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TMS570LS20216 , TMS570LS20206 , TMS570LS10216
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SPNS141 - 2010年3月
TMS570LS系列16位/ 32位RISC闪存微控制器
检查样品:
TMS570LS20216 , TMS570LS20206 , TMS570LS10216 , TMS570LS10206 , TMS570LS10116 , TMS570LS10106
1 TMS570LS系列16位/ 32位RISC闪存微控制器
1.1
12
特点
通讯接口
- 三个多缓冲串行外设
接口( MibSPI ),每个:
4个片选和一个使能引脚
128缓冲带奇偶校验
并行模式之一
- 两个UART ( SCI)与本地接口
互连网络接口( LIN 2.0 )
- 三个CAN ( DCAN )控制器
两个64邮箱,一个是32
奇偶校验的邮箱RAM
- 双通道的FlexRay 控制器
带奇偶校验的8K字节的消息RAM
与MPU和奇偶校验传输单元
高端定时器( nHET )
- 32个可编程I / O通道
- 128字高端定时器RAM奇偶校验
与MPU和奇偶校验传输单元
两个12位多缓冲模数转换器( MibADC )
- 24共ADC输入通道
- 每个有64个缓冲器,具有奇偶校验
跟踪和校准界面
- 嵌入式跟踪模块( ETMR4 )
- 数据修改模块( DMM )
- RAM跟踪端口( RTP )
- 参数叠加模块( POM )
片包括IEEE 1149.1仿真逻辑
JTAG ,边界扫描和ARM的CoreSight
组件
完整开发套件可用
开发板
- Code Composer Studio集成
开发环境(IDE )
- HaLCoGen代码生成工具
- HET汇编器和模拟器
- nowFlash闪存编程工具
支持的软件包
- 144引脚四方扁平封装( PGE ) [绿色]
- 337引脚球栅阵列( ZWT ) [绿色]
社区资源
TI E2E社区
高性能汽车级
微控制器的安全关键型应用
- 认证,可用于SIL3应用程序中使用
- 双CPU的运行在锁步
- ECC闪存和SRAM
- CPU和内存BIST (内建自测试)
- 错误信令模块( ESM ) W /错误引脚
基于ARMCortex -R4F 32位RISC CPU
- 高效的1.6 DMIPS / MHz的8级
管道
- 浮点单元与单/双
精确
- 存储器保护单元( MPU )
- 开放式体系结构与第三方支持
工作特点
- 高达160 MHz的系统时钟
- 内核电源电压(V
CC
): 1.5 V
- I / O电源电压(V
CCIO
): 3.3 V
集成内存
- 1M字节或2M字节的FLASH ECC带
- 128K字节或160K字节RAM,带有ECC
多种通信接口,包括
的FlexRay , CAN和LIN
NHET定时器和2个12位ADC的
外部存储器接口( EMIF )
- 16位数据, 22位地址,4个片选
通用TMS470 / 570平台架构
- 一致的存储器映射整个家庭
- 实时中断(RTI )操作系统计时器
- 向量中断模块( VIM )
- 循环冗余检查( CRC )
直接内存访问( DMA )控制器
- 32控制包和16个通道
- 奇偶校验的控制包内存
- 专用存储器保护单元( MPU )
频率调制零引脚锁相环
环路( FMzPLL )基金时钟模块
- 振荡器和PLL时钟监视器
高达115外设IO引脚
- 16个专用GIO - 8W /外部中断
- 可编程的外部时钟( ECLK )
1
2
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在得克萨斯州的关键应用程序使用
仪器的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
所有商标均为其各自所有者的财产。
2010 ,德州仪器
产品预览资料涉及产品的形成
或设计开发阶段。特征数据和其他
规格是设计目标。德州仪器公司保留权利
变更通知或不通知终止这些产品。
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TMS570LS20216 , TMS570LS20206 , TMS570LS10216
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1.2
描述
该TMS570LS系列是一款高性能汽车级微控制器家族,一直
认证的IEC 61508 SIL3安全系统。安全体系结构包括双处理器
步调一致, CPU和内存内置自测试( BIST )逻辑,既ECC闪存和SRAM的数据上,
奇偶校验对周围的回忆,以及对周边的IO环回功能。
该TMS570LS系列集成了ARM的Cortex -R4F浮点CPU,其提供了一个高效的1.6
DMIPS / MHz和具有配置,可运行多达160 MHz范围内提供超过250 DMIPS 。该
TMS570LS系列还提供不同的Flash ( 1MB或2MB )和数据SRAM ( 128KB或160KB )选项
