数据表
MOS集成电路
PD168102
整体式6通道H桥驱动器
描述
该
PD168102是单片6通道的H桥驱动器IC构成的CMOS控制器和MOS输出
阶段。因为它采用了MOS工艺，此驱动IC消耗更少的电流，并且失去较小的电压的输出
舞台比使用双极型晶体管传统驱动器IC 。
电路在工作期间消耗可以显著降低。
对6个输出通道，四通道电压驱动型和双通道电流的驱动器类型（电压
驱动器也是可能的） 。的电流驱动的方法
PD168102是输出的斩波方法，实现了
低功耗驱动器比常规的高功率损耗的线性驱动器的方法。
该
PD168102坐落在一个48引脚WQFN减少安装面积和高度。该
PD168102能
同时驱动两个步进电机和两个直流电机，是理想的数码相机马达驱动器。
此外，该
PD168102采用P沟道
的MOSFET在其输出级，省去了一个片上电荷泵电路。因此，在当前
特点
六H桥电路采用功率MOSFET
电压驱动型：4通道，电流驱动型（恒流斩波型） ：2通道
低电流消耗，由于消除了电荷泵电路
输入逻辑频率：100kHz支持
3 V电源支持
最低工作电源电压： 2.5 V
低电压误动作防止电路
内部电路关断，在V
DD
< 2.5 V
芯片过热保护电路
48引脚WQFN （ 7毫米
×
7 mm)
订购信息
产品型号
包
48引脚塑封WQFN （ 7毫米
×
7 mm)
PD168102K9-5B4
本文档中的信息如有更改，恕不另行通知。使用本文档，请前
证实，这是最新版本。
不是所有的设备/类型在每个国家都可用。请与当地的NEC代表检查
供应及其他信息。
一号文件S15301EJ1V0DS00 （第1版）
发布日期2002年4月 CP （ K）
日本印刷
2002
PD168102
框图
IN
1
48
IN
2
47
IN
3
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IN
4
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IN
5
44
IN
6
43
IN
7
42
IN
8
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IN
9
40
IN
10
39
IN
11
38
IN
12
37
BRKSEL
1
通道1
调节器
第2章
调节器
第3章
调节器
第4章
调节器
第5章
调节器
第6章
调节器
36
35
34
VISEL
保护地
OUT
4B
V
DD
保护地
2
3
OUT
1B
V
M1
4
5
通道1
H桥
电路
第4章
H桥
电路
33
32
V
M4
OUT
4A
OUT
1A
保护地
6
7
第3章
H桥
电路
TSD
CMP5
第6章
调节器
CMP6
UVLO
31
30
保护地
OUT
3B
OUT
2B
V
M2
8
9
第2章
H桥
电路
第5章
调节器
29
28
V
M3
OUT
3A
OUT
1A
10
27
保护地
保护地
DGND
11
12
第5章
H桥
电路
第6章
H桥
电路
26
25
I
SEN6
CL
6
13
I
SEN5
14
CL
6
15
V
M5
16
OUT
5B
17
RF
5
18
OUT
5A
19
V
M5
20
V
M6
21
OUT
6B
22
RF
6
23
OUT
6A
24
V
M6
注意多个管脚具有相同的功能必须全部连接。电动机电源引脚V
M1
和V
M2
和V
M3
和V
M4
内部连接，所以一定要在相同的电位申请
他们。
数据表S15301EJ1V0DS
3
PD168102
示例标准连接方式
中央处理器
IN
1
48
IN
2
47
IN
3
46
IN
4
45
IN
5
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6
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IN
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IN
11
38
IN
12
37
10
F
BRKSEL
1
通道1
调节器
第2章
调节器
第3章
调节器
第4章
调节器
第5章
调节器
第6章
调节器
36
35
34
VISEL
保护地
OUT
4B
REG
3V
V
DD
保护地
2
3
OUT
1B
V
M1
4
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通道1
H桥
电路
第4章
H桥
电路
33
32
V
M4
OUT
4A
OUT
1A
保护地
6
7
第3章
H桥
电路
TSD
CMP5
第6章
调节器
CMP6
UVLO
31
30
保护地
OUT
3B
M
M
OUT
2B
V
M2
8
9
第2章
H桥
电路
第5章
调节器
29
28
V
M3
OUT
3A
OUT
1A
10
27
保护地
保护地
DGND
11
12
第5章
H桥
电路
第6章
H桥
电路
26
25
I
SEN6
CL
6
13
I
SEN5
14
CL
6
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M5
16
OUT
5B
17
RF
5
18
OUT
5A
19
V
M5
20
