2961
高电流
半桥
打印头/ MOTOR DRIVER
2961
该UDN2961B和UDN2961W是3.4半桥设计
具体地，用于驱动螺线管的打印头，步进马达，以及直流
电机。该UDN2961B / W由电源驱动器输出的，
动力下沉式驱动器输出反激式恢复二极管，内部电流
感测电路，以及用户可选择的固定关断时间的斩波电路。
输出驱动器能够承受45 V连续的
的电流
±3.4
A和峰值瞬态电流
±4
允许的。该
输出经过优化的低输出饱和电压
（通常2.6 V共源加上汇滴在3.4 A） 。
对于输出电流控制，负载电流在内部检测并
限于由斩波输出驱动器（多个）中的一个用户可选的固定摘
时间PWM模式。最大输出电流是由确定的
用户的选择的参考电压。 MODE引脚决定
电流控制电路是否会在一个缓慢的电流衰减斩
模式（仅在源极驱动器的开关），或者在一个快速电流衰减
模式（源和接收器的开关） 。用户可选择空白窗口
防止了电流控制电路的过程中错误触发
砍。
该UDN2961B采用16脚双列直插式塑料蝙蝠供应
包与铜引线框架与热可沉没的选项卡改进
功率耗散能力。对于高功耗要求一
ments ，在UDN2961W是在一个12引脚单列直插式电源供应标签
封装。
数据表
29318.16*
大电流半桥
打印头/电机驱动器，具有内部
电流传感与控制
UDN2961B
VREF
IN
输入
地
地
启用
RC
模式
1
2
3
4
5
6
7
8
V
CC
电流 -
控制
逻辑
V
BB
16
15
14
13
12
11
10
9
SINK OUT
辐射源
NC
地
地
负载电源
源出
逻辑电源
V
BB
DWG 。 PP- 035
绝对最大额定值
电源电压，V
BB
. . . . . . . . . . . . . .
45 V
输出电流，I
OUT
（连续） 。
±3.4
A
(t
w
≤
20
s,
10％的占空比）。 。
±4.0
A
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . .
7.0 V
输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . . . . . .
0.3 V至7.0 V
封装功耗，
P
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . .
-20
°
C至+ 85
°
C
结温，T
J
. . . . . . .
+150
°
C*
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . . -55
°
C至+150
°
C
额定输出电流可以被限制为一个值
通过系统的关注和因素决定的。
这些包括：系统的占空比和定时，
环境温度，并使用任何散热的
和/或强制冷却。对于可靠的操作，
规定的最大结温
不能超过。
*产生过多的交界处故障条件
气温将激活设备热关断
电路。这些条件可以忍受的，但
应尽量避免。
特点
s
s
s
s
s
s
s
s
s
3.4 A， 45 V电源和灌电流驱动器
内部电流检测
用户可选的固定关断时间PWM电流控制
内部续流二极管
低输出饱和电压
芯片使能
快或慢电流衰减模式
可编程的空白窗口
内部热关断电路
通过完整的部件号总是命令：
型号封装
UDN2961B
UDN2961W
16引脚DIP
12 - Pin电源-Tab键SIP
2961
高电流
半桥
打印头/ MOTOR DRIVER
10
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
R
后缀' W' ，
= 2.0 ° C / W
功能框图
+5 V
V
V
CC
R
RC
一
镜头
S
倒装
拍击
Q
R
REF
θJT
8
后缀' B' ，
R
θJT
= 6.0 ° C / W
REF
电路
R
CV
V
BB
2940
6
+
-
4
C
后缀' W' ，R
θJA
V
SENSE
= 38 ° C / W
低
旅
2
后缀' B' ，R
θJA
模式
= 43 ° C / W
源出
0
25
50
75
100
温度
°C
125
150
DWG 。 GP- 032A
TSD
V
BB
启用
SINK OUT
输入
辐射源
地
DWG 。 FP- 019A
UDN2961W
V
BB
V
BB
电流 -
控制
逻辑
V
CC
1
2
3
4
REF
5
CV
6
7
8
9
10
11
12
逻辑电源
DWG 。 PP- 036
115东北托夫，箱15036
W
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1995年， 1996年Allegro MicroSystems公司
