2916
UDN2916B
（ DIP ）
OUT
1A
OUT
2A
E
2
发E NS ê
2
OUT
2B
摹 OUND
摹 OUND
I
02
I
12
P有ê
2
V
REF 2
RC
2
1
2
3
4
5
6
7
8
P WM 1
双路全桥式
PWM电机驱动器
V
BB
负载
s提高P LY
E
1
发E NS ê
1
OUT
1B
I
01
摹 OUND
摹 OUND
I
11
P有ê
1
V
REF 1
RC
1
登录IC
s提高P LY
24
23
1
2
22
21
20
19
18
17
θ
1
16
15
14
V
CC
13
该UDN2916B ， UDN2916EB和UDN2916LB电机驱动器是
设计用于驱动双极步进电动机的两个绕组或
双向控制两个直流电机。两者的桥梁能够
维持45 V和包括内部脉冲宽度调制（ PWM）的
控制输出电流750毫安。输出一直opti-
而得到优化用于低输出饱和电压降（小于1.8伏
总源汇加500 mA时） 。
对于PWM电流控制，最大输出电流为阻止 -
通过用户的选择的参考电压和检测采
电阻器。两个逻辑电平输入选择输出电流为0 ，限制33 ，
67 ，或最高水平的100％。 A相输入到每座桥
确定负载电流的方向。
桥梁包括接地夹和反激式二极管
防感应瞬变。内部产生的延误
防止交叉电流开关电流方向时。特
不需要加电排序。温度保护电路
禁止输出，如果芯片温度超过安全工作
极限。
该UDN2916B是在一个24脚双列直插式塑料蝙蝠供应
包与铜引线框架与热可沉没的选项卡改进
功率耗散能力。该UDN2916EB在一个供给44-
铅功率PLCC表面贴装应用。该UDN2916LB是
在一个24引脚表面贴装SOIC封装提供。他们的蝙蝠construc-
化提供了在最小封装的最大功耗
可能的建设。该UDN2916B ， UDN2916EB和UDN2916LB
可用于操作从-20℃至85 ℃。该UDQ2916B和
UDQ2916LB可工作在-40 ° C至105 ℃。所有
包铅（Pb ）免费，以100 ％雾锡。
数据表
29319.20L
9
9
10
11
12
θ
2
P WM 2
DWG 。 P P -005
绝对最大额定值
在T
J
≤
150°C
电机电源电压，V
BB
....................
45 V
输出电流，I
OUT
（峰值） ........................................
+1.0 A
（连续） ..........................
750毫安
逻辑电源电压，V
CC
...................
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
.........................
0.3 V到V
CC
+0.3 V
输出发射极电压，V
E
..................
1.5 V
封装功耗，
P
D ........................................................
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
.................................
-20 ° C至+ 85°C
存储温度范围，
T
S
...............................
-55 ° C至+ 150°C
额定输出电流可以通过责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定峰值电流或结
温度为+ 150°C 。
特点
■
■
■
■
■
■
■
750毫安连续输出电流
45 V输出耐受电压
内部钳位二极管
内部PWM电流控制
低输出饱和电压
内部热关断电路
类似于双PBL3717 ， UC3770
2916
双路全桥式
电机驱动器
选购指南
产品型号
无铅
*
包
填料
环境
温度
(°C)
-20到85
-40至105
-20到85
-20到85
-20到85
-20到85
-40至105
UDN2916B-T
UDQ2916B-T
UDN2916EB-T
UDN2916EBTR-T
UDN2916LB-T
UDN2916LBTR-T
UDQ2916LBTR-T
*
是的
是的
是的
是的
是的
是的
是的
24引脚DIP
24引脚DIP
44引脚PLCC
44引脚PLCC
24引脚SOIC
24引脚SOIC
24引脚SOIC
15％的管
15％的管
每管17
450每卷
每管31
1000每卷
1000每卷
铅为基础的变种被淘汰的产品线。引用该脚注的变体在
生产，但已被确定为最后一次购买。这种分类表明销售
该装置目前仅限于现有的客户应用程序。变体不应该
购买了新的设计应用，因为过时，在不久的将来很可能。
样品将不再可用。状态变化： 10月31日， 2006年的截止日期LAST
一次购买订单： 4月27日， 2007年这些变体包括： UDN2916B ， UDQ2916EB ， UDN2916EB ，
UDQ2916EBTR ， UDN2916EBTR ， UDN2916LB ， UDQ2916LB ， UDQ2916LBTR和UDN2916LBTR 。