V
M6
21
OUT
6B
22
RF
6
23
OUT
6A
24
V
M6
22
F
2.7 V
to
5.5 V
330 pF的
1 k
1.5
1.5
1 k
330 pF的
M
M
此电路框图如图连接的一个例子，并且不旨在进行批量生产设计。
4
数据表S15301EJ1V0DS
PD168102
功能操作表
每个通道的逻辑示于下表中。
I / O真值表通道1至6
输入
VISEL
IN1， 3,5
7, 9, 11
L
L
H
H
H
L
L
H
H
IN2 ，第4 ，第6，
8, 10, 12
L
H
L
H
L
H
L
H
OUTA
产量
OUTB
输出状态
经营模式
第5章与第6章
L
Z
L
H
L
Z
L
H
L
Z
H
L
L
Z
H
L
L
停止（输出开路，待机）
反向（ OUTB
→
OUTA ）
转发（ OUTA
→
OUTB ）
停止（简称制动器）
停止（输出开）
反向（ OUTB
→
OUTA ）
转发（ OUTA
→
OUTB ）
停止（简称制动器）
电压控制
产量
恒流
搓背
H：高电平，L ：低电平， Z：高阻
恒定电流斩波是可能的信道5和6 。
当VIsel被设置为高电平时，若电压变为比基准电压（外部输入）和较高
电流变得比当前组由反馈电阻越高，输出可以被强制地切碎。
当VIsel被设置为低电平时，信道5和6的功能相同的方式作为通道1至4 。
待机功能
该
PD168102通过将输入信号实现了待机功能。
通过信道1的所有控制输入信号设置为6至低电平，待机模式，其中电流
内部电路被抑制的消费被输入。请注意，输出状态为高阻抗
（输出开路） 。
BRKsel引脚功能
通过使用BRKsel的逻辑，是否可以防止电机电源中的Hi- Z输出上升的功能
状态（输入L，L）是启用还是禁用，可以选择。请参考下面的真值表。
BRKsel真值表
BRKSEL
L
H
高阻状态
再生用的内部通道的输出电流。一个内部计时器被结合，通过该
再生周期被设定为大约1毫秒，然后为Hi-Z状态被输入。
功能
数据表S15301EJ1V0DS
5
数据表
MOS集成电路
PD168102
整体式6通道H桥驱动器
描述
该
PD168102是单片6通道的H桥驱动器IC构成的CMOS控制器和MOS输出
阶段。因为它采用了MOS工艺，此驱动IC消耗更少的电流，并且失去较小的电压的输出
舞台比使用双极型晶体管传统驱动器IC 。
电路在工作期间消耗可以显著降低。
对6个输出通道，四通道电压驱动型和双通道电流的驱动器类型（电压
驱动器也是可能的） 。的电流驱动的方法
PD168102是输出的斩波方法，实现了
低功耗驱动器比常规的高功率损耗的线性驱动器的方法。
该
PD168102坐落在一个48引脚WQFN减少安装面积和高度。该
PD168102能
同时驱动两个步进电机和两个直流电机，是理想的数码相机马达驱动器。
此外，该
PD168102采用P沟道
的MOSFET在其输出级，省去了一个片上电荷泵电路。因此，在当前
特点
六H桥电路采用功率MOSFET
电压驱动型：4通道，电流驱动型（恒流斩波型） ：2通道
低电流消耗，由于消除了电荷泵电路
输入逻辑频率：100kHz支持
3 V电源支持
最低工作电源电压： 2.5 V
低电压误动作防止电路
内部电路关断，在V
DD
< 2.5 V
芯片过热保护电路
48引脚WQFN （ 7毫米
×
7 mm)
订购信息
产品型号
包
48引脚塑封WQFN （ 7毫米
×
7 mm)
PD168102K9-5B4
本文档中的信息如有更改，恕不另行通知。使用本文档，请前
证实，这是最新版本。
不是所有的设备/类型在每个国家都可用。请与当地的NEC代表检查
供应及其他信息。
一号文件S15301EJ1V0DS00 （第1版）
发布日期2002年4月 CP （ K）
日本印刷
2002
PD168102
框图
IN
1
48
IN
2
47
IN
3
46
IN
4
45
IN
5
44
IN
6
43
IN
7
42
IN
8
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IN
9
40
IN
10
39
IN
11
38
IN
12
37
BRKSEL
1
通道1
调节器
第2章
调节器
第3章
调节器
第4章
调节器
第5章
调节器
第6章
调节器
36
35
34
VISEL
保护地
OUT
4B
V
DD
保护地
2
3
OUT
1B
V
M1
4
5
通道1
H桥
电路
第4章
H桥
电路
33
32
V
M4
OUT
4A
OUT
1A
保护地
6
7
第3章
H桥
电路
TSD
CMP5
第6章
调节器
CMP6
UVLO
31
30
保护地
OUT
3B
OUT
2B
V
M2
8
9
第2章
H桥
电路
第5章
调节器
29
28
V
M3
OUT
3A
OUT
1A
10
27
保护地
保护地
DGND
11
12
第5章
H桥
电路
第6章
H桥
电路
26
25
I
SEN6
CL
6
13
I
SEN5
14
CL
6
15
V
M5
16
OUT
5B
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RF
5
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OUT
5A
