
白点校正
颜色插值
彩色内插块滤波器应用于数据以
产生红色,绿色和蓝色的值的所有像素。
色彩校正矩阵
的色彩校正矩阵应用于色彩校正功能
以补偿该彩色滤光片的已知传输
和IR过滤器堵塞。
曝光控制
曝光控制块施加非线性转移
功能的数据,以优化其上显示的8位显示。
亮度锐化
在色彩系统功能亮度锐化块类似
单色系统的一些在相同块
例外情况。
亮度锐化滤镜的强度有细
比在单色系统的调整。此外,该
该过滤器的强度可与图像被自动缩放
的平均水平。这可以防止锐化滤镜的添加噪声
图5.立体声系统
暗的场景。此过滤器的行为可以被修改
或者通过对IEEE 1394或I
2
C接口。
立体声XAECK10005
图5
示出了立体声XAECK10005的内容
评估套件。
成像仪1 (单声道)
L
V
D
S
NTSC
成像仪2 (单声道)
FPGA处理
IEEE 1394
数字输出
立体声处理盒规格
处理盒
住房
加工基地
输入传输
输出传输
串行控制
电源
200万门的Xilinx FPGA
LVDS串行I / F
NTSC制式,IEEE 1394并行
数字(单端)
IEEE 1394 ,数字串行
(I
2
C)
6V (外部源)
立体声处理框图
热像仪
接口&控制
图像校正,
增强和
产量
主成像仪
自动亮度调节
奴隶成像仪
热像仪
接口&控制
图像校正,
增强和
产量
图6.立体结构图
文件编号: 001-04834修订版* B
第29页4
XAECK100
附加的立体声功能
的图像校正,增强,和输出部
该管道是相同的单色系统。请
参考单色部分的这些描述
处理步骤。
在音响系统中自动亮度调节的计算不同,参
ETERS 。在立体声系统中,自动亮度调节参数calcu-
迟来的主相机馈给从照相机到
确保两个成像器类似于相同的物体回应
在场景中。
除了保证设置的比赛,该硬件
保证了拍摄时间也匹配。曝光
和读出的从属相机的时间被锁定到主
相机,以确保图像的拍摄的同时。
有一个寄存器位,表明该相机有
成功同步。注意的性能
相机不能保证如若成像不
同步的任何理由。
摄像头
所有XAECK100版本来与一个或多个相机
头包。摄像头是对的部分
XAECK100包括所述成像器,所述透镜,并且足够
电子传输的数字传感器数据传送到
处理框。在头部的功能性被最小化,以
最大限度地发挥身体大,提供的灵活性
更多的可编程处理中。
标准模块被称为“评价”头。它
提供了灵活的安装和透镜的特征和意
用于摄像机的技术评价。它提供
一个标准的三脚架螺纹和CS- Mount镜头。它配备
标准与CS- M12适配器和两个M - 12镜片。该
外壳是由铝,它提供了一个坚固的制造,但
没有密封包装。
图7
示出了评价头部的形状。
接口说明
汽车评估套件旨在支持
赛普拉斯的技术在各种应用中的评价,
因此它的目的是提供了许多用于控制选择和
视频接口。每个接口是在所描述的
下面的章节。
NTSC接口
支持摄像头的互操作性和易于集成
与显示器和其它系统中, XAECK100包括
NTSC或RS170模拟视频接口。的质量
通过模拟接口可用的视频被限定
NTSC和RS170标准,但这是可以提供一种快速
进入相机的方法来操作的基本模式。
需要最高图像保真度的应用程序应该
可以考虑使用其它的接口之一。
该XAECK100默认的标准NTSC时机
应用大国。这使得用户可以直接连接
照相机到显示器而不发展一个接口
串行控制接口。应用程序需要额外的adapt-
能力和可编程性应考虑使用的1
其他接口。
并行数字接口
该评估套件提供了一个并行数字视频接口
打算让客户直接连接到数字
的DSP模块接口
垂直时序
图8
定义了数字视频的垂直定时
界面。
图7.评估主管素描
文件编号: 001-04834修订版* B
第29页5
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    地址:深圳市福田区振兴路156号上步工业区405栋3层

    XAECK100
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电话:13910052844(微信同步)
联系人:刘先生
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