单比特纠错和双位错误检测。
该TMS570LS器件具有外设的实时控制的应用程序,其中包括多达32个
nHET定时器通道和两个12位模数转换器,支持多达24个输入。有多个
通信接口,包括一个双通道的FlexRay , 3 CAN控制器支持每64邮箱,
2 LIN / UART控制器。
借助集成的SIL3认证的安全功能和通信和控制外设的广泛选择,
该TMS570LS系列是高性能实时控制应用安全的理想解决方案
关键要求。
包括在TMS570LS系列和本文件中描述的装置是:
TMS570LS20216
TMS570LS20206
TMS570LS10216
TMS570LS10206
TMS570LS10116
TMS570LS10106
该TMS570LS系列微控制器包含以下内容:
双TMS570 16位/ 32位RISC (ARM的Cortex -R4F )在锁步
高达2M字节闪存程序与ECC
高达160K字节静态RAM ( SRAM ),带ECC
实时中断(RTI )操作系统计时器
- 向量中断模块( VIM )
循环冗余检查( CRC)与并行签名分析( PSA )
直接内存访问( DMA )控制器
频率调制锁相环( FMZPLL )基金时钟模块,带预分频器
三个多缓冲串行外设接口( MibSPI )
两个UART ( SCI)与本地互连网络接口( LIN )
- 三个CAN控制器( DCAN )
高端定时器( NHET )专用传输单元( HTU )
提供的FlexRay控制器,专用PLL和传输单元( FTU )
外部时钟预分频( ECP )模块
两个16通道12位多缓冲模数转换器( MibADC ) - 两个ADC之间的8共享信道
系统总线奇偶校验与故障检测
错误信令模块( ESM)与外部引脚的错误
电压监视器( VMON )具有超出范围复位断言
- 嵌入式跟踪模块( ETMR4 )
- 数据修改模块( DMM )
- RAM跟踪端口( RTP )
- 参数叠加模块( POM )
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2
TMS570LS系列16位/ 32位RISC闪存微控制器
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16专用的通用I / O( GIO )引脚用于ZWT ; 8专用GIO引脚的PGE
115总外设I / O的ZWT ; 68总外设I / O的PGE
16位外部存储器接口( EMIF )
该器件采用,其中一个字的最显著字节存储在最低的big-endian格式
编号字节,并在最高编号字节的至少显著字节。
该设备的内存包括通用SRAM支持单周期读/写字节访问,
半字和字模式。此设备上的闪存是一种非易失性,电可擦除和
可编程存储器实现具有64位宽的数据总线的接口。闪存运行在一个3.3V
电源输入(同一级别的I / O电源)的所有读取,编程和擦除操作。当管道
模式时,闪光灯工作在高达160兆赫的系统时钟频率。
该器件有九个通信接口: 3 MibSPIs ,两个LIN /的SCI ,三DCANs一
的FlexRay 控制器(可选)。 SPI提供串行交互作用的一种方便的方法用于高速
类似的移位寄存器型设备之间的通信。在LIN支持本地互连
标准的2.0 ,并且可以使用标准不归零用作在全双工模式UART的
(NRZ)格式。该DCAN支持CAN 2.0B协议标准,采用的是串行,多主
能够有效支持分布式实时控制与可靠的通信的通信协议
的高达每秒1兆比特(Mbps)的速率。该DCAN非常适合在嘈杂的操作和应用
需要可靠的串行通信恶劣环境(例如,汽车和工业领域的)或
多路接线。 FlexRay的采用了双通道串行,固定时间基准多主通信
协议以每秒10兆比特( Mbps)的每通道的通信速率。一个FlexRay的传输
单元( FTU )支持FlexRay的数据自主往返于主CPU的内存。接送
由专门的内置存储器保护单元( MPU )的保护。
该NHET是一种先进的智能定时器,可提供精密的计时功能实时
应用程序。该定时器是由软件控制的,采用了精简指令集,具有专门的定时器
微机械和连接的I / O端口。该NHET可用于脉冲宽度调制的输出,
捕捉或比较输入,或通用的I / O 。它特别适合用于需要
多传感器信息和驱动执行机构复杂和精确的时间脉冲。高端定时器
传输单元( HET - TU)提供的功能, NHET传输数据或从主内存中。 A内存
保护单元( MPU ),内置于HET -TU ,以防止误转。
该器件具有两个12位分辨率MibADCs 24总渠道和奇偶校验的64字保障
每个缓冲区RAM 。该MibADC通道可单独转换,或者可以通过软件对分组
顺序转换序列。 8个通道的两个ADC之间共享。有三
单独的分组,其中两个是可触发的外部事件。每个序列可被转化
一旦触发,或配置为连续转换模式时。
频率调制的锁相环( FMZPLL )时钟模块包含一个锁相环,一个
时钟监视器电路,时钟使能电路,和一个分频器。该FMZPLL的功能是乘
外部频率参考,以供内部使用更高的频率。该FMZPLL提供六个一
可能的时钟源输入到全局时钟模块(GCM) 。该GCM模块提供系统时钟