2
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
2916
双路全桥式
电机驱动器
UDN2916EB
（ PLCC ）
逻辑电源
负载电源
5
SENSE
1
相
1
OUT
1A
OUT
1B
ALLOWABLE封装功耗（瓦）
V
REF 1
43
42
41
RC
1
E
I
01
I
11
R
JT
= 6.0 ° C / W
1
44
40
6
5
4
3
2
1
1
V
CC
39
GND
4
后缀' EB '，R
JA
= 30 °C / W
JA
GND
7
8
V
BB
PWM 1
后缀' B' ，R
= 40 ° C / W
38
37
36
35
34
33
9
10
11
12
13
14
15
16
GND
17
NC
无连接
19
21
OUT
2A
18
E
2
20
3
1
2
2
32
31
30
29
NC
无连接
22
OUT
2B
23
I
02
24
I
12
25
2
1
后缀' LB '，R
JA
= 55 ° C / W *
PWM 2
GND
0
26
27
SENSE
2
V
REF 2
相
2
RC
2
28
25
50
75
100
在° C温度
125
150
DWG 。 GP- 035B
DWG 。 PP- 006A
*在测量上的单层板，用1平方， 2盎司纯铜区。
有关更多信息，请参阅快板网站。
UDN2916LB
（ SOIC ）
'B '包，
通道1
PIN号码
如图所示。
PWM电流控制电路
V
BB
24
I
02
1
PWM 2
24
23
22
2
21
20
19
V
BB
负载电源
OUT
2B
SENSE
2
E
2
OUT
2A
地
地
OUT
1A
E
1
SENSE
1
OUT
1B
I
01
I
12
相
2
V
REF 2
RC
2
地
地
逻辑电源
RC
1
V
REF 1
相
1
I
11
2
3
4
5
6
7
8
9
9
V
CC
2
1
OUT B
21
OUT A
V
REF
15
20 k
10
40 k
I
0
20
I
1
17
10 k
R
S
23
E
SENSE
–
RC
22
+
一
镜头
14
RC
来源
关闭
18
17
16
1
15
CC
R
T
C
T
10
PWM 1
DWG 。 EP- 007B
11
12
1
14
13
真值表
相
OUT
A
H
L
OUT
B
L
H
H
L
DWG 。 PP- 047
3
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
版权所有 1994年， 2003年， 2007年Allegro MicroSystems公司
2916
DUALFULL -BRIDGE
MOTORDRIVER
应用信息
PWM电流控制
该UDN2916B / EB / LB双桥被设计成
驱动一个双极步进电动机的两个绕组。产量
电流被感测到，并在每一个独立地控制
通过一个外部检测电阻电桥（R
S
） ，内部比较
parator和单稳态多谐振荡器。
当桥被接通时，电流增加在
电机绕组，它是由外部检测感测到的
电阻器，直到检测电压（V
SENSE
）达到平
设置在比较器的输入：
I
旅
= V
REF
/ 10 R
S
然后比较器触发单稳态哪些
断开电桥的源极驱动器。实际
负载电流峰值会比跳变点略高
（尤其是对于低电感负载）的，因为
内部逻辑和切换延迟。这种延迟（T
d
）是
一般2微秒。后转-O ，电机电流衰减，
通过接地钳位二极管和散热器循环
晶体管。源极驱动器的关断时间（并且因此
电流的减小的幅度）由下式确定
单稳态的外部RC定时元件，其中，
t
o
= R
T
C
T
20 k的范围内
到100多K
和
100 pF至1000 pF的。
在固定的- O时间应足够短，以保持
电流斩波高于可听范围（ < 46微秒）
和足够长的时间，以适当地调节电流。如下─
导致只能慢速衰减电流控制是可用的，短
O次数（ < 10微秒）需要额外的é沃茨保证
适当的电流调节。因素可能造成负面
一个ECT正确调节电流时的能力
使用短O次数，包括：更高的电机电源电压
年龄，轻载荷和比必要的空白时间较长。
时被重新启用源极驱动器，所述绕组
电流（读出电压）被再次允许上升到
比较器的阈值。这个周期重演， main-
泰宁平均电动机绕组电流在期望的
的水平。
负荷高的分布式卡帕奇，可用距离可
导致高的接通电流峰值。此峰（文字或图示出现
荷兰国际集团R两端
S
）将试图跳闸比较， result-
荷兰国际集团的错误电流控制或高频
振荡。一个外部R
C
C
C
时间延迟，应使用
进一步延迟比较器的动作。根据
负载类型，许多应用程序不需要这些
外部元件（检测连接到E） 。
PWM输出电流波形
V
P有ê
+
I
OUT
0
–
I
牛逼 IP
t
d
t
o
DWG 。 WM- 003-1A
LOAD电流路径
V
BB
RS
B R IDG E号
是我们的权证的F
所有的F
DWG 。 ê P -006-1
5
115东北
箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
QQ：2880707522 复制