负载电源
地
SINK OUT
输入
辐射源
启用
模式
RC
源出
V
R
2961
高电流
半桥
打印头/ MOTOR DRIVER
在T电气特性
A
= +25
°
C，V
BB
= 45 V,
V
CC
= 4.75 V至5.25 V ，R
CV
= 2940
（除非另有说明） 。
范围
特征
输出驱动器
输出漏电流
I
CEX
V
EN
= 0.8 V, V
来源
= 0 V
V
EN
= 0.8 V, V
SINK
= 45 V
输出饱和电压
V
CE （ SAT ）
源极驱动器，我
OUT
= -3.4 A
源极驱动器，我
OUT
= -3.0 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 3.4 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 3.0 A
输出端耐受电压
恢复二极管的泄漏电流
恢复二极管正向电压
电机电源电流
V
CE （ SUS）
I
R
V
F
I
bb的（上）
I
的bb （关闭）
输出上升时间
t
r
I
OUT
=
±3.4
A，L = 3 mH的
V
R
= 45 V
I
F
= 3.4 A
V
EN
= 2.0 V, V
IN
= 0.8 V，空载
V
EN
= 0.8 V
源极驱动器，我
OUT
= -3.4 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 3.4 A
输出下降时间
t
f
源极驱动器，我
OUT
= -3.4 A
下沉式驱动器，我
OUT
= 3.4 A
控制逻辑
逻辑输入电压
V
IN(1)
V
IN(0)
逻辑输入电流
I
IN(1)
I
IN(0)
参考输入电流
跨
I
REF
I
旅
/V
REF
V
IN
= 5.0 V
V
IN
= 0 V
V
REF
= 5.0 V
V
REF
= 1.0 V
V
REF
= 3.2 V
逻辑电源电流
I
CC
V
EN
= 2.0 V, V
IN
= 0.8 V，空载
V
EN
= 0.8 V
开启延迟
t
概率pd （上）
源极驱动器
下沉式驱动器
延时关闭
t
概率pd （关闭）
源极驱动器
下沉式驱动器
热关断温度
T
J
2.0
—
—
—
—
0.9
0.9
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
1.0
1.0
—
—
—
—
—
—
165
—
0.8
10
-1.0
50
1.1
1.1
160
15
600
600
2.0
2.0
—
V
V
A
mA
A
A / V
A / V
mA
mA
ns
ns
s
s
°C
—
—
—
—
—
—
45
—
—
—
—
—
—
—
—
<-1.0
<1.0
1.6
1.5
1.0
0.9
—
<1.0
—
—
—
—
—
—
—
-100
100
2.2
—
1.4
—
—
100
2.0
70
2.5
600
600
600
600
A
A
V
V
V
V
V
A
V
mA
mA
ns
ns
ns
ns
符号
测试条件
分钟。
典型值。
马克斯。
单位
负电流去连接定义为走出（采购）的特定网络版设备终端。
2961
高电流
半桥
打印头/ MOTOR DRIVER
应用信息
该UDN2961B / W是一个高电流
半桥设计用于驱动一个数
电感性负载如打印机螺线管
步进电机，及直流电动机。负载电流
在内部检测到，并且由控制
脉冲宽度调制器（PWM）的输出
司机在一个固定关断时间，可变（S ）
音频格式。峰值电流水平是
通过参考用户的选择设置
电压。慢电流衰减模式
（斩波仅源极驱动器）或快
电流衰减模式（切碎都
源和接收器的驱动程序）可以通过选择
MODE引脚。
REF
电路
V
BB
驱动电流
+
-
V
再循环（慢速衰减模式）
SENSE
再循环（快速衰减模式）
V
BB
PWM电流控制
在MODE引脚为逻辑低电平设置
电流控制电路进入缓慢衰变
模式。该RS触发器的初始设置，并
两个源极驱动器和接收器驱动器是
接通时，输入引脚为逻辑
低。如当前在负载增加时，它是
感觉到的内部检测电阻，直到
检测电压相等的触发电压
比较器。此时，触发器被复位
和源极驱动器被关断。在
V范围
REF
= 0.8 V至3.4 V，输出
电流跳变点的传递函数是直接
基准电压的线性函数：
I
旅
= V
REF
为了确保精确的斩波电流电平
（ ± 10％ ），外2940
±1%
电阻器
(R
CV
）被使用。实际的负载电流的峰值
会比跳闸点稍高
（尤其是对于低电感负载）因
内部逻辑和切换延迟
（通常为1.5
s).