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V
M5
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6B
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RF
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24
V
M6
注意多个管脚具有相同的功能必须全部连接。电动机电源引脚V
M1
和V
M2
和V
M3
和V
M4
内部连接，所以一定要在相同的电位申请
他们。
数据表S15301EJ1V0DS
3
PD168102
示例标准连接方式
中央处理器
IN
1
48
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IN
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11
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12
37
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F
BRKSEL
1
通道1
调节器
第2章
调节器
第3章
调节器
第4章
调节器
第5章
调节器
第6章
调节器
36
35
34
VISEL
保护地
OUT
4B
REG
3V
V
DD
保护地
2
3
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1B
V
M1
4
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通道1
H桥
电路
第4章
H桥
电路
33
32
V
M4
OUT
4A
OUT
1A
保护地
6
7
第3章
H桥
电路
TSD
CMP5
第6章
调节器
CMP6
UVLO
31
30
保护地
OUT
3B
M
M
OUT
2B
V
M2
8
9
第2章
H桥
电路
第5章
调节器
29
28
V
M3
OUT
3A
OUT
1A
10
27
保护地
保护地
DGND
11
12
第5章
H桥
电路
第6章
H桥
电路
26
25
I
SEN6
CL
6
13
I
SEN5
14
CL
6
15
V
M5
16
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5B
17
RF
5
18
OUT
5A
19
V
M5
20
V
M6
21
OUT
6B
22
RF
6
23
OUT
6A
24
V
M6
22
F
2.7 V
to
5.5 V
330 pF的
1 k
1.5
1.5
1 k
330 pF的
M
M
此电路框图如图连接的一个例子，并且不旨在进行批量生产设计。
4
数据表S15301EJ1V0DS
PD168102
功能操作表
每个通道的逻辑示于下表中。
I / O真值表通道1至6
输入
VISEL
IN1， 3,5
7, 9, 11
L
L
H
H
H
L
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H
H
IN2 ，第4 ，第6，
8, 10, 12
L
H
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H
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OUTA
产量
OUTB
输出状态
经营模式
第5章与第6章
L
Z
L
H
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H
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Z
H
L
L
停止（输出开路，待机）
反向（ OUTB
→
OUTA ）
转发（ OUTA
→
OUTB ）
停止（简称制动器）
停止（输出开）
反向（ OUTB
→
OUTA ）
转发（ OUTA
→
OUTB ）
停止（简称制动器）
电压控制
产量
恒流
搓背
H：高电平，L ：低电平， Z：高阻
恒定电流斩波是可能的信道5和6 。
当VIsel被设置为高电平时，若电压变为比基准电压（外部输入）和较高
电流变得比当前组由反馈电阻越高，输出可以被强制地切碎。
当VIsel被设置为低电平时，信道5和6的功能相同的方式作为通道1至4 。
待机功能
该
PD168102通过将输入信号实现了待机功能。
通过信道1的所有控制输入信号设置为6至低电平，待机模式，其中电流
内部电路被抑制的消费被输入。请注意，输出状态为高阻抗
（输出开路） 。
BRKsel引脚功能
通过使用BRKsel的逻辑，是否可以防止电机电源中的Hi- Z输出上升的功能
状态（输入L，L）是启用还是禁用，可以选择。请参考下面的真值表。
BRKsel真值表
BRKSEL
L
H
高阻状态
再生用的内部通道的输出电流。一个内部计时器被结合，通过该
再生周期被设定为大约1毫秒，然后为Hi-Z状态被输入。
功能
数据表S15301EJ1V0DS
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