( HCLK ) ,实时时钟中断( RTICLK1 ) , CPU时钟( GCLK ) , NHET时钟( VCLK2 ) , DCAN时钟
( AVCLK1 )和外围接口时钟( VCLK )所有其他外设模块。
该器件还具有一个外部时钟分频器(ECP)模块,该模块使能时,输出连续
在ECLK引脚的外部时钟。该ECLK频率是外部设备的一个用户可编程的比率
接口时钟( VCLK )频率。
直接存储器存取控制器( DMA )有16个信道, 32个控制分组和奇偶校验保护的
它的内存。该DMA提供存储器到存储器传输功能,无需CPU的互动。一
存储器保护单元( MPU )被内置于DMA ,以保护内存防止误转。
错误信令模块( ESM )监控所有设备错误,并决定是否中断,或
当检测到故障时,外部故障引脚被触发。
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外部存储器接口( EMIF )提供了一个内存扩展异步存储器或其他
从设备。
几个接口的实现,以提高应用程序代码的调试能力。此外
内置于ARM的Cortex -R4F的CoreSight 调试功能,外部跟踪宏单元( ETM )
提供了程序执行的指令和数据跟踪。对于仪器而言, RAM跟踪端口
模块(RTP)来实现,以支持高速输出的RAM由CPU或任何其他访问
高手。直接存储器模块( DMM )为写入外部数据到设备内存的能力。
两个RTP和DMM的不具有或只有最低限度的影响上的应用程序的程序执行时间
代码。一个参数覆盖模块( POM)可以重新路由访问Flash的EMIF ,从而避免了
重新编程所必需的闪存参数更新步骤。
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1.3
功能框图
ETMDATA [31 :0]的
ETMTRACECTL
ETM
DAP
CCM-R4
内存
160kB
带有ECC
ICEPICK
TRST
TMS
TCK
RTCK
TDI
TDO
LIN1RX
LIN1TX
LIN2RX
LIN2TX
FRAYRX1
FRAYTX1
FRAYTXEN1
FRAYRX2
FRAYTX2
FRAYTXEN2
ETMTRACECLKOUT
ETMTRACECLKIN
V
CCP1
FLTP1
FLTP2
FL灰
2.0MB
带有ECC
32地区
P
O
M
Cortex-R4F
与MPU
Cortex-R4F
与MPU
LIN1
LIN2
FlexRay的
8K字节
消息RAM
带奇偶校验
STC
LBIST
DMMENA
DMMSYNC
DMMCLK
DMMDATA [1 :0]的
DMMDATA [15: 2] *
DMA
DMM
16个通道
1端口
带奇偶校验
与MPU
与MPU
带奇偶校验
NHET
FlexRay的HET恩
8 DCP
TU
与MPU
带奇偶校验
128个字
带奇偶校验
NHET [31 :0]的
错误
ESM
MiBSPI1
初级可控硅
8转移
群体
128缓冲器
带奇偶校验
EMIFDQM [1 :0]的
EMIFDATA [15 :0]的
EMIFADD [21 :0]的
EMIFBADD [1 :0]的
EMIFCS [3 :0]的
EMIFWE
EMIFOE
MIBSPI1SIMO
MIBSPI1SOMI
MIBSPI1CLK
MIBSPI1SCS [3 :0]的
MIBSPI1ENA
MIBSPI3SIMO
MIBSPI3SOMI
MIBSPI3CLK
MIBSPI3SCS [3 :0]的
MIBSPI3ENA
MIBSPI5SIMO [3: 0] *
MIBSPI5SOMI [3: 0] *
MIBSPI5CLK*
MIBSPI5SCS [3: 0] *
MIBSPI5ENA*
CAN1RX
CAN1TX
CAN2RX
CAN2TX
CAN3RX
CAN3TX
GIOA [7:0 ] ,/ INT [7 :0]的
GIOB [7 :0]的
SCR
EMIF
CRC
2通道
PERIPH桥
PCR
MiBSPI3
8转移
群体
128缓冲器
带奇偶校验
MiBSPIP5
OSC
时钟
MONITOR
FMzPLL
FPLL
FlexRay的
8转移
群体
OSCIN
OSCOUT
Kelvin_GND
RTI
VIM
64路
带奇偶校验
128缓冲器
带奇偶校验
64条留言
带奇偶校验
DCAN1
DCAN2
64条留言
带奇偶校验
VCC
VCCIO
RTP
VMON
64个字
2的RAM块
MiBADC1
64个字
带奇偶校验
12Bit
MiBADC2
64个字
带奇偶校验
12Bit
DCAN3
32信息
带奇偶校验
GIO
RTPENA
RTPSYNC
RTPCLK
RTPDATA [15 :0]的
AD1IN [7 :0]的
AD1EVT
ADSIN [15:8 ]
V
环发委员会
V
SSAD
AD
REFHI
AD
REFLO
AD2IN [7 :0]的
AD2EVT
注意:
优先
SCR :循环赛
SCR1 : 1 = DMA , 2 = DMM , 3 = DAP
SCR2 :循环赛
* MIBSPIP5引脚复用
与DMMDATA [15: 2 ]引脚
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