源极驱动器断开后
断开，负载电流衰减，循环
通过外部接地钳位二极管的
负载，并且信宿晶体管。源
驾驶员的OFF时间（因此magni-
当前减少突地）确定
通过一次性的外部RC计时康波
组成：
t
关闭
= RC
I
旅
DWG 。 EP- 037
启用
输入
模式
RC
负载
当前
RC/2
DWG 。 WP- 015
在20 kΩ到100 kΩ和100 pF至1000 pF的范围内。当
单触发超时时，触发器将被重新设置，则源极驱动器是重
使能，并且在负载电流再次升到设定的峰
重视和跳闸比较。这个周期重演，维护
平均负载电流在期望的水平。
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
2961
高电流
半桥
打印头/ MOTOR DRIVER
在MODE引脚上的逻辑高电平设置
电流控制电路进入快速衰变
模式。时的峰值电流阈值是
检测到时，触发器被复位，同时
源极驱动器和接收器驱动器关闭。
负载电流通过快速衰减
外部接地钳位二极管，负载，并
内部续流二极管。在为快
衰减模式下，关闭时间段是单
一半是由外部RC中设置的时间
网络为慢衰减模式：
t
关闭
=
RC
2
模式
V
REF
1
2
输入
3
2940
±1%
启用
6
7
8
V
CC
11
10
9
47
F
4
5
电流 -
控制
逻辑
V
BB
16
15
14
13
12
V
BB
V
BB
当纹波电流的量，
斩波在快速衰减模式，是
在切菜的时候比相当高
慢衰减模式。
PWM电流的频率
控制是通过所需要的时间来确定
对于负载电流达到设定峰
阈值（负载character-的函数
istics和V
BB
）加上的截止时间
开关驱动器（多个） （由外部RC设置
成分）。
为了防止倒装虚假复位
触发器，由于开关瞬变和噪声，
消隐时间比较可
由用户其中t设定
B
≈
在3600乘C
慢速衰减模式或T
B
≈
在2400乘C
快速衰减模式。对于100 pF的C之间
1000 pF的，T
B
在
s.
C
1
2
输入
3
2940
±1%
R
V
BB
+5 V
16
15
14
4
5
6
C
7
8
电流 -
控制
逻辑
13
12
11
10
V
CC
9
47
F
V
BB
V
BB
+5 V
R
DWG 。 EP- 038A
电源注意事项
该UDN2961B / W输出opti-
得到优化的低功耗。水槽
驱动器具有最大的饱和电压
降仅为1.4 V 3.4 A，而
源极驱动器具有2.2 V的压降为-3.4 A.
器件功耗最小化
慢衰减模式，作为斩波
驱动器（源极驱动器）为ON时为少
比去砍时期的50％。当
源极驱动器为OFF时印章周期，
动力仅由信宿消散了芯片
驱动程序;功率的其余部分被耗散
通过外部接地钳位二极管。
在快速衰减模式下，导通时间
斩波驱动器（包括源极驱动器
和信宿司机）可以大于50 ％，并且功率耗散
化会更大。
一般
在ENABLE引脚上的逻辑低电平防止源极驱动器和
下沉的输入引脚的状态司机接通，不管或
的电源电压。用ENABLE引脚为高电平，逻辑低的
输入引脚接通的输出驱动器。
为了防止感性负载瞬态电压，外部
接地钳位二极管是必需的。快速恢复二极管是中建议
修补，以减少功耗，在UDN2961B /瓦。的空白字符
荷兰国际集团时防止电流检测比较器的误触发，
这可以通过在地面的恢复电流尖峰造成的
钳位二极管，当斩源极驱动器导通。
QQ：2881677436 